图像复原技术及其MATLAB实现

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1、毕业设计(论文)材料之二(1)安徽工程大学本科毕业设计(论文)专业:电子信息科学与技术题目:图像复原技术及其MATLAB实现作者姓名:吴凯导师及职称:金震妮(讲师)导师所在单位:电气工程学院2014年6月12日安徽工程大学本科毕业设计(论文)任务书2014届电气工程学院电子信息科学与技术专业学生姓名:吴凯 毕业设计(论文)题目中 文:图像复原技术及其MATLAB实现英 文:Matlab Realization of Image Restoration Technology 原始资料1 孟昕,张燕平.运动模糊图像恢复的算法研究与分析J.计算机技术与发展,2007,17(8):74-76.2 孟昕

2、,周琛琛,郝志廷.运动模糊图像恢复算法相关研究发展概述J.安徽电子信息职业技术学院学报,2008,7(6),38-41.3 曾志高,谭骏珊.匀速直线运动模糊图像的恢复技术研究J.陕西理工学院学报(自然科学版),2006,22(2),36-38.4 李云浩,王建设.匀速直线运动模糊图像的退化数学模型试验研究J.江西理工大学学报,2006,27(4),28-30. 毕业设计(论文)任务内容1、课题研究的意义:图像复原是图像处理领域一个具有现实意义的课题。图像复原的目的是从观测到的退化图像重建原始图像,它是图像处理、模式识别、机器视觉等的基础,在天文学、遥感成像、医疗图像等领域获得了重要应用。运动模

3、糊图像的复原是图像复原的重要组成部分。2、本课题研究的主要内容:图像复原设计三个方面的内容:退化图像的成像模型,图像复原算法和复原图像的评价标准。本课题通过对运动模糊图像的频域幅度图的黑带条纹(即图像零点个数)分析,计算出运动模糊PSF的参数领域。获得PSF的参数后,采用逆滤波法、维纳滤波法、最小线性二乘法、Richardson-Lucy算法等对模糊图像进行复原,并对各种复原方法的结果进行分析与对比。3、提交的成果:(1)提交毕业设计(论文)一篇;(2)运动模糊图像复原算法仿真效果图及程序清单;(3)至少一篇引用的外文文献及其译文;(4)附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。指导教师(签字)

4、教研室主任(签字)批准日期2014年1月4日接受任务书日期2014年1月10日完成日期2014年6月12日接受任务书学生(签字)图像复原技术及其MATLAB实现摘要图像复原的目的是从观测到的退化图像重建原始图像,它是图像处理、模式识别、机器视觉等的基础,在天文学、遥感成像、医疗图像等领域获得了重要应用。运动模糊图像的复原是图像复原的重要组成部分。由运动模糊图像复原出原图像关键问题是获取点扩展函数,模糊方向和长度的鉴别至关重要。本文通过对运动模糊图像的频域幅度图的黑带条纹(即图像零点个数)分析,计算出运动模糊PSF的参数。获得PSF的参数后,本文主要采用了逆滤波法、维纳滤波法、最小线性二乘法、R

5、ichardson-Lucy算法对模糊图像进行复原,并对各种复原方法的结果进行了分析与对比。关键词:图像复原;运动模糊;模糊方向;模糊长度Matlab Realization of Image Restoration TechnologyAbstractBe reconstructed the original image from the observed degraded image is the purposes of image restoration,which is the basis of image processing, pattern recognition, machin

6、e vision, so it gained important applications in astronomy, remote sensing imaging, medical imaging and other fields. Motion blurred image restoration is an important part of image restoration.The keyproblem in image restoration is to get the point spread function of motion-blurred images ,it is imp

7、ortant to discriminate the blur direction and blur length.In this paper, motion blurred image in the frequency domain amplitude graph black belt stripe (ie image Zeros) were analyzed to calculate the PSF parameters.After obtaining the parameters of PSF, this paper uses the inverse filtering, Wiener

8、filter, the smallest linear squares, Richardson-Lucy algorithm for fuzzy image restoration, and the results of various recovery methods were analyzed and compared.Keywords: image restoration; motion blur; blur direction ;blur length目 录引 言1第1章 绪论21.1 研究背景21.2 相关领域的研究现状及存在的问题2第2章 图像复原技术的一般原理42.1 成像系统的

9、数学描述42.2 图像的退化模型52.3 图像点扩展函数的估计方法6第3章 匀速直线运动模糊图像的复原技术73.1 匀速直线运动模糊图像的退化模型73.2 任意方向和水平方向运动模糊图像复原的关系83.3 模糊长度和方向参数鉴别的基本方法93.4 模糊方向和长度的获取113.4.1 模糊方向的获取113.4.2 模糊长度的估计13第4章 匀速直线运动模糊图像的几种复原方法144.1 逆滤波复原144.2 有约束最小二乘方复原164.3 维纳滤波复原164.4 Lucy-Richardson复原18第5章 几种复原方法的MATLAB实现及评价195.1 图象质量评价195.2 逆滤波复原205.

10、3 有约束最小二乘方复原的实现225.4 维纳滤波复原的实现235.5 Richardson-Lucy复原的实现25结论与展望28论文的工作总结28展望28致谢29参考文献30附录A 引用外文文献及其译文31附录B 参考文献的题录及其摘要37附录C 主要源程序39插图清单图2-1 图像连续退化模型5图3-1匀速直线运动模糊图像的退化模型7图3-2运动模糊方向示意图9图3-3原图像和退化图像11图3-4二次傅里叶变换后的原图像及退化图像12图3-5模糊方向的获取12图3-6 sobel算子的自相关曲线13图4-1 实际的逆滤波处理框图15图5-1 逆滤波复原过程20图5-2 逆滤波减小振铃现象复

11、原图像图22图5-3 有约束最小二乘方在不同参数下的恢复情况图23图5-4 有噪声下维纳滤波在不同参数下的恢复情况25图5-5 R-L算法在不同参数下的复原图像27表格清单表5-1平均平方误差客观评价方法得分25表5-2复原图像与原图像的平均平方误差27引言图像复原是图像处理领域一个具有现实意义的课题。运动模糊图像的研究越来越受到关注,这种模糊是成像过程中普遍存在的问题,其复原在许多领域都有广泛的应用。实际上,图像复原设计三个方面的内容:退化图像的成像模型,图像复原算法和复原图像的评价标准。不同的成像模型、问题空间、优化规则和方法都会导致不同的图像复原算法,适用于不同的应用领域。现有的复原方法

12、概括为以下几个类型:去卷积复原算法、线性代数复原、图像盲反卷积算法等,其他复原方法多是这三类的衍生和改进。其中,去卷积方法包括维纳去卷积、功率谱平衡与几何平均值滤波等,这些方法都是非常经典的图像复原方法。但是需要有关于原始图像、降质算子较多的先验信息和噪声平衡性的假设只适合于不变系统及噪声于信号不相关的情形,特别是降质算子病态的情况下,图像复原结果还不太理想。由于图像复原技术在图像处理中占有重要的地位,已经形成了一些经典的常用图像复原算法,如无约束最小二乘法、有约束最小二乘方法、逆滤波、维纳、最大熵复原等,至今还被广泛使用。但这些复原算法都是假设系统的点扩散函数PSF(即系统对图像中点的脉冲响

13、应,是导致图像退化的原因)为已知,实际情况是系统的点扩散函数由于大气扰动、光学系统的相差、相机和对象之间的相对运动等多种因素的影响,往往是未知的。这就需要人们用某种先验知识在系统的点扩散函数未知时进行估计,然而这种先验知识并不容易取得也不够精确,这就需要我们在对己模糊图像分析和处理的基础之上估计最逼近的PSF。在运动模糊方向的鉴别方面,由于匀速直线运动的点扩散函数是矩形函数,其模糊图像对应的频域上有周期性的零值条纹,运动方向与零值条纹方向相垂直,本文就是借用此法获取模糊图像的PSF参数。本文主要针对运动模糊图像的复原进行研究,讨论分析了匀速直线运动模糊的退化模型,研究了运动方向和模糊尺度的估计

14、,介绍了常用的几种图像复原方法。对模糊图像用几种复原算法分别进行了复原,根据复原结果,讨论分析了各算法的优缺点及适用的恢复环境。第1章绪论1.1 研究背景图像复原是数字图像处理中的一个重要课题。它的主要目的是改善给定的图像质量并尽可能恢复原图像。图像在形成、传输和记录过程中,受多种因素的影响,图像的质量都会有不同程度的下降,典型的表现有图像模糊、失真、有噪声等,这一质量下降的过程称为图像的退化。图像复原的目的就是尽可能恢复被退化图像的本来面目。在成像系统中,引起图像退化的原因很多。例如,成像系统的散焦,成像设备与物体的相对运动,成像器材的固有缺陷以及外部干扰等。成像目标物体的运动,在摄像后所形

15、成的运动模糊。当人们拍摄照片时,由于手持照相机的抖动,结果像片上的景物是一个模糊的图像。由于成像系统的光散射而导致图像的模糊。又如传感器特性的非线性,光学系统的像差,以致在成像后与原来景物发生了不一致的现象,称为畸变。再加上多种环境因素,在成像后造成噪声干扰。人类的视觉系统对于噪声的敏感程度要高于听觉系统,在声音传播中的噪声虽然降低了质量,但时常是感觉不到的。但景物图像的噪声即使很小都很容易被敏锐的视觉系统所感知。图像复原的过程就是为了还原图像的本来面目,即由退化了的图像恢复到能够真实反映景物的图像。在交通系统、刑事取证中图像的关键信息至关重要,但是在交通、公安、银行、医学、工业监视、军事侦察和日常生活中常常由于摄像设备的光学系统的失真、调焦不准或相对运动等造成图像的模糊,使得信息的提取变得困难。但是相对于散焦模糊,运动模糊图像的复原在日常生活中更为普遍,比如高速运动的违规车辆的车牌辨识,快速运动的人群中识别出嫌疑人、公安刑事影像资料中提取证明或进行技术鉴定等等,这些日常生活中的重要应用都需要通过运动模糊图像复原技术来尽可能地去除失真,恢复图像的原来面目。因此对于运动模糊图像的复原技术研究更具有重要的

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