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1、黑龙江东方学院本科毕业设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。传动系统设
2、计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机其生产率可在100150r/min范围内变动。关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The
3、Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates a
4、luminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanisms design can carry out in the mach
5、ine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the
6、 sugar, fold of the chocolates the sides, transfer.etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certai
7、nly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the di
8、fferent size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over tim
9、e, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand-II-黑龙江东方学院本科毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成
10、果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容
11、。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等
12、复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日第1章 绪论1.1 课题背景我国的包装机械于20世纪80年代形成产业，到20世纪90年代进入高速成长阶段，已形成了比较完善的生产体系，并成为机械工业中十大行业之一。包装机械的高速成长，得益于食品工业的发展，因为无论过去或现在，包装机械在食品工业中的应用都是最广泛和最深入的。食品工业是与人们生活息息相关的产业，在激烈的市场竞争中，其产品要引起消费者的注意，必须要有精美的包装设计，这已经是不容置疑的事实。要实现精美的包装，配备自动化的包装生产线是不可缺少的，这是保证产品包装质量及提高竞争
13、力的关键所在。随着社会的发展，科技的进步，消费者的要求不断地提高。人们不但注重食品的美味及多元化，更注重其卫生、健康。因此，精美的外在包装给消费者带来的不但是愉悦的视觉感受，更加是卫生安全的需要。这一切，给从事食品包装工程研究的科技人员提出了更高的要求，不但带来了机遇，也带来了挑战。本次毕业设计的任务是粒状巧克力糖果包装机的设计。巧克力糖包装机的设计是一个典型的机械系统设计。经过长时间的调查与查找资料，选出各种方案并对之进行比较，最后确定包装机的方案。此方案具有体积小，工作效率高等优点。本次设计对包装机进行了较系统的设计。采用了新型的执行机构与传动机构，如带式无级变速器以提高包装机的技术水平。
14、本部分主要进行传动系统如带传动机构、链传动机构和执行机构的设计。执行机构的设计主要进行了机械手的设计。1.2 包装机简介我国包装机械未来的发展趋势1.工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化包装机械技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，增加机械手以完成复杂的包装动作（模拟手工包装）。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将信息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的高质量。同时对包装材质及厚度有自动识别功能，再由电脑计算后控制机械动作，完全是“自适应”系统，保证系统在最优状态下工作。2.适应产品变化，设计具有好的柔性和灵活性。为了适应竞争需要，产品更新换代
15、的周期越来越短，有的产品甚至一季一变。包装机械的使用寿命远大于产品的寿命周期，所以某些包装机械要适应产品的变化，只能以柔性和灵活性来适应，包括量的灵活、构造的灵活和供货的灵活。3.普遍采用仿真设计技术。包装机械的设计流程，首先是把各种机器单元以数据库形式存入计算机，然后把图纸数字化后输入计算机，由计算机自动包装机械合成三维模型，再把实际生产的指标和数据、可能发生的故障等输入计算机。计算机三维模型即可依照实际工作情况进行操作，演示出生产能力、废品率、生产环节匹配、生产线瓶颈在何处等，还可根据用户意见进行修改模型直到用户满意。采用计算机仿真技术后，大大缩短了包装机械的设计周期及新产品开发周期。包装机械技术含量逐步提高向高层次发展:随着中国包装工业的快速发展，包装机械市场也趋向更高层次，包装机械技术含量日渐提高，一些最新包装技术，例如远距离遥控技术、步进电机技术、自动柔性补偿技术、镭射切割技术、资讯处理技术等都已运用在包装机械上。此外，国内包装机械零部件生产走向专业化，很多零部件不再由包装机械厂生产，而是由一些通用的标准件厂生产，某些特殊的零部件由高度专业化的生产厂家生产。随着大型企业客户的增加，市场对于包装的高生产串和产品多样化倾向更明显，促使包装机械产品规
