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1、安徽工程大学本科毕业设计（论文）专 业：车辆工程题 目：直推式自卸汽车举升机构的建模与仿真作 者 姓 名：导师及职称：导师所在单位：安徽工程大学2013年6月直推式自卸汽车举升机构的建模与仿真摘 要本次设计是以直推式自卸车为设计平台，对其举升机构的建模与仿真，那么首先我要对其举升机构进行建模，采用UG软件进行整车的车架与车厢及其举升机构的建模，在建模之前对已经选定的汽车参数进行其余一系列的参数设计，包括举升机构的与液压机构设计，最终设计出与参数匹配的模型，对其模型进行修改，在建立模型以后，在运用UG的运动仿真项目得到模型的仿真文件。同时得到直推式前置式举升机构具有省力的效果，不利的是其行程过长
2、。对于直推式前置式自卸车主要应用在重型货车上面巨多，因为重型载货汽车，承载的质量较大，在举升时必须考虑到省力情况，相信会找到自卸车举升机构的一个平衡点，使得省力同时行程也比较短。关键词：自卸车;举升机构;液压机构UG;建模;UG仿真 Modeling and Simulation of Straight Push Lifting Mechanism of Dump TruckABSTRACTThis design is based on direct push dump truck platform, the modeling and simulation of the lifting mec
3、hanism, so first of all I want for the lifting mechanism modeling, using UG software to the vehicle frame and the carriage and the modeling of the lifting mechanism of already selected in the car before modeling parameters for the rest of the series of design parameters, including hydraulic press de
4、sign, final design and parameter matching model, the model is modified, after the model, the use of UG simulation project get movement model of the simulation file. At the same time get straight push superposed lifting mechanism has the energy saving effect, disadvantage is the adults too long. For
5、straight push superposed on the dump truck is mainly used in heavy duty truck giant, because of the heavy duty truck, bearing quality is bigger, and effort must be taken into account when lifting, believe that will find a balance point of lifting mechanism of tipper, makes the energy at the same tim
6、e also shorter.Keywords: dump truck; The lifting mechanism; Hydraulic unit; UG modeling；UG simulation目录摘 要IABSTRACTII插图清单V插表清单VI引言- 1 -绪论- 2 -1 直推式自卸车举升机构的介绍与作用- 2 -1.1 举升机构的分类- 2 -1.2 自卸车的作用- 3 -2 直推式自卸汽车举升机构的研究现状和发展趋势- 3 -2.1 研究现状- 3 -2.2 发展趋势- 3 -3 直推式自卸汽车举升机构的研究意义- 3 -第二章 自卸车举升机构的设计- 5 -2.1 本车型的
7、主要尺寸，及其参数- 5 -2.2 举升机构的选择- 5 -2.2.1 举升机构的结构形式- 5 -2.2.2 各个举升机构的性能比较- 5 -2.2.3 举升结构形式的确定- 5 -2.3 最大举升角的确定- 5 -第三章 自卸车举升机构的运动与受力分析- 6 -3.1 举升机构的运动分析- 6 -3.2 举升机构的受力分析与参数的选定- 6 -3.2.1 油缸的总行程L- 6 -3.2.2 油缸的举升力大小P- 6 -3.2.3 油缸额定压力的选定- 6 -液压缸径的设计与确定- 6 -第四章 举升机构的建模- 8 -4.1 基本结构的建模- 8 -4.1.1 对车架进行建模- 8 -4.
8、1.2 与车架匹配的车厢的建立- 9 -4.1.3 与车架匹配的车架吊耳建模- 9 -4.1.4 与车架匹配车架支架建模- 10 -4.1.5 与车相匹配的车厢吊耳的建模- 11 -4.1.6 所需要的长短螺栓螺帽的建模- 12 -4.2 举升机构的建模- 13 -4.2.1 液压缸顶部的建模过程- 13 -4.2.2 第一级液压缸建模- 14 -4.2.3 第二级液压缸建模- 14 -4.2.4 第三级液压缸建模- 15 -4.2.5 最后一级液压缸建模- 15 -4.2.6 最后一级液压缸底座建模- 16 -第五章 举升机构的装配- 17 -5.1 举升机构的装配- 17 -5.2 基本结
9、构的装配- 17 -5.3 整体装配- 20 -第六章 举升机构的仿真- 21 -6.1 仿真的初处理- 21 -6.1.1 选择连杆- 21 -6.1.2 添加运动副- 21 -6.2 仿真的解算方案- 24 -6.3 仿真的求解- 24 -结论与展望- 26 -致谢- 27 -参考文献- 28 -附录C：外文文献及其译文- 29 -附录D：主要参考文献摘要- 40 -插图清单图1-1 直推式举升机构.-2-图1-2 单击与多级举升机构.-2-图1-3 连杆组合式举升机构.-3-图4-1 车架的二维模型.-8-图4-2 车架主模型.-9-图4-3 车厢模型.-9-图4-4 车架吊耳.-10-
10、图4-5 镜像的车架吊耳.-10-图4-6 车架支架.-11-图4-7 车厢吊耳.-11-图4-8 长螺栓.-12-图4-9 短螺栓.-12-图4-10 螺帽.-12-图4-11 建模界面.-13-图4-12 第一级液压缸顶部.-14-图4-13 第一级液压缸.-14-图4-14 第二级液压缸.-14-图4-15 第三级液压缸.-15-图4-16 最后一级液压缸.-15-图4-17 最后一级液压缸底座.-16-图5-1 装配界面.-17-图5-2 液压缸装配.-17-图5-3 移动组件界面.-18-图5-4 车架装配.-18-图5-5 支架装配细节.-19-图5-6 车厢与车架的装配.-19-
11、图5-7 车厢吊耳的装配.-19-图5-8 整体装配.-20-图5-9 举升时整体装配.-20-图6-1 连杆选定界面.-21-图6-2 添加运动副.-22-图6-3 添加共线副.-23-图6-4 解算.-24-图6-5 模型仿真.-24-图6-6 仿真位移曲线.-25-图6-7 仿真速度曲线.-25-插表清单表2-1 各种性能的比较.-5-表2-2 货物的安息角.-5-引言 现在汽车主要都是通过举升机构对车厢进行翻转，从而达到货车卸货的目的，目前直推式自卸车主要是通过以前的设计结果，来满足货车自卸。目前汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而集中表现在汽车的使用全过程中。随着汽车运输的效益以及各种功能和性能的要求越来越高，作为专用汽车的车辆品种之一的直推式自卸车，几十年来在国内外迅速获得发展与普及，至今其拥有量约占汽车的28%，并且日趋完善。举升机构主要是通过货车自身承载的情
