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1、机器人码垛系统的技术要求（参考）在设备进行招投标过程中，由于没有统一的技术要求，往往导致评标中缺乏 基准，造成招标质量不高。为此，针对机器人码垛系统的招投标工作，特制订以下 的技术要求作为参考，各单位可在此基础上结合自身的实际情况，进一步对自己将 要应用的设备提出详细的技术要求。国内目前主流的码垛机器人有日本FUJI ACE（不二）、日本NACHI（那智不二 越）、日本FANUC（发那科）、日本0KURA （大库）、日本KAWASAKI（川崎）、德国库卡 （KUKA）、瑞典ABB、上海沃迪等。这些厂家的码垛机器人基本都能满足集团饲料厂 的使用要求。销售型式是通过国内的公司代理销售，由国内的公司
2、配套相应的设备 组成机器人码垛系统。码垛机器人本体建议采用日本不二、瑞典ABB、上海沃迪这 几个品牌。各单位可根据自身情况进行采购。1一、建设内容1、本项目为适合时产25吨的饲料生产线使用的9FM25-12机器人码垛系统采 购，采用一条定量包装线，两个托盘的布臵形式。主要包含倒包输送机、爬坡输送 机、方辊整形输送机、缓冲输送机、待抓取输送机、码垛机器人本体、码垛机器人 抓手、防护网及控制柜等。布臵方案参考下图。鱸戕机/0r/a辭細iOIW*/0)码純駅本斶码射燿閥丰6m/sfe电魏删550Wx 850L xlOOH -200H (40kg：5/MK12=60/t惋求720|5/W托默寸1400
3、Vxi600Lxl50H电源3P 330V 50HZ3MS 令 MlMW駁机托盘数量定量包装线数量生产线时产（吨/小时）机器人码垛系统饲料畜牧机械代号9FM25-12:适合时产25吨的饲料生产线使用的机器人码垛系统，设有一条定 量包装线，配臵两个托盘。二、建设原则要求1、米用成熟先进的技术充分理解和把握机器人码垛技术的发展趋势，采用目前先进成熟的码垛机器 人及配套设备。2、方便易用，界面友好设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式 和可视化操作界面。三、项目技术要求1、总体要求(1) 本项目需码垛的产品重量为40kg，采用编织袋包装。(2) 机器人码垛系统额定码垛能力
4、720袋/小时(28.8吨/小时)。(3) 码垛所使用的托盘尺寸为：1400mmX1600mm X150mm。(4) 码垛层数为12层。(5) 首次故障出现时间不得少于3个月。2、倒袋输送机功能及技术要求(1)功能将产品推倒并按要求方向平放输送。(2)技术要求序号项目要求1长度2米2倒向樓材质：孔4不锈钢3机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5m4两侧护板材质：3M不锈钢，厚度1. 5MM耳汽缸SMC品麗6皮带意大利进口 P吒皮带7轴承NSK品牌8电机SEW 品牌；DJ5KW 38OV 50HZ9光电感应翠欧姆龙3、爬坡输送机功能及技术要求(1) 功能将产品输送到适合的高度，要求附带刹车功能
5、。(2) 技术要求序号项目耍求1长度2米2机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5狮3皮带意大利进口 PVC防滑皮带4轴承NSK品牌5电机SEW 品牌；DJ5KW 38OV 50HZ6光电感应器欧姆龙4、方辊整平输送机功能及技术要求(1) 功能通过输送将产品整平，进入码垛区域。(2) 技术要求序号项目要求1长度2米2方形辐筒材质：304不锈钢，厚度2. 5mmD3两侧护板材质：3Q4不锈钢，厚度1, 5mnt4机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5m5轴承NSK品牌6电机SEW 品牌；0.75KW 38OV 50HZ7光电感应器欧姆龙5、缓冲输送机(1) 功能缓冲作用，降低方管整形输送机的启
6、停频率。(2) 技术要求：序号项目要求温馨推荐您可前往百度文库小程序享受更优阅读体验 不去了立即体验1长度1, 3米2机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5m3皮带意大利进口 PVC皮带4轴承NSK品牌5电机SEW 品牌；0. 75KW 38OV 50IIZ6光电感应器欧姆龙6、待抓取输送机功能及技术要求(1)功能等待机器人抓取。(2)技术要求序号顶目要求1长度1. 3来2包胶辗筒机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5m4轴承NSK品牌电机SEW 品牌；0, 4KW 380V 5OIIZ6光电感应器欧姆龙7、码垛机器人本体技术要求序号项目要求1额定码垛效率包/小时（对象为40kg的包装饲料
7、2首次故障时间不得低于30000小时5重复定位精度 0. 5im4防护等级IP54以上5工作环境溫度(TL45C6底盘优质碳钢喷塑处理8、码垛机器人抓手功能及技术要求(1) 功能按程序要求抓取产品、移动产品。(2) 技术要求序号项目要求1抓手类型讃类抓手2驱动方式气动3汽缸SMC品牌4框架材质：高强度锯合金5手指材质：不锈钢6电磁阀SMC品牌7压裳机构附带压袋机构9、防护网的功能及技术要求(1)功能保证工作人员人身安全，工作人员进入危险区域内及防护门打开时自动停 机。(2 )技术要求序号项目耍求1高度1. 8米2颜色警戒色光电感应器欧姆龙4材质优质碳钢表面喷塑10、控制柜的技术要求序号项目要求
8、1材质：优质碳钢喷塑处理2触摸屏西门子品牌5PLC西门子品牌4变频器西门子品牌5光电传感器欧姆龙6防护等级IP54以上7电气原件施耐德8指示灯、按钮施耐德9电缆广东电缆或质量等级相一致的其他品牌10数据接口预留可宜接将数据传输到电脑的数据接口11、其他要求(1)不能达到上述要求的请注明原因及解决方案。(2)不能采用上述指定品牌的零配件的，可采用质量等级相一致的其他品牌的 零配件，并提供产品合格证明和质量保证书。(3) 上述要求未提到的重要零件，要求使用知名品牌产品。四、质量保证要求 保证货物采用最新的材料和工艺制成，全新，未使用过，完全符 合规定的质量、规格和性能，保证设备在正确安装，正常使用
9、和维护的情况下，自安装调试结束验收合格之日起 12个月或发货后 18 个月内(以先到期限为准) 运转良好。五、安装要求1、安装调试期间的备品备件由供应商负责提供。2、要求供应商预先把设备调试好，检验合格后才发货到现场安装。第一次安装，安装时间34 天，安装调试造成停产的时间不许超过 1 天，超过 1 天的每天扣 除合同金额的 1000 元。六、验收要求1、按照具体的采购合同对设备型号、规格、技术资料、附件等进行核对。2、设备生产效率测试设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做生产效率的验收测试。按8小时一个班次，由采购人选择一种产品做测试。生产效率按如下公式计算：生效率总运转时间供应商原
10、因造感的停机时间有效时间X 100%有效时间二总运转时间一（减去）采购人原因造成的停机时间设备的生产效率按以上公式计算，在8小时验收时间内达到平均不低于95% 为合格。3、码垛效率测试设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做码垛效率的验收测试。在设备处于稳定工作状态下，采购人连续不断地供应包装重量为40kg的包装 饲料，并及时移走完成码垛的托盘，记录设备在一小时内完成码垛的包数。共进行3次测试，码垛效率取3次测试结果的算术平均值。码垛效率720 包/小时为合格。4、采购人在验收过程中如发现相关功能未达到要求，中标供应商应及时进行 修改。并且，由此增加的工期和相应的费用由中标供应商独自承担
11、。技术支持及服务承诺书（样本）售前服务：免费提供售前技术咨询，并根据贵公司的实际需求作出科学合理的设备平面 布局、工艺流程等系统之整体设计与规划，使贵厂的整厂系统最经济、最有效。售后服务:1.自验收合格之日起，码垛机器人及输送系统免费保修壹年。在任何时间（包 括节假日），如设备不能正常工作，卖方在接到买方有关故障信息后 1 小时内做出 响应，包括电话口述指导排除故障等及时措施，如果不能及时排除故障，卖方人员 将在 24 小时内到现场处理问题（除不可抗力原因）。2. 对轴类等非易损件在保修期内进行免费维护。3. 安装、调试服务由有多年相关经验的专职服务工程师负责设备的安装调试 至合格验收，设备进
12、入生产状态。4. 所有设备性能稳定，资料齐全，质量可靠。5. 确保设备正常运行，对客户反映的问题，及时给予回复。6. 定期例行服务检查，为了确保设备长期稳定顺利运转，我们每年提供至少 两次上门综合服务，服务后将提交服务报告并在服务卡上签名，详细的三联系服务 报告。7. 无论是一般定期服务性的检查，还是年度保养或维修，我们的服务工程师必定会提出一份详细的服务报告，供贵厂及本公司参考存底，以便在 任何时候掌握设备运转状况。8. 充足的零件库存。本公司为了减少客户的零件库存上的成本，并提供更好 更快的服务，随时准备了充足的设备零部件作为库存，因此在任何时候贵厂在维修 或保养上所须零件，均可快速提供。
13、9. 因贵公司饲料厂的升级改造而出现设备不能满足工作要求的情况，本公司 提供设备回收或移机的服务。培训计划:专业技术培训，为了确保贵厂技术人员能正确掌握设备的性能、操作及保养 程序，除正常的安装现场技术培训外，我们还可以举办各类的专业讲习培训，有利 用户更快、更全面掌握技术。软件及资讯服务:为了让贵厂技术人员对设备相关资讯有更多了解，我们将安排不定期寄出所 提供设备的软件更新及最新资料杂志。投标人全权代表签字:投标人（公章）:日期：年月日注：售后服务是评分的一个重要环节，供应商可根据自身情况对上述条款进 行增加或删减。常用零配件清单序号零配件名称更换周期价格（元）备注12345678910注：上表栏目可自行增加。投标人全权代表签字：投标人（公章）：日期：年月日
