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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流控制工程基础参考复习题及答案.精品文档.控制工程基础参考复习题及习题解答第一部分 单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)3-1闭环控制系统的开环
2、传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】A.Xi(s)H(s)X0(s) B.Xi(s)X0(s) C.Xor(s)X0(s) D.Xor(s)H(s)X0(s)4.微分环节使系统【 A 】A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化6.PID调节器的微分部分可以【 A 】A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性61.PID调节器的微分部分可以
3、【 A 】A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性7.闭环系统前向传递函数是【 C 】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【 C 】A. B. C. D.81.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【 C 】A. B. C. D.82.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【 C 】A. B. C. D.83.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为
4、【C 】A.0 B. C. D.84.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】A.0 B. C. D.9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】A.1/s B.1 C. D.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应
5、 D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【 】A. B. C. D.14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】A.逆时针围绕点（0，j0）1圈 B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（1，j0）1圈 D.顺时针围绕点（1，j0）1圈15.最小相位系统稳定的条件是【 】A.0和0 B.0和1C.0和0 D.0和016.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【 】A.滞后 B.滞后 C.超前 D.超前17.控制系统的误差是【 】A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差C.
6、瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】A.的零点就是系统闭环零点 B.的零点就是系统开环极点C.的极点就是系统开环极点 D.的极点就是系统闭环极点19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【 】A.微分环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.比例环节20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【 】A.直线上升 B.垂直上升 C.指数线上升 D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【 】A.偏差的过程 B.输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程22.系统输入输出关
7、系为，则该系统为【 】A.线性系统 B.非线性系统 C.线性时变系统 D.线性定常系统23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【 】A.振荡衰减关系 B.比例线性关系 C.指数上升关系 D.等幅振荡关系24. 微分环节可改善系统的稳定性并能【 】A.增加其固有频率 B.减小其固有频率 C.增加其阻尼 D.减小其阻尼25.用终值定理可求得的原函数f(s)的稳态值为【 】A. B4 C.0.1 D.026.可以用叠加原理的系统是【 】 A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.离散控制系统 D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【 】A.2 B.1 C.0 D.不确定28.一阶系统
8、的单位阶跃响应在t0处的斜率越大，系统的【 】A.响应速度越快 B.响应速度越慢 C.响应速度不变 D.响应速度趋于零29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【 】A. B. C. D.31.单位加速度信号的拉氏变换为【 】A.1 B. C. D. 32.线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为【 】A. B. C. D.33.微分环节的输出比输入超前【 】A. B. C. D.34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】A.的极点就是系统开环零点 B.的零点就是系统开
9、环极点C.的零点就是系统闭环极点 D.的极点就是系统闭环极点35.系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【 】 A.稳定 B.不稳定 C.稳定边界 D.取决于K的大小36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为【 】A.40 dB/dec B.20 dB/dec C.40 dB/dec D.20 dB/dec37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【 】A.反馈传递函数H(s)1 B.反馈信号B(s)1 C.开环传递函数G(s) H(s)1 D.前向传递函数G(s)138.降低系统的增益将使系统的【 】A.稳定性变差
10、B.稳态精度变差 C.超调量增大 D.稳态精度变好39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【 】A.超调量 B.开环增益 C.扰动误差 D.累计误差40.PID调节器的微分部分可以【 】A.改善系统的稳定性 B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差 D.减小系统的阻尼比41.一般情况下开环控制系统是【 】A.不稳定系统 B.稳定系统 C.时域系统 D.频域系统42.求线性定常系统的传递函数条件是【 】A.稳定条件 B.稳态条件 C.零初始条件 D.瞬态条件43.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与【 】A.反馈传递函数相同 B.闭环传递函数相同C.开环传
11、递函数相同 D.误差传递函数相同44.微分环节是高通滤波器，将使系统【 】A.增大干扰误差 B.减小干扰误差 C.增大阶跃输入误差 D.减小阶跃输入误差45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【 】A.输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变 D.输入量和输出量保持不变46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【 】A.唯一的 B.不唯一的C.决定于输入信号的形式 D.决定于具体的分析方法47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【 】A.固有频率 B.阻尼比 C.时间常数 D.增益系数48.三个一阶系统的时间常数关系为T2T1T3，则【 】A.T2系统响应快于T3系统 B.T1系统响应快于T2系统 C.T2系统响应慢于T1系统 D.三个系统响应速度相等49.闭环控制系统的时域性能指标是【 】A.相位裕量 B.输入信号频率 C.最大超调量 D.系统带宽50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【 】A将变成不稳定系统 B.其稳定性变好 C.其稳定性不变 D.其稳定性变差51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【 】A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.衰减振荡曲线 D.指数上升曲线52.单位斜坡信号的拉氏变换为【 】A.1
