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1、自动控制原理(含现代控制理论)考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分,现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。一、自动控制原理部分1. 绪论2数学模型1)微分方程的建立2)传递函数3)系统的结构图4)信号流图3线性系统的时域分析法1)一阶系统的时域分析2)二阶系统的时域分析3)高阶系统的时域分析4)线性系统的稳定性分析5)线性系统的稳态误差分析4.根轨迹法1)根轨迹的基本概念2)常规根轨迹的绘制3)零度根轨迹的绘制4)参变量根轨迹的绘制5线性系统的频率分析法1)频率特性的基本概念2)控制系统的开环频率特性3)奈奎斯特稳定判据4)稳定裕度5)闭环频率特
2、性6)频率特性分析6.线性系统的校正1)系统的设计及校正问题2)频率法串联校正3)控制系统的复合校正7非线性系统1)典型非线性特性2)描述函数3)描述函数法&采样系统1)离散系统的基本概念2)采样过程和采样定理3)信号恢复4)Z变换5)离散系统的数学模型6)离散系统的时域分析、现代控制理论部分1. 绪论控制系统的状态空间模型1)控制系统的状态空间表达式2)建立状态空间表达式的直接方法3)单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式4)单变量系统传递函数转换为状态空间表达式5)结构图分解法建立状态空间表达式6)状态方程的线性变换7)多变量系统的传递函数阵8)系统状态变量图、模拟结构图、信号流图9)
3、子系统串并联及负反馈连接控制系统的状态方程求解10)线性定常系统的状态方程的解11)线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化12)离散化前后系统能控性、能观测性变化13)线性定常离散系统状态方程求解控制系统的状态方程分析1)线性连续系统的能控性2)线性连续系统的能观测性3)线性离散系统的能控性和能观测性4)对偶性原理5)系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系6)系统的能控标准形和能观测标准形7)实现问题控制系统的状态空间设计1)状态反馈和输出反馈2)极点配置3)解耦控制4)全维观测器、降维观测器设计5)带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统6)带状态观测器的状态反馈闭环系统6控制系统的李雅普诺夫稳定性分析1)李雅普诺夫稳定性定义2)李雅普诺夫稳定性理论3)线性系统的李雅普诺夫稳定性分析