一、T20的基准站设备:主机数传电台基座\对点器小钢尺锂电池充电器及适配器基准站数传电台发射天线电瓶连接头电台写频线多用途电缆二、移动站设备:移动站主机数据采集手簿基座、对点器小钢尺锂电池充电器及适配器WA电池充电器及适配器数据链接收天线手簿托架各种数据传输电缆与电源电缆移动站碳纤杆三、仪器的连接(一)在基准站架设数传电台发射天线1、安置基准站:基准站可以安置在以已知点,也可以安置在未知点下面讲述基准站安置在已知点当安置在已知点时需要对中整平(操作同经纬仪和全站仪基本相同):用连接器连接号基准站的主机——将基准站发到对中器上,拧紧螺丝——数传电台安置在脚架上——接上连接电缆(这是一个多功能数据线,有蓝色端口和红色端口,蓝线端口接电台背面的数据端口,连接时注意要红点对红点,红线端口接基准站数据端口,连接时注意要红点对红点)——将多功能线的电源端口插入电瓶,打开电源开关——数据链的发射天线插入数传电台背面的天线接口——打开基准站主机的电源开关打开数传电台开关数传电台表面显示的1表示的时数传电台的通道号为12、连接移动站设备:先接好碳纤杆——将移动站的数据链天线接上移动站主机——将移动站主机旋入碳纤杆顶端——安装手簿托架,将它安装到碳纤杆的适当高度,将手簿放入手簿托架,拧好连接螺丝,调整好手簿托架的高度和视角,移动站安装完毕。
基准站的主机面板是两键六灯这是开关键,用于开关主机电源电源灯,电源灯为绿色的时候表示电源电压正常卫星灯,每30秒闪烁的次数表示接收到的卫星数量数传电台灯,在发射状态时每隔1秒闪烁一次数传电台面板有两个按键和6个指示灯组成,这是开关键,用于开关机,通道键用于切换电台通道,每按一次切换一次,总共有10个通道,每个通道的带宽是1Mhz三个指示灯,TX灯,电台发射时TX灯每隔 一秒闪烁一次,RX灯用于干扰测试,当电台周围有强大干扰时RX灯亮,否则不亮,放大器灯,当电台以15W工作时放大器灯亮,当电台以25W工作时发射灯不亮,发射功率由电台背面的开关切换,当开关打到L时表示用15W发射,当开关打向H时表示25W移动站面板也是两键六灯组成,含义与基准站面板的功能基本相同,也是电源键,卫星与蓝牙灯,电台灯和状态灯,当手簿和移动站主机连接时,蓝牙灯会常亮,为红色数据采集手簿,打开数据采集手簿,启动蓝牙,设置蓝牙,使手簿与移动站关联 1、老的蓝牙软件:启动蓝牙——“搜索”——找到要关联的主机机身号“H1111111111”,双击,或者单击选中后点击“服务组”——点击“Async”,选中”活动,——显示“com7”,点击“OK”。
打开工程之星,设置——连接仪器——端口选7;设置——移动站设置——差分格式——RTCM3 2、新的蓝牙软件:启动蓝牙——点击“设备”——选中要关联的主机机身号“H1111111111”——右击,选“配对”——出现“□xxx”,双击——“端口”选“com8”,点击“已配对”可以查看蓝牙配对情况打开工程之星,设置——连接仪器——端口选8;设置——移动站设置——差分格式——RTCM3启动工程之星,这是工程之星的操作界面,左上角的1表示速传电台的通道,像信号一样的东西表示电台接收到的信号的强度,现在的信号是比较强的,点名的前两个字符,卫星锁定的卫星数和当前的状态,做RTK时应为固定解以及当前移动站的三维坐标,PDOP值,水平和高程残差,可以单击一下望远镜按钮,点击星图选项卡,可以查看当前锁定的卫星状态,当卫星均匀分布在四个象限时它的状态是最好的,可以点击星表选项卡,显示的锁定的卫星的信号卫星号的情况,这是移动站站的设置四、测量首先我们新建工程,在工程之星中,“工程“命令的下拉菜单中点击“新建作业”,“作业名称”输入“100425a”,在“新建作业方式”里面选择“向导”,点击ok,在弹出的“参数设置向导”对话框中,可以看到“椭球系名称”选择与当地坐标系统一致的坐标系统,这里是“西安80”,点击下一步,输入当地的“中央子午线”——“117”,如果当地坐标系统有改变的话,可以输入一些“投影参数”,输完之后点击“下一步”。
进入到“四参数设置”界面,在这个过程中,我们直接点击下一步,四参数我们会在接下来的任务中再求出来高程拟合参数”也先不用管,直击确定求转换参数先在两个控制点A和B上采集坐标,记得输入“杆高”,“点名”(如,PT1,PT2)——“设置”——“求转换参数”——“增加”——输入PT1点对应的控制点A点的坐标——“从坐标库选点”——“导入”——打开采集PT1,PT2点的RTK文件——选中PT1,“ok”或“确定”——“增加”——输入PT2点对应的控制点B点的坐标——“从坐标库选点”——选中PT2,“ok”或“确定”——“保存”——输入文件名,保存成功后“Ok”,——“应用”这时可以点击“设置”——“测量参数”——“四参数”,看参数转换的精度,“比例”在0.9999xxxx或者1.0000xxxx就是操作规范可以应用的参数一般同一个项目区测量中,在头天测量完毕后,可以在头天和第二天工作的地皮交接附近打桩,记录下该点坐标,用于第二天借用一样的四参数,来单点校正,方便操作下面设置单点校正,“工具”——“校正向导”,我们选择在“基准站架设在已知点”,单击下一步,输入“基准站的意已知坐标”,键入当地三维坐标和天线高,点击下一步,要求输入“当前移动站的已知坐标”,这时候应该将移动站准确的安置在已知点上,并对中整平,点击“直高”,然后点击“校正”,完成校正。
单击“确定”,参数计算完成可以在“设置”下拉菜单中选择“测量参数”——“四参数”,可以看到仪器自动计算出来的坐标变换参数校正完之后最好将移动站放在已知点上检查一下,对比一下这个点的坐标与已知坐标之间相差的情况下面开始数据采集,将移动站架设在第一点上,对中整平后,按手簿A键,这个点的坐标已经采集到能够修改的只是“点名”“编码”和“天线高”,天线高可以选择“直高”和“斜高”和“杆高”,例中输入杆高1.8,按确定采集到的这个点就自动存储到作业文件中按BB可以查看干菜查看到的坐标数据走向下一个点进行数据采集,我们采集的是一片草坪的四个角点的坐标在第二个点安置好移动站使对中杆气泡居中,单击A键,就可以采集到这个点的坐标,根据需要输入点名、编码和天线高,单击确定,完成第二点的数据采集移动到第三点 安置好移动站,单击A键,重复1、2点的采集方法,采集这个点的坐标,根据需要输入点名、编码和天线高,单击确定,完成第三点的数据采集操作员走向第四个点,完成最后一个点的采集,方法如上五、数据后处理返回室内,将手簿中的数据采集点的坐标下载到PC机中安装手簿连接软件,安装完重启电脑先用串口线连接好数据采集手簿的COM口,再用数据线的另一端接上PC机的COM口。
打开数据采集手簿电源,启动工程之星,首先要将数据采集的坐标改变为需要的格式,之星“工程”命令下的“文件输出”,在下拉列表中选择需要转换的“数据格式”,例如”Pn(点名)Pc(编码)y,x,h”是南方CASS数据格式,点击“源文件”,选择已采集的数据文件,点击目标文件,确定输入目标文件名,注意“目标文件”名不能与源文件名相同,单击确定,单击“转换”,转换完毕后,单击OK,单击“退出”,再执行“工程”命令下的“退出”,则退出工程之星在数据采集手簿屏幕上,点“连接PC”程序,连接PC,在弹出的“建立合作关系”对话框中,选择“否”,单击“下一步”,完成连接执行“文件”下拉菜单下的“浏览域“,屏幕显示的是PDA类型下的路径,双击“systemCF”路径,双击”jobs”路径,双击“060110”工作文件路径,双击“DATA”文件路径,将“100425a.dat”坐标数据文件输出到黏贴板打开资源管理器,将他黏贴到所需要的文件夹中,双击这个文件,这个文件中就可以读到我们在野外采集到的这四个点的坐标,文件格式是CASS文件格式,第一个是点名,第二个是编码,第三个是Y坐标,第四个是X坐标,第五个是高程我们可以在CASS中展绘这四个点的坐标,打开CASS,执行“绘图”下拉菜单下的“展野外测点点号”命令,选择要展绘的坐标数据文件,可以在CASS中看到展点,可以拖动放大看到每个点的具体信息,这四个点所围成的植被是草地,我们可以在“服务菜单”中单击“坐标定位”,选择“植被园林”选择“局内界”,单击确定,选择“PT1”连接PT3—PT4—PT5,写入’C”,闭合,即完成点的展绘和点类型的连接工作。