wordPWM的使用// Configure ePWM1 // Setup TBCLK EPwm1Regs.TBPRD = EPWM_TIMER_TBPRD; // Set timer period 1500/2 TBCLKs EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000; // Phase is 0 EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter // Set pare values EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM_CMPAB; // Set pare A value// EPwm1Regs.CMPB = EPWM_CMPAB; // Set pare B value // Setup counter mode EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up down EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // enable phase loading use for sync EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=TB_UP; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_IN; EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2+TB_DIV4+TB_DIV4; // TBClock ratio = SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV* EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 2^CLKDIV) // Setup shadowing EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero // EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // Set actions EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // Set PWM1A on event A, up count EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // Clear PWM1A on event A, down count // EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_CLEAR; //Clear PWM1B on event A, up count // EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD = AQ_SET; // Set PWM1B on event A, down count // Set DeadBand EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=DBA_ALL; EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HIC; EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE; EPwm1Regs.DBRED=Dbred; // Dead-band rising edge delay EPwm1Regs.DBFED=Dbfed; // Dead-band falling edge delay // Set Trip Zone EPwm1Regs.TZSEL.bit.OSHT1=TZ_ENABLE; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA=TZ_FORCE_LO; EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB=TZ_FORCE_LO; // Interrupt where we will change the pare Values EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBSEL= ET_CTR_ZERO;// Select start ADC (EPWMxSOCB) on Zero event EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCBEN= Enable; // Enable EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCBPRD=ET_1ST;主要注意的就是EPWM的死区子模块。
由比拟器产生A，B个比拟信号进入动作限定子模块，并且出来EPWMxA〔1〕与EPWMxB〔1〕两路信号，然后进入死区模块对于死区模块是双输入双输出的，输入为EPWMxA〔1〕与EPWMxB〔1〕，输出为EPWMxA〔2〕与EPWMxB〔2〕，其中〔2〕的信号可以由〔1〕的其中一个或者两个共同产生对于我的使用时为了产生SVPWM去控制IPM，因此需要互补信号，只要用EPWMxA〔1〕去产生EPWMxA〔2〕与EPWMxB〔2〕一个ePWM module包括Time-base (TB) module，Counter-pare (CC) module，Action-qualifier (AQ) module，Dead-band (DB) module，PWM-chopper (PC) module，Event-trigger (ET) module，Trip-zone (TZ) module等七个模块正常的发出PWM波要配置TB、CC、AQ、DB、ET等五个模块Time-base (TB) module为定时器模块，有TBCTL〔控制存放器〕配置定时器的时钟、计数模式、同步模式TBSTS〔状态存放器〕TBPHSHR〔高速PWM用〕TBPHS〔相位存放器〕计数器的起始计数位置，例如存放器为0x0100如此计数器从0x0100开始计数TBCTR〔计数器〕TBPRD〔周期存放器〕设置计数器的计数周期。
只有TBPRD〔周期存放器〕有影子存放器本程序的设置为count-up-and-down mode计数模式，相位为零，ePWM2 、ePWM3、 ePWM4、 ePWM5、 ePWM6通过ePWM1的计数器到零时进展同步，计数周期为0.5msCounter-pare (CC) module为比拟器模块有CMPCTL 〔比拟控制存放器〕设置CMPA、CMPB的重载模式CMPAHR〔高速PWM用〕，CMPA〔比拟值存放器A〕设置EPWMxA的比拟值，有影子存放器CMPB〔比拟值存放器B〕设置EPWMxB的比拟值，有影子存放器本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPAAction-qualifier (AQ) module比拟方式预设模块AQCTLA 〔输出A比拟方式控制存放器〕设置EPWMA的比拟方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子存放器，立即装载AQCTLB 〔输出B比拟方式控制存放器〕设置EPWMB的比拟方式有CBD、CBU、CAD、CAU、PRD、ZRO，无影子存放器，立即装载AQSFRC 〔软件强制控制存放器〕设置AQCSFRC重载方式〔RLDCSF〕，通过〔OTSFB、ACTSFB〕设置EPWMB、〔OTSFA、ACTSFA〕设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子存放器AQCSFRC 〔软件连续强制控制存放器〕可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或high或AQCSFRC不起作用，有影子存放器，当存放期被加载后的第二个时钟开始作用，如TBCLK=0时加载，TBCLK=1时开始起作用说明：CBD为TBCTR〔计数器〕与CMPB在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作CBU为TBCTR〔计数器〕与CMPB在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作CAD为TBCTR〔计数器〕与CMPA在down计数时相等使输出为low或high或反向或不动作CAU为TBCTR〔计数器〕与CMPA在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动作PRD为TBCTR〔计数器〕与TBPRD〔周期存放器〕相等时使输出为low或high或反向或不动作ZRO为TBCTR〔计数器〕计到零时使输出为low或high或反向或不动作注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有AQCSFRC〔软件连续强制控制存放器〕持续起作用如同时出现比拟如此优先级如图例：CMPA=100，CMPB=100，up计数，EPWMA初始为低，CAU设置高，CBU设置低，当TBCTR计到100时，CAU、CBU同时作用，根据优先级，EPWMA输出低。
当CMPA=100，CMPB=110，其它不变，当TBCTR计到100时，EPWMA输出高，计到110时EPWMA输出低本程序只应用了EPWMA输出通过Dead-band (DB) module产生互补的PWM波形Action-qualifier (AQ) module比拟方式预设模块配置如下：AQCTLA 〔输出A比拟方式控制存放器〕的CAU置高，CAD置低，其它无效在初始化中配置AQCSFRC 〔软件连续强制控制存放器〕通过AQSFRC〔软件强制控制存放器〕的RLDCSF配置为TBCTR〔计数器〕计到零时装载，根据需要每次中断配置CSFA置高、置低或软件连续强制无效其优先级最高，强制时CAU置高，CAD置低不起作用，无效时CAU置高，CAD置低起作用AQSFRC〔软件强制控制存放器〕的ACTSFA配置为置低，当本周期软件连续强制无效时，向OTSFA写1，保证有效高周期的起始是低状态，防止上一周期完毕时为高Dead-band (DB) module死区模块DBCTL〔死区控制存放器〕设置S5，S4，S3，S2，S1，S0开关选择的DBRED〔死区上升沿延时〕上升沿延时时间DBFED〔死区下降沿延时〕下降沿延时时间本程序的设置为S5=0，S4=0，S3=1，S2=0，S1=1，S0=1；延时时间为5us。
EPWMxA= EPWMxA in，EPWMxB为EPWMxA in的反向Event-trigger (ET) module中断事件模块ETSEL〔中断选择存放器〕使能与事件源选择〔SOCA触发ADC转换，SOCB触发ADC转换，中断〕ETPS〔中断预设存放器〕xxxT记录时间发生次数，当与xxxPRD相等时，发出中断信号，xxxT停止计数，当标志为去除时xxxT置零重新计数ETFLG〔中断标志存放器〕状态标志位，中断时为1ETCLR〔中断标志去除存放器〕写1去除相应标志位ETFRC〔强制中断存放器〕写1强制相应中断发生本程序选择SOCA触发ADC转换，TBCTR=0位中断事件源，xxxPRD为1TMS320F28335定时器配置简介写在最前，不喜请略过本博文的主要内容已在空间、人人网、网易博客、百度空间等平台发表过，作者为Mr_D_prince〔斌斌-龙臻〕，也就是本人，前两者均为我在非技术论坛的昵称在技术论坛我更喜欢newofcortexm3这个昵称，原因无他，我就是个技术新人之所以文章类型为什么是整理，是因为博文的主要内容均来自TI相关的技术手册，。