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1、自动化立体仓库设备常见报警与处理方法二一四年三月目 录1、双重入库12、空取货13、行走停偏24、升降停偏25、叉非中位26、货叉超时27、叉左/右超出38、货左/右超出39、载货台有异物410、里限位411、外限位412、上限位513、下限位514、松绳/过载615、卸货故障616、升降过量617、地址错误718、激光故障719、超高/超次高720、变频器故障721、系统经常断电722、电源故障823、输送机升降台重复升降824、输送机链条过松825、输送机卡盘826、读码故障927、电机制动器制动整流桥坏928、堆垛机行走时出现尖叫声91、双重入库故障现象堆垛机入库作业时，伸叉卸货前，安装
2、在载货台两侧的漫反射光电开关探测到对应的货格内有货物。分析原因A、检测开关检测距离超出规定范围，照到对面托盘或货架；B、对面有窗户且阳光由窗户照到开关或检查是否有其它强光源对光电开关进行了干扰；C、货格内托盘是由人工放置未在管理机入账记录；D、管理机中账目错；E、堆垛机命令错误；F、行走、升降认址出错。处理方法A、 如果货格无货，a检查探测光电开关安装位置是否正确；b检查探测光电开关灵敏度是否需要调整；将开关有效检测距离调整到400-500mm（托盘为蓝色时将开关调到不误报的距离，有效距离不能小于300-400mm）；B、 加窗帘或对光源进行遮挡；C、 将原有托盘手动取出重新自动入库，当前命令
3、托盘存放在该货位；D、 与生产商联系，在生产商的指导下进行处理，并要求生厂商到现场进行软件测试；E、 检查命令原因，是否有未解决问题、残留信息；F、 读码值或认址器或认址片有故障，与生产商联系解决，恢复原状；注：频繁出现双重入库时处理后要进行盘库。2、空取货故障现象堆垛机在指定货位未取到货，或已取到货误报空取货。分析原因A、 货物由人工或单机取出，未销账；B、 系统分配命令出错；C、 行走或升降认址出错；D、 货叉上有无托盘检测开关故障；E、 现场查明是否货物在移入到载货台的过程中出现了卡或刮的意外，货物未完全进入载货台。处理方法A、 如有人工操作，及时修改库存；B、 核对账目，并与生产商联系
4、配合分析处理，必要时要求生产商到现场测试；C、 读码值或认址器或认址片有故障，与生产商联系解决，恢复原状；D、 检查调整或更换检测开关；E、 及时处理并修复；注：频繁出现空取货时处理后要进行盘库。3、行走停偏故障现象堆垛机已到指定货位，但停位超出允许值定位不准确，经过四次调整后，运行还是没有对准。分析原因A、 制动器磨损；B、 减速时间偏长，或停车速度偏高；C、 接触器老化；D、 检查地轨是否平整；处理方法A、 如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙；注：制动片间隙在0.3-0.4 mm为佳，沿圆周均匀调整。B、 联系生产商，通过变频器操作面板调整减速时间或频率；C、 更换
5、新的同型号产品；D、 修复平整。4、升降停偏故障现象堆垛机已到指定货位，但停位超出允许值定位不准确，经过四次调整后，升降还是没有对准高位或低位。分析原因A、 制动器磨损；B、 减速时间偏长，或停车速度偏高；C、 接触器老化。处理方法A、 如果堆垛机停位纠偏次数超出2次还停不准，调整电机制动片间隙；注：调整升降电机制动片前必须先将载货台停在最下端，并坐在下横梁上； 制动片间隙在0.3-0.4 mm为佳，沿圆周均匀调整。B、 联系生产商，通过变频器操作面板调整减速时间或频率；C、 更换新的同型号产品。5、叉非中位故障现象堆垛机货叉停不在中间位置，货叉不在中央位置，禁止堆垛机进行上升或下降动作。分析
6、原因A、 中位停止开关位置移动；B、 反光板损坏；处理方法A、 清洁反光板后，重新调整中位光电开关，使货叉可靠停在中间位置；B、 重新粘贴清洁反光板后，重新调整中位光电开关。注：建议在初始正常情况下，对反光板和光电开关位置进行标注，以便调整。6、货叉超时故障现象堆垛机货叉有伸缩动作但找不到端位或收不到中间位置，货叉每伸或缩叉一次超过规定的时间。分析原因A、 上、中、下叉间相对摩擦力过大或卡住，或因链条松弛卡死；B、 货叉停止光电开关左端位、右端位、左中位、右中位出现异常；C、 货叉变频器没有输出；D、 电机制动器没有打开。处理方法A、 检查货叉，调整间隙，调整链条；B、 重新清洁反光板后，重新
7、调整光电开关。注：调整端位开关后必须满足货叉在货架两侧伸出距离相等。C、 检查变频器有无报警，线路是否正常；D、 检查电机制动器和接触器的反应，检查线路。注：建议在初始正常情况下，对反光板和光电开关位置进行标注，以便调整。7、叉左/右超出故障现象堆垛机货叉或货物超出了左/右保护光电开关。分析原因A、 检查货物是否超出托盘四周；B、 检查左/右保护光电开关位置是否有松动；C、 货叉停在中位但上叉超出下叉左端部或右端部；D、 收叉时上叉超过中位向反方向伸出；E、 上中下叉对齐但报错；F、 叉中位开关位置不对或开关损坏；G、 叉左/右超出检测开关位置偏移或损坏。处理方法A、 调整货物；B、 紧固开关
8、；C、 重新调整叉中位开关位置；D、 调整中位开关位置；E、 调整叉超出开关位置；F、 调整开关位置或更换；G、 调整开关位置或更换。8、货左/右超出故障现象堆垛机货物超出了左/右保护光电开关。分析原因A、 检查货物是否超出托盘四周；B、 检查左/右保护光电开关位置是否有松动；C、 货左/右超出检测开关位置偏移或损坏。处理方法A、 调整货物；B、 紧固开关；C、 调整开关位置或更换。注：要求托盘中的货物不应超出托盘边沿15mm，超出后左右超出开关在光线保护范围内应起到保护作用； 手动处理完托盘要核对账目确保管理机中账目的一致性。9、载货台有异物故障现象堆垛机联机，载货台上的货物有无探测光电开关
9、检测到载货台上有货物。分析原因A、 载货台上检查有货物；B、有货开关未对准或损坏。处理方法A、 清除异物；B、 调整开关位置或更换。10、里限位故障现象堆垛机向里运行，行程超过里限位保护开关，变频器断电。分析原因A、 手动作业没及时停车；B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车；C、 激光测距偏出光靶。处理方法A、 请在终端时及时换速；B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；C、 要重新调整激光仪使光点保持在光靶内；注：激光测距仪到一定年限（几年以上）会出现距离衰减，必须更换测距仪。如果外限位开关正常，按以下步骤进行排
10、除：a堆垛机操作方式切为“检修”；b同时按下“设定”+“向外”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；c当松开手后，变频器不再断电即可。11、外限位故障现象堆垛机向外运行，行程超过外限位保护开关，变频器断电。分析原因A、 手动作业没及时停车；B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车。C、 激光测距偏出光靶。处理方法A、 请在终端时及时换速；B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；C、要重新调整激光仪使光点保持在光靶内；注：激光测距仪到一定年限（几年以上）会出现距离衰减，必须更换测距仪。如果外限位开关正常，
11、按以下步骤进行排除：a堆垛机操作方式切为“检修”；b同时按下“设定”+“向里”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；c当松开手后，变频器不再断电即可。12、上限位故障现象堆垛机向上运行，行程超过外限位保护开关，变频器断电。分析原因A、 手动作业没及时停车；B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车；C、 升降认址出错。处理方法A、 请在终端时及时换速；B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；C、 更换损坏的认址开关，并调整各开关与认址片的配合位置，确保功能正确可靠；如果上限位开关正常，按以下步骤进行排除：
12、a堆垛机操作方式切为“检修”；b同时按下“设定”+“向下”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；c当松开手后，变频器不再断电即可。13、下限位故障现象堆垛机向下运行，行程超过外限位保护开关，变频器断电。分析原因A、 手动作业没及时停车；B、 自动作业时行走失速或换速开关位置不对或开关损坏造成不能及时换速停车；C、 升降认址出错。处理方法A、 请在终端时及时换速；B、 检查调整换速开关与换速片的配合位置，使开关恢复正常作用或更换已损坏的检测开关；C、更换损坏的认址开关，并调整各开关与认址片的配合位置，确保功能正确可靠；如果下限位开关正常，按以下步骤进行排除：a堆垛机操作方式切为“
13、检修”；b同时按下“设定”+“向上”键，堆垛机强制通电并向外，如无动作检查变频器是否报警；c当松开手后，变频器不再断电即可。14、松绳/过载故障现象1、堆垛机额定载荷范围内上升时刻系统正常作业，空载时系统断电，变频器断电，属于松绳；2、堆垛机额定载荷范围内上升时刻系统断电，空载时系统正常作业，变频器断电，属于过载。分析原因松绳/过载检测开关与撞尺的检测距离不合适处理方法调整各开关与撞尺的配合位置，确保功能正确可靠；1、 载货时距离上面的检测开关约7mm，并使其在额定载荷1.25倍重量时起保护作用；2、 空载时距离下面的检测开关7mm，使其在松绳条件下起作用。注：单立柱堆垛机断绳保护装置因调整不
14、当误动作，要重新调整断绳保护装置的夹轨间隙。15、卸货故障故障现象堆垛机卸货后，检测到载货台仍然有货。分析原因A、 货物在移出的过程中出现了卡或刮的意外；B、 检查载货台上的货物探测开关、保护开关被遮挡。处理方法A、 调整货物；B、 调整载货台上的有货开关。16、升降过量故障现象堆垛机在微升或降过程中超过了规定的时间。分析原因A、 升降变频器没有输出；B、 升降电机制动器没有打开处理方法A、检查升降变频器的状态是否正确；可以和其他设备进行对比。B、检查电机制动器和接触器的反应，进行调整或更换17、地址错误故障现象堆垛机接受命令时超过了规定的范围。分析原因A、联机作业，数据传输时出现数据丢失或超范围；B、单机作业，人工输入时出现数据丢失或超范围。处理方法A、检查网络通信的接口，网线的接头等；B、按照规定范围输入。18、激光故障故障现象运行或升降对准后，或运行中提示激光故障。分析原因A、 检测片认址：行走认址开关或升降认址开关未能正确读数或反光板掉落或污损；B、激光条码认址：读码器污损或条码带污损。处理方法A、调整检测片的位置或擦拭反光板或更换；B、检查读码器和条码带，
