中国石油大学华东22春《自动控制原理》作业二及答案参考1. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=0参考答案：D2. 传递函数一般是为复变量s的真分式 )A.错误B.正确参考答案：B3. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC4. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 )A.错误B.正确参考答案：A5. ( )的对数相频特性恒为0°A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A6. 实行自动控制的基础是( )A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A7. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B8. 对于开环控制的描述，正确的是( )。
A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB9. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点AA.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A10. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D11. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB12. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变 )T.对F.错参考答案：T13. 描述被控对象特性的数学模型包括( )A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB14. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD15. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。
)A.正确B.错误参考答案：B16. 常用直流电动机额定电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD17. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点 )A.正确B.错误参考答案：B18. 动态结构图由( )组成A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD19. 下列关系零极点的说法正确的是( )A.极点决定系统输出运动组成分量的模式B.传输零点的存在使传递函数矩阵降秩C.传输零点是阻塞零点的一部分D.对于含零点Z的系统，对于任何形式的输入引起的零状态响应都是零参考答案：ABD20. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B21. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707 )A.错误B.正确参考答案：B22. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法 )A.正确B.错误参考答案：A23. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化 )T.对F.错参考答案：F24. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D25. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
)A.正确B.错误参考答案：A26. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好 )A.正确B.错误参考答案：A27. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD28. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD29. 稳态误差大小( )A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D30. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC31. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C32. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、( )个执行器的简单控制系统。
A、一B、二C、三D、多参考答案：A33. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性 )A.正确B.错误参考答案：A34. 自动控制系统的组成( )A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC35. 以下不适合应用传递函数的系统是( )A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD36. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现 )T.对F.错参考答案：T37. 线性SISO定常系统∑=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B38. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=0参考答案：B39. 常用的线性差分方程的求解方法有( )A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC40. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的 )A.正确B.错误参考答案：B41. 根轨迹终点由系统的( )决定。
A、开环极点B、开环零点C、闭环极点D、闭环零点参考答案：B42. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同 )A.正确B.错误参考答案：B43. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能 )A.正确B.错误参考答案：A44. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力 )A.正确B.错误参考答案：B45. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC46. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差 )A.错误B.正确参考答案：B47. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD48. 极限环可以使系统性能变好 )A.正确B.错误参考答案：B49. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D50. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD51. 调节时间的长短反映了系统的( )。
A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B52. 按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统 )A.正确B.错误参考答案：A53. 超前校正( )A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A54. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性 )A.正确B.错误参考答案：A55. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC56. 频率特性是一种图解法，有( )A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB57. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系 )A.正确B.错误参考答案：A58. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D59. 静态条件是指变量的各阶导数为零。
)A.正确B.错误参考答案：A60. 最小相系统一定是稳定的 )A.错误B.正确参考答案：A。