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1、#include vreg51.h#defineucharunsigned char#defineuint unsigned int/* 使能、禁止宏定义*/#defineEnable。; EA=1;#defineDisable();EA=O;/*g序选择功能标志宏定义*/#defineBIAOZHUN0#defineJINGJI1#defineDANDU2#definePAISHUI3/*强弱选择功能标志宏定义*/#defineQIANGXI0#defineRUOXI1/*进水、排水时间限制宏定义*/#defineT_JinShui104min*60s#defineT_PaiShui10/1
2、min*60s#defineT_XiDi10/6min*60s#defineT_PiaoXi_110/4min*60s#defineT_PiaoXi_210/2min*60s#defineT_TuoShui10/2min*60s/* 电机控制宏定义 */#defineZHENGZHUAN0#defineSTOP1#defineFANZHUAN2#defineZhengZhuan();PIN_Motor_A = 0; PIN_Motor_B =#defineStop();PIN_Motor_A = 1; PIN_Motor_B =#defineFanZhuan();PIN_Motor_A = 1
3、; PIN_Motor_B =/*暂停、继续控制宏定义*/#defineZanTing();ET0 = 0; ET1 = 0; Stop();#defineJiXu();ET0 = 1; ET1 = 1;1；1；0；sbit LED_BiaoZhun=P1A0;标准程序显示灯sbit LED_JingJi=P1A1;经济程序显示灯sbit LED_DanDu=P1A2;单独程序显示灯sbit LED_PaiShui=P1A3;排水程序显示灯sbit LED_QiangXi=P1A4;强洗状态灯sbit LED_RuoXi=P1A5;弱洗状态灯sbit LED_XiDi=P1A6;洗涤状态灯sb
4、it LED_PiaoXi=P1A7;漂洗状态灯sbit LED_TuoShui=P2A0;脱水状态灯sbit PIN_BaoJing=P2A1;报警喇叭sbit PIN_JinShui=P2A2;进水控制而PNP也是低电平时导通/* 官脚疋义 */ 都是低有效，因LED是灌电流，sbit PIN_PaiShui=P2A3;排谁控制sbitPIN_Motor_A=P2A4;电机脚AsbitPIN_Motor_B=P2A5;电机脚BsbitK_SEL_ChengXu =P3A0;选择程序键sbitK_SEL_QiangRuo =P3A1;选择强弱键sbitp32=P3A2;/sbitp33=P3
5、A3;/sbitSW_ShuiWei=P3A6;水位开关sbitSW_AnQuan=P3A7;安全开关/* 函数申明 */void Programme_PaiShui(void);/*数 据定义 */ucharflag_SEL_ChengXu;默认为标准程序，bitflag_SEl_QiangRuo;默认为强洗，1为弱洗bitflag_Run;运行标志，1为运行/bitflag_ZanTing;暂停标志，1为暂停bitflag_JinShui;进水标志，1为进水bitflag_PaiShui;排水标志，1为排水bitflag_XiDi;置洗涤标志bitflag_PiaoXi;置漂洗标志bitf
6、lag_TuoShui;脱水标志bitflag_BaoJing;报警标志uchar_50ms;每50ms加一次的变量uint s;/秒uint T_定时总时间ucharT_Motor;电机控制时间/*延 时程序 */void Delay_10ms(uint T1) uint t1,t2;for(t1=0;t1vT1;t1+) for(t2=0;t2v1250;t2+);/10msvoid Pin_Init(void) LED_BiaoZhun=0;LED_JingJi=1;LED_DanDu=1;LED_PaiShui=1;LED_QiangXi=0;LED_RuoXi=1;LED_XiDi=
7、1;LED_PiaoXi=1;LED_TuoShui=1;PIN_BaoJing=1;默认为标准程序，灯亮经济程序显示灯，灭单独程序显示灯，灭排水程序显示灯，灭默认为强洗状态，灯亮弱洗状态灯，灭洗涤状态灯，运行后灯亮 漂洗状态灯，运行后灯亮 脱水状态灯，运行后灯亮 报警喇叭，不叫进水控制，关排谁控制，关电机脚A,不走电机脚B,不走PIN_JinShuiPIN_PaiShuiPIN_Motor_APIN_Motor_B/* 中断初始化程序*/void ExInt_Init(void) IT0 =EX0 =IT1 =EX1 =/*定时器 0 初始化程序*/其中没ET0是为以后控制暂停用的1；1；1
8、；1；1；1；1；1；void TimerO_Init(void) TMOD =TMOD | 0X01;定时方式1TH0=0X3C;/50msTL0=0XB0;TR0=1；0；_50ms s = 0;/* 定时器 1 初始化程序*/ 其中没ET1是为以后控制暂停用的 定时方式1/50msvoid Timerl_Init(void) TMOD=TMODI 0X10;TH1=0X3C;TL1=0XB0;/*电机初始化程序*/void T_Motor_Ctl(uchar tl,uchar t2,uchar t3)if(!flag_SEl_QiangRuo)/强洗T_Motor = t1;if(fla
9、g_SEl_QiangRuo)/弱 洗T_Motor = t2;if(flag_TuoShui)/脱水T_Motor = t3;/*电机初始化程序*/ void Motor_Init(void) ZhengZhuan(); T_Motor_Ctl(4,3,5);/*解除扌报警*/void No_BaoJing(void) flag_BaoJing= 0;置报警标志PIN_BaoJing = 1;报警喇叭进水、排水已没时间限制了 void intO(void) interrupt 0if(!p32) Delay_10ms(l);延时10ms左右，去抖动if(!p32) if(!flag_Run)
10、flag_Run = 1;置运行标志else if(flag_BaoJing)No_BaoJing();else static bit flag_ZanTing; flag_ZanTing =flag_ZanTing; if(flag_ZanTing)ZanTing();if(!flag_ZanTing) / 这里用 else，编译出错。？JiXu();/end else/end if(!p32) 2/end if(!p32) 1 /* 报警程序 */ void BaoJing(void) flag_BaoJing= 1;置报警标志PIN_BaoJing = 0;报警喇叭TR0= 0; voi
11、d Ok_Timer(void) s = 0;if(flag_JinShui II flag_PaiShui)进水中、排水中 BaoJing();报警程序/end if(flag_JinShui II flag_PaiShui)elseflag_XiDi = 0;清洗涤标志flag_PiaoXi = 0;清漂洗标志flag_TuoShui= 0;清脱水标志Stop();/end else/*电机控制程序*/ void Motor(void) static uchar s_Motor;s_Motor+;if(s_Motor=T_Motor) static uchar Motors;s_Motor = 0;Motors+; if(Motors=3) Motors
