《电子罗盘手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电子罗盘手册（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、北京擎通宏成科技发展有限公司 操作手册_LP35系列罗盘型号接口工作电压温度范围LP3500-232RS2329-15V-40-85LP3500-485RS4859-15V-40-85LP3501-232RS2329-15V-40-85LP3501-485RS485目 录LP35系列罗盘1目 录31、连接与安装31.1配件表31.2线路连接41.3安装建议41.4软件安装51.4.1软件运行环境52、性能参数表53、功能介绍和设置63.1输出速度63.2输出方式83.3角度零点校准功能103.4 硬磁标定133.5 软磁标定153.6 方位置零163.7 保存数据184、指令详解214.1命令
2、字214.2数据接收格式215、封装与标签235.1封装及接口235.2型号选择241、 连接与安装1.1配件表 下表是包装配件表配件规格数量主机1数据线5m,五芯耐寒线1合格证1安装说明1包装盒11.2线路连接TTL接口线路连接示意图RS232接口线路连接示意图RS485接口线路连接示意图1.3安装建议安装示意图1.4软件安装1.4.1软件运行环境操作系统 windows me/ windows 2000/ windows xp / windows 7CPU 1.6GHz以上内存 256M或以上 显示 至少800*600点通讯端口 标准RS-232串行口 2、性能参数表 传感器性能参数如下表
3、特性条件最大典型最小单位供电电压15129V工作电流202326mA测量范围6030精度15 0.1530 0.2545 0.460 1.5分辨率0.02灵敏度线性0.20.50.8%重复性0.05稳定性热零点漂移0.002/热灵敏度漂移横向误差波特率9600数据更新频率12.86.84存储温度工作温度TXDVRXDVGNDV串口数据格式BPS*A-B端电压VGNDVA-B端电压VY-Z端电压VGNDV主机材质主机重量主机尺寸防护等级 3、功能介绍和设置3.1输出速度功能介绍：LP35系列罗盘传感器可设置五级数据输出速度,见表G-1； 表G-1 级别按钮名称数据输出速度最慢速度12次/秒速度2
4、5次/秒典型速度310次/秒速度415次/秒最快速度520次/秒 设置按钮：位置在命令发送区右侧，见图G-1； 设置方法：单击按钮【速度1】、【速度2】、【速度3】、【速度4】、【速度5】设置不同的数据输出速度，设置后，输出指示灯按设置的输出速度红蓝间色闪烁，数据帧的第五个字节显示设置的命令字1-5，见图G-2；图G-1图G-13.2输出方式功能介绍：LP35系列罗盘可设置输出为单次输出或连续输出。单次输出时，每发送一次输出命令，倾角会返回一帧数据；连续输出时，倾角会按照设置好的数据更新频率发出数据。设置按钮：位置在命令发送区右侧，见图G-3 ；设置方法：单击【单次输出】按钮，倾角返回一帧数据
5、，数据帧的第二个字节显示命令字A2，见图G-4；单击【连续输出】按钮，倾角连续输出数据，数据帧的第二个字节显示命令字A4，见图G-5；图G-3图G-4图G-53.3角度零点校准功能功能介绍：LP35系列罗盘传感器在使用一段时间后或重新安装时，会出现零点偏移，用户可用利用零点校准功能对倾角进行零点校准。设置按钮：位置在命令发送区中间，见图G-6 ； 设置方法：将罗盘置于任意平面（该平面最好接近水平面，并确保倾角底面与平面完全接触），见图G-7；单击【角度零点标定1】按钮，数据帧的第二个字节显示命令字BA； 将倾角旋转180，见图G-8 ；放置好后，单击【角度零点标定2】，数据帧的第二个字节显示命
6、令字BB；单击 【记录角度零点】按钮，数据帧的第二个字节显示命令字BC（见图G-9），零点校准完成；如命令字显示EE，则说明零点校准失败，请重新校准。图G-6图G-7图G-8图G-93.4 硬磁标定功能介绍：LP35系列罗盘可在无磁环境下进行硬磁标定，校准罗盘指向。设置方式：通过【开始硬磁标定】、【停止硬磁标定】按钮设置，见图G-10所示；设置方法：1. 单击【开始硬磁标定】按钮，开始硬磁标定，命令字响应为D0,见图G-11 ；2在平面上匀速旋转罗盘一周，单击【停止硬磁标定】按钮，停止硬磁标定，命令字响应为D1,见图G-12；硬磁标定完成。图G-10图G-11图G-123.5 软磁标定功能介绍
7、：LP35系列罗盘可在无磁环境下进行软磁标定，校准罗盘指向。设置方式：1. 通过【开始软磁标定】、【停止软磁标定】按钮设置，见图G-13所示；2. 通过LP35罗盘输出引线“ISMC”设置。设置方法：1. 单击【开始软磁标定】按钮，开始软磁标定，命令字响应为13,见图G-14 ；或将LP35罗盘输出引线“ISMC”与“GND”短路。2在平面上匀速旋转罗盘一周，单击【停止软磁标定】按钮，或将LP35罗盘输出引线“ISMC”与“GND”断开，停止软磁标定，命令字响应为15,见图G-15；3. 等待3-10秒后，命令字响应为AB，软磁标定完成。 如果命令字响应为AD，则表明采集数据不足，不能完成计算
8、； 如果命令字响应为AC，则表明软磁标定失败；图G-13图G-14图G-15图G-163.6 方位置零功能介绍：LP35系列罗盘可在任意方位上,将当前测量方位设置为0方位。设置方式：通过【设置零点指向】、【清除磁北修正】和【磁北修正】按钮设置，见图G-17所示；设置方法：1. 单击【设置零点指向】按钮，进入方位置零功能,命令字响应为A5 ,见图G-18；2. 单击【清除磁北修正】按钮，清除上次方位置零数据,命令字响应为E8 ,见图G-19；3. 单击【设置零点指向】按钮，进入方位置零功能, 命令字响应为A5 ,见图G-18 ；4. 单击【磁北修正】按钮，设置新的方位零点,命令字响应为E5 ,见
9、图G-20。图G-17图G-18图G-19图G-203.7 保存数据功能介绍：可将LP35系列罗盘的测量方位，X轴角度，Y轴角度，温度和数据输出时间记录到用户指定的文件。设置按钮：位置在命令发送区中下位置，见图G-21；设置方法：单击【开始记录数据】按钮，弹出“另存为”对话框，用户可自行选择路径，点“保存”，数据会以.txt文档的形式记录到用户设置的路径，直到单击【停止记录数据】，见图G-22； 数据保存格式见图G-23。图G-21图G-22图G-234、指令详解4.1命令字功能命令字详解设置输出速度0x012次/秒0x025次/秒0x0310次/秒（罗盘开机默认速度）0x0415次/秒0x0
10、520次/秒工厂磁场标定0XF5开始工厂XY轴标定0XF6开始工厂Y轴标定0XF7保存磁场数据0xF8结束工厂标定工厂角度标定0XE0X角度最大0xE1X角度最小0xE2Y角度最大0xE3Y角度最小0xE4纪录角度角度零点校准0XFA角度零点标定10XFB角度零点标定20xFC纪录角度零点方位置零0xA5设置零点指向0xE5磁北修正0xE8清除磁北修正输出方式0xA2单次输出0xA4连续输出硬磁标定0xD0开始硬磁标定0xD1结束硬磁标定软磁标定0x13开始软磁标定0x15结束软磁标定4.2数据接收格式数据接收格式为HEX格式数据，数据帧共包括20字节,各字节含义见表4-2:表4-2字节位置含
11、义数据类型说明1帧头无符号数0xAA2命令字无符号数接收到的命令字返回3保留无符号数工厂信息，不需解析4保留无符号数5保留无符号数6保留无符号数7X轴角度高位双字节有符号整数X轴角度8X轴角度低位9Y轴角度高位双字节有符号整数Y轴角度10Y轴角度低位11X轴方向磁场高位双字节有符号整数X轴方向磁场强度为相对值非实际测量值12X轴方向磁场低位13Y轴方向磁场高位双字节有符号整数Y轴方向磁场强度为相对值非实际测量值14Y轴方向磁场低位15Z轴方向磁场高位双字节有符号整数Z轴方向磁场强度为相对值非实际测量值16Z轴方向磁场低位17罗盘与磁北偏角高位双字节无符号整数罗盘与磁北偏角=解析后数据/10018罗盘与磁北偏角低位19温度有符号数罗盘测量温度20校验无符号数前19字节数据累加和的最后两位HEX格式数据解析举例:例如:接收到数据帧AA A4 3F 68 40 40 FF FE 00 0A 0A 09 FE 02 E4 80 26 FA 0C 20AA为数据帧帧头；A2为单次输出的命令字；3F 68 40 40为工厂信息,不必解析；FF FE为X轴角度值,高位FF转换为二进制后,首位为1,表示X轴角度值为负值；FF转换为十进制后为255,FE转换为十进制后为254，则 X角度= (255 * 256 + 254-65536 ) / 1000/3.1
