伺服驱动器试验报告型号：一、试验目的：对****型伺服驱动器进行全面形式实验，判断是否具备批量生产条件二、 测试日期： 2011年10月14日-2011年10月**日三、测试人员： 四、仪器仪表：示波器TDS1002B-SC 万用表UT58E 点温计K971758 调压器TDGC2-0.5 信号发生器SP1641B试验取三台样品，一台置于-35℃低温箱，一台置于+55℃高温箱，一台常温测试五、测试项目:1. 外观及尺寸检查1.1. 外观尺寸如图：（驱动器外形尺寸图）结论：1.2. 铭牌检查： 铭牌应包括以下内容： 型号：********* 机号：********* 生产批次：*********** 生产厂商：***********结论：2. 常温测试：由于被试电机与客户电机不同，做本组测试时，允许对电流环和速度环参数进行调整以获得满意效果实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态RS485接口验证1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。
2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形电阻为51欧，霍尔比例为1:1000最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形电阻为51欧，霍尔比例为1:1000电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间静态刚性动力电电压在380VAC时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速动态刚性动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm。
开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流通过MOUT1来监控速度反馈信号当监测的反馈信号下降为1V初始值、70.7%时给定的频率大于30Hz 调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V~10V，取20个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值温升测试带电机并联电阻+电感负载（电机运行于2410rpm下）35A连续运行，记录温升过程（与高温55度时的记录对照）振动测试频率 从5Hz到25Hz 振幅 3mm ,25Hz到200Hz，3g,30min冲击测试按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向）3. 低温试验实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态RS485接口验证1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速。
2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形电阻为51欧，霍尔比例为1:1000最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形电阻为51欧，霍尔比例为1:1000电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间静态刚性动力电电压在380VAC时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速动态刚性动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm。
开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形速度环正弦频带响应带宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流通过MOUT1来监控速度反馈信号当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7%时给定的频率大于30Hz外部给定）调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V~10V，取20个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值4. 高温测试实验项目实验方法实验数据结果上电状态指示同时上动力电和控制电，观察上位机状态RS485接口验证1．利用提供给用户的上位机软件进行控制、通信功能，提供测试软件2．通过485接口调整电机过热保护动作点、驱动器温度保护工作点等面板指示灯及状态代码显示电源、运行、故障等相应的状态指示灯及状态代码显示1．伺服控制器运行时候对应输出的电机运行转速2．显示伺服故障时候的故障代码，有详细的故障代码说明书额定电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达15A的额定电流。
用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形电阻为51欧，霍尔比例为1:1000最大电流驱动器带电机工作在速度环，用对拖方式出电流，驱动器给定100%开使能，调节负载使驱动器电流反馈到达45A的最大电流用霍尔穿过驱动器对电机的一端输出，用示波器勾霍尔看霍尔反馈波形电阻为51欧，霍尔比例为1:1000电流纹波驱动器带电机负载工作在速度环给定80%开使能，使驱动器出13.5A和45A的电流用外部霍尔穿过驱动器输出的一端，用示波器观测霍尔波形最高转速驱动器工作在速度环，电机空载给定为100%，开使能最低转速及调速比驱动器工作在速度环，电机空载给定为0.01%，开使能，记录电机转一圈所用的时间静态刚性动力电电压在380VAC -时，驱动器工作在速度环，速度给定为0，开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速动态刚性动力电电压为380V驱动器工作在速度环，速度依次给定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm开使能，分别给电机加上正负方向的负载，至驱动器出15A电流，记录电机转速 速度环阶跃响应驱动器带电机空载工作在速度环，给定频率为2HZ幅值为10%的方波信号，用示波器检测MOUT1速度反馈波形。
速度环正弦频带响应宽驱动器工作在速度环，电机空载，给定一正弦信号，调整给定正弦信号幅值不出现限流通过MOUT1来监控速度反馈信号当监测的反馈信号下降为1V初始值的70.7%时给定的频率大于30Hz外部给定） 调速线性误差驱动器工作在速度环，在设定范围内-10V~10V，取20个点记录设定电压及对应转速，记录每点的转速和给定的电压值5. 环境温度应力筛选温度范围 －40℃～+60℃循环次数：12次（不通电）温度变化率：5℃/min保温时间：40min试验结果：6. 电磁兼容 EUT名称规格型号机身号电压、频率220V/50Hz环境温度20相对湿度50项目及标准检验仪器检测点检测规范检测记录静电放电GB/T17626.2GB/T17799.2EMS61000-2B外壳端口接触放电：±4 KV，10 次，间隔1 次/秒空气放电：±7 KV，10 次，间隔 1次/秒浪涌（冲击）GB/T17626.5GB/T17799.2EMS61000-5B交流电源输入/输出端口L-N±1KV，各 5 次，间隔时间 10s相位0°相位90°相位180°相位270°L-PE ±1 KV，各5 次，间隔时间 10 s相位0°相位90°相位180°相位270°直流电源输入/输出端口L-N± KV，各 次，间隔时间 sL-PE ± KV，各 次，间隔时间 s信号端口L-PE ± KV，各 次，间隔时间 s快速瞬变GB/T17626.4GB/T17799.2EMS61000-4B交流电源输入/输出端口± 2KV，脉冲频率 5kHz，持续时间 1 min直流电源输入/输出端口± 2 KV，脉冲频率 5 kHz，持续时间 1 min信号端口± 2 KV，脉冲频率 5 kHz，持续时间 1 min判定准则依据性能B，试验后试品应按预期继续进行，当试品按预期使用时，其性能降低和功能丧失不允许低于本公司的企业标准或相应的技术指标，在试验过程中，性能下降是允许的，但不允许实际运行状态或存储数据有所改变。
备注 测试结果：7. 参数检查：序号名称测试方法测试内容结果CA-1告警代码（1） 去掉泄放电阻让调压器给驱动器电容两端上电当电压大于750V2） 去掉泄放电阻让调压器给驱动器电容两端上电当电压大于800VCA-2系。