激光测距仪技术参考手册

激 光 测 距 传 感 器激 光 测 距 传 感 器 DLS-C30 DLS-C15 DLS-CH30 DLS-CH15 FLS-C30 FLS-C10 FLS-CH30 FLS-CH10 技术参考手册 V1.00 请参考 查询最新版本 目录目录 技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 2 页 共 42 页 1介绍.4 1.1 产品识别.5 1.2 组成部分.5 1.3 有效性.5 1.4 测程.6 1.5 防止错误的测量结果.6 2仪器设置.7 2.1 连接.7 2.2 控制模式.8 2.3 自动模式.9 2.4 显示模式.10 2.5 外部开关.10 3安装.11 3.1 装配.12 3.2 设备配线.12 3.3 激光瞄准.13 4技术参数.14 4.1 测量精度.14 4.2 详细规格.15 5电子部分.16 5.1 地址开关.16 5.2 复位开关.16 5.3 数字输出.16 5.4 数字输入.16 5.5 模拟输出.16 5.6 连接端口.17 6物理尺寸.18 7出厂设置.19 7.1 操作.19 7.2 通讯参数.19 7.3 模拟输出.19 7.4 仪器标识符.19 7.5 数字输出 1（DOUT1）.19 7.6 数字输出 2（DOUT2）.19 7.7 数字输入(DI1).19 7.8 距离常数 .19 8指令设置.20 8.1 命令格式.20 8.2 操作指令.21 8.3 配置指令.24 8.4 数字输入.29 8.5 SSI 同步串口.30 8.6 特殊指令 .31 8.7 错误代 .34 9附件.35 技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 3 页 共 42 页 9.1 望远镜瞄准器.35 9.2 反射板.35 9.3 激光眼镜.35 9.4 电缆.36 9.5 连接头盖 IP65.36 9.6 900连接头 IP65.36 10安全说明.37 10.1 仪器使用.37 10.2 使用限制.38 10.3 责任范围.38 10.4 使用危险.38 10.5 激光等级.40 10.6 电磁兼容性（EMC）.40 10.7 生产标准.41 10.8 废品处理.41 10.9 标签.43 10.10 保养.44 10.11 服务.44 技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 4 页 共 42 页 1介绍介绍 FLS-C(H)和 DLS-C(H)是一种功能强大的测距设备，它可被集成用于各种工业用途。通过一束激光反射，使得精确、无接触式长距离测距成为可能。图1 标准应用 特性：兼容 DLS-B(H)系列 测程 0.05-500m 串行接口（RS232 或 RS422）单根 RS422 线可连接多达 10 个模块 SSI 接口(FLS-C)范围宽广的供电电压（930V），低温模块（2430V）可编程模拟输出（0/420mA）两个可编程数字输出端(DO1 和 DO2)1 个数字输出错误信号 1 个可编程数字输入信号(DI1)用 ASCII 协议控制外接显示器 D 型接口和螺旋接线端便于连接 IP65（防止灰尘和水汽浸入）4 个发光二极管用于显示状态信号 Dimetix 网站上提供完整的软件配置软件 可选：内部加热器，用于零下 40以下的操作环境 二等激光（150m），FLS-C(H)和 DLS-C(H)没有对大气环境的影响进行补偿。可能会造成的影响详见：B.Edlen:”空气的折射指数”,71-80(1966)1.5 防止错误的测量结果防止错误的测量结果 1.5.1 粗糙的表面粗糙的表面 在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的区域中心。为避免测量到灰泥接缝深处，请使用目标板（见附件）或普通木板。1.5.2 表层透明表层透明 为了避免测量出错，请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）或玻璃（无尘）。对不熟悉的材质或液体，可先进行试测。当透过玻璃窗瞄准目标或视准线上有几个目标物时，测量会出现错误。1.5.3 潮湿、光滑或高光泽的物表潮湿、光滑或高光泽的物表 1 当瞄准角度很小时，激光会被反射掉。这时 FLS-C(H)/DLS-C(H)接收的信号就会太弱（出现 255 错误信息），也可能测出反射激光所打到的目标距离。2 如果瞄准程直角，FLS-C(H)/DLS-C(H)接收的信号可能会过强（出现 256 错误信息）1.5.4 斜面，圆面斜面，圆面 在目标面积大得足够容纳激光斑点时，才可以进行测量。1.5.5 多路径反射多路径反射 当从其它物体返回的激光超过目标反射光时，可能会出现错误的测量结果。在测量光路上，请避免各种反射体。技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 7 页 共 42 页 2仪器设置仪器设置 在安装仪器之前，尤其当您还不十分熟悉 FLS-C(H)/DLS-C(H)时，我们推荐您在办公室内按以下的步骤进行设置。FLS-C(H)/DLS-C(H)支持两种类型的操作模式 受控模式 自动模式 第一步需要确定操作模式，以用于传送测距数据。虽然受控模式带来很大的灵活性与准确性，但它经常不能适用于当前的 PLC 控制器和模拟环境。以下情况下用自动模式可能更好：要素 受控模式 自动模式（模拟输出，数字输出）要素 受控模式 自动模式（模拟输出，数字输出）精度 最准确的测量结果 准确性取决于信号比量(见第 25 页，8.3.5 设置模拟输出范围（sNv）)灵活性 可访问全部设置指令 受限 集成 需要执行协议 模拟输出和数字输出信号配线 连接 单根 RS422 线可连接多达 10 个FLS-C(H)和 DLS-C(H)s 点对点连接 后面有两部分将专门讲述 FLS-C(H)/DLS-C(H)串行和模拟操作模式的配置方法。2.1 连接连接 在进行FLS-C(H)/DLS-C(H)设置前，需要先启动它并将其连接到PC机上。下图说明了必需的连接。在PC机上，可以利用终端程序与仪器进行通讯。另外， 网站上提供有配置应用程序。图2 为设置FLS-C(H)/DLS-C(H)进行的连接 技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 8 页 共 42 页 2.2 受控模式受控模式 在串行接口模式下，FLS-C(H)/DLS-C(H)每一次操作都可以通过串行线由主系统发送指令来进行。一个 RS232 接口，主系统可以连接一台仪器，而通过一个 RS422 串口可以连接多达 10 台仪器。第 20 页第 8 章描述了相关指令的设置。2.2.1 配置配置 仪器连接完成后，受控模式下需遵循以下步骤进行 FLS-C(H)/DLS-C(H)配置。序号 动作 含义 指令 序号 动作 含义 指令 1 设置地址开关 一个循环后，模块标识符变量被激活。以模块0为例：保存模块 0 的设置 设置完毕，关电源；等待 10秒；开电源。2 设置受控模式 如果 FLS-C(H)不在受控模式下，将之设置为受控模式。以模块0为例：回复自动模式以使设置为控制模式 s0c 3 设置通讯参数 必要时，改变串口设置。以模块0为例：改变串行接口设置为 19200波特率，8 比特位，无奇偶检验 sN7br+2 设置完毕，关电源；等待 10秒；改变主机通讯参数；开电源。注意：如果忘记模块设置，请将设置回复到厂方设置值（第 20 页 7 厂方设置），使用 reset 按键（第 16 页 5.2 复位开关）。请注意标识符开关需要人工复位。2.2.2 主系统软件主系统软件 在受控模式下需要通过主系统软件操作FLS-C(H)/DLS-C(H)。用单根串口线（RS422）连接多台仪器时，需实施严格的主从通讯方式。请访问 网站查看应用注意事项。强烈推荐您安装设备前仔细的测试主系统软件。技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 9 页 共 42 页 2.3 自动模式自动模式 FLS-C(H)/DLS-C(H)自动模式不需要主机控制。仪器启动时，模拟和数字输出设置将根据配置作如下更新。模拟输出 模拟输出有两种工作方式 020mA 420Ma 数字输出 FLS-C(H)/DLS-C(H)包括三个数字输出。两个可供编程控制，另一个用于发送设备错误状态信号 2.3.1 配置配置 序号 动作 含义 指令 序号 动作 含义 指令 1 设 置 当 前 输出范围 分 别 定 义 模 拟 输 出 范 围 是0-20mA 还是 4-20mA。以模块0为例：将模拟输出范围设为 4mA-20mA s0vm+1 2 设 置 输 出 取值范围 定义模拟输出范围 最小距离（Dmin）和 最大距离（Dmax）。以模块0为例：设置范围为 0m10m s0v+00000000+00100000 3 设 置 错 误 状态模拟输出 当前设置在错误状态下会启用 以模块0为例：设置错误状态值为 0mA s0ve+0 4 配 置 数 字 输出 设置数字输出时的开/关量 以模块0为例：DO 1:off=2000m on=2005m DO2:off=4000m on=4005m s01+00020000+00020050 s02+00040000+00040050 5 保存设置 保存改变后的设置，以保持不变。以模块0为例：保存模块 0 的设置 s0s 6 设 置 自 动 模式 按 需 要 的 更 新 率，设 置DLS-CH)到自动模式。以模块0为例：将测量频率设到最快 s0A+0 注意：如果忘记模块设置，请将设置回复到厂方设置值（第 19 页 7 厂方设置），使用 reset 按键（第 16 页 5.2 复位开关）。请注意标识符开关需要人工复位。技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 10 页 共 42 页 2.4 显示模式显示模式 如果显示模式可用，FLS-C(H)/DLS-C(H)将距离数据转化为外接显示器可读取的 ASCII 字符串通过串口传输外接显示器。当完成测量后，FLS-C(H)/DLS-C(H)通过串口自动输出这种格式的字符串。测量结果就可以在没有其他控制器的情况下，显示在外接显示屏上。关于这种模式的详细说明，请联系您的 DIMETIX 中国或供应商。2.5 外接触发外接触发 FLS-C(H)/DLS-C(H)包含一个触发测量的选项。通过外接开关或推动 DI1 上的按钮，进行触发测量（如图所示）。使用 DI1 功能时不能使用 DO1 功能。开启外接触发的命令详见第 28 页 8.4 里关于数字输入的描述。2.5.1 配置配置 序号 动作 含义 指令 序号 动作 含义 指令 1 激活 DI1 数字输入 分别定义模拟输出范围是 0-20mA 还是 4-20mA。以模块0为例：配置 DI1 为触发单次距离测量 s0DI1+2 2 保存设置 保存改变后的设置，以保持不变。以模块0为例：保存模块 0 的设置 s0s 技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 11 页 共 42 页 3安装安装 3.1 装配装配 FLS-C(H)/DLS-C(H)底部有三个 M4 螺孔，使之易于装配。请遵守安全应用条例，第 14 页 4 技术参数中有具体阐述，请勿超限使用。3.2 设备配线设备配线 3.2.1 供电供电 对不同系列请使用不同的电源。可以用 RS422 连接多台设备。FLS-C：930V,0.5A 直流电 FLS-CH：2430V,2.5A 直流电 3.2.2 电缆连接电缆连接 铁氧体磁心必须适合连接电缆。在 25MHz 时使用阻抗为 150至 260的铁氧体磁心，在 100MHz 时使用阻抗为 640至 730的铁氧体磁心。3.2.3 屏蔽和接地屏蔽和接地 FLS-C(H)/DLS-C(H)包含两个绝缘的接地端，普通接地端(GND)和模拟接地端(AGND)。(GND)和(AGND)通过 RC 元件连接到外壳上。如图 3 所示：图3 屏蔽和接地的连接 技术参考手册技术参考手册 激光测距传感器 V01.00 第 12 页 共 42 页 3.2.4 受控模式受控模式