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1、汽车用电动式作动器的制作方法专利名称：汽车用电动式作动器的制作方法技术领域：本发明涉及一种用在汽车上的电动式作动器，这种作动器可广泛用在汽 车的空调风门、前照灯、后视镜等需要调整角度和位置的部位。背景技术：现有汽车用作动器的使用技术。汽车使用空调风门控制作动器、前照灯 角度调整作动器、后视镜角度调整作动器等多种多样的电动式作动器。这些 作动器一般使用电动马达，马达通过减速装置及其他齿轮传动装置将回转力 传递到风门等作用对象。马达的回转角度的变化传递到传动装置的齿轮上， 引起齿轮组转动，齿轮的角度和位置的变化反应到测量电压上，通过电压发 生变化而导出电位差，安装到车辆上的控制板通过这电压的变化再
2、重新调整 角度和位置，这样那个就形成一种反馈系统。为了构成上述反馈系统，现有的作动器一般使用电位器阻抗板，电位器 上有接触器接触装置，这个接触装置按照电位器阻抗板动作，通过所发生的 阻抗值的变化而读取作动器的角度和位置。现有作动器的位置感知技术如图1，包括作动器上外壳65、下外壳66和 为了驱动作动器的马达10，以及由动力输出蜗杆21与第一传动齿轮轴23等 各种齿轮组成的减速装置20构成。马达10的动力通过适当的减速装置20传 达到作动器风门驱动轴25使驱动装置动作。作动器外壳65、外壳66上组装 如图2的PCB线路板60，此PCB线路板60上印刷着阻抗板63，接触器61 这种接触体在作动器驱
3、动装置回转的时候同时回转。随着与作动器合在一起 动作的驱动装置的回转，接触器61按照PCB线路板60上的阻抗板63同时 回转，根据接触器61的接触搁置使阻抗值变化。司机或者乘客调整车辆内部的空调控制板控制时风门作动器就会运转， 使空调装置内的风门动作。与风门作动器联结的风门在运转时，安装在风门 作动器驱动轴25上的接触器61按照风门作动器内部PCB线路板60上印刷 的阻抗板63动作，根据接触器61的位置阻抗值会变化。这种阻抗值再传达到控制板的一系列的反馈系统。这种原理使用于调整汽车后视镜角度的后视镜作动器、调整汽车前照灯 角度的前照灯作动器等多处，其使用范围非常广泛。但是使用电位器的接触式电压
4、感知的反馈检测装置在长时间使用的时候 会发生磨损，敏感于随汽车环境条件的变化的温度变化，所以其阻抗值不正 确，这种模拟式阻抗装置一般发生滞回现象，因而使用于反馈控制就有太大 误差的缺点。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车用电动式作动器，该作动 器用以解决现有作动器反馈控制方式出现的误差过大、反馈检测装置易磨损 的技术问题。为解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案 一种汽车用电动式 作动器，包括马达、驱动被驱动件转动的传动机构和反馈感应装置；其中， 所述传动机构包括旋转件；在所述旋转件上设有感知孔结构，感知孔结构包 括供光线通过、用来检测旋转件转速的感知孔；所述反馈感应装置为主要
5、由 发光部和受光部构成的光感应器，所述发光部和受光部分别置于所述感知孔 两侧。优选地所述感知孔内填充有透明体。 优选地所述透明体卡固在所述感知孔内。优选地所述感知孔上套有用于遮挡孔口的透明管或者缠绕有透明管。 优选地所述感知孔的孔口固定有透明板。 优选地所述感知孔上缠绕有透明胶。优选地所述传动机构包括与马达连接的动力输出蜗杆，所述设有感知 孔结构的旋转件为与马达连接的动力输出蜗杆；所述感知孔结构为设在动力 输出蜗杆上的感知孔。优选地所述传动机构包括与马达连接的动力输出蜗杆，所述设有感知 孔结构的旋转件为一个与所述动力输出蜗杆传动连接的第一传动齿轮轴；所 述感知孔结构为设在动力输出蜗杆上的感知孔
6、。优选地所述传动机构包括驱动被驱动件转动的最终输出齿轮轴，所述设有感知孔结构的旋转件为一个与最终输出齿轮轴传动连接的中间齿轮；所 述感知孔结构为设在所述中间齿轮上的轮辐式的感知孔。优选地所述传动机构包括驱动被驱动件转动的最终输出齿轮轴，所述设有感知孔结构的旋转件为所述最终输出齿轮轴;所述感知孔结构为设在所 述最终输出齿轮轴上的轮辐式的感知孔。优选地所述轮辐式的感知孔表面设有透明板。优选地所述传动机构包括与马达连接的动力输出蜗杆，所述设有感知 孔结构的旋转件为所述动力输出蜗杆；设在旋转件上的所述感知孔结构还包括一隔离板，隔离板的板面连接在所述动力输出蜗杆的外侧端面上，隔离板 的板面伸出动力输出蜗
7、杆端面的板面部分上设有所述感知孔，所述感知孔内 设有透明体。优选地所述传动机构包括驱动被驱动件转动的最终输出齿轮轴，所述 设有感知孔结构的旋转件为所述最终输出齿轮轴；设在旋转件上的所述感知 孔结构还包括一个与最终输出齿轮轴同轴连接的感知板，感知板上开有所述 感知孔，感知孔表面设有透明板。优选地所述发光部和受光部的之间设有用于调整光信号幅度的通光板， 通光板上设有透光孔，透光孔内设有透明体。优选地所述发光部和受光部上套有用于调整光信号幅度的盖子，盖子 上设有透光孔，透光孔内设有透明体。本发明的有益效果是相比现有技术，本发明用于检测马达转动情况的 反馈感应装置采用的是光感应装置，这种光感应装置为非
8、接触方式获得数据， 因此不会发生如现有技术中反馈感应器磨损的问题，除了具有使用寿命长的 优点外，还具有反馈灵敏度高，误差小的优点。下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。图1为现有电动式作动器的结构图。图2是现有电动式作动器中使用的电位器和PCB板结构图。图3是本发明为汽车空调装置风门作动器的实施例结构图。图4是图3中动力输出蜗杆上设置感知孔结构的局部结构俯视图。图5是图3中动力输出蜗杆上设置感知孔结构的局部结构立体图。 图6是设置在动力输出蜗杆上的透明管和光感应器的结构示意图。 图7是设置在第一传动齿轮轴上的光感应器和透明体的结构示意图。 图8是设置在第一传动齿轮轴上光感应器和透明管的结构示
9、意图。 图9是在中间齿轮上设置感知孔、透明体和光感应器的结构示意图。 图IO是中间齿轮上设置感知孔、光感应器和透明板的结构示意图。 图11是在最终输出齿轮轴上设轮辐式感知孔、透明板和光感应器的结构 示意图。图12是动力输出蜗杆上设置隔离板、光感应器的结构示意图。 图13是与最终输出齿轮轴同轴连接的感知板、光感应器的结构示意图。 图14是另外一种与最终输出齿轮轴同轴连接的感知板、光感应器的结构 示意图。图15是光感应器的发光部和受光部前设置带透光孔的通光板的结构示 意图。图16是图15中通光板上透光孔调整光信号幅度的原理图。 图17是通光板和嵌入通光板上透光孔的透明体的结构示意图。 图18是光感
10、应器上设置盖子的结构示意图。具体实施方式本发明提供一种汽车用电动式作动器。该作动器包括马达、驱动被驱动 件转动的传动机构和反馈感应装置。其中，传动机构包括旋转件；在旋转件 上设有感知孔结构，感知孔结构包括供光线通过、用来检测旋转件转速的感 知孔。反馈感应装置为主要由发光部和受光部构成的光感应器，发光部和受 光部分别置于感知孔两侧。本发明的实施例一参看附图3和图4。本发明包括固定在外壳内的马达 10的动力输出蜗杆21,动力输出蜗杆21由蜗轮211和蜗杆轴30构成。马达 的驱动轴22连接动力输出蜗杆。包括动力输出蜗杆21和第一传动齿轮轴23 在内的减速机构20通过最终输出齿轮轴上的最终输出齿轮26
11、将动力传输到 风门驱动轴25。参看图4，在动力输出蜗杆21的端部轴一一蜗杆轴30上开 有可以通过光线、用来检测旋转件转速的感知孔31，在感知孔31的两侧分别设有光感应器40的发光部41和受光部42。光感应器40与汽车控制器连 接形成信号采集处理系统。工作时，马达10通过一系列传动齿轮组驱动风门 53转动。动力输出蜗杆21上的感知孔31朝向光感应器时，光感应器的受光 部接收到发光部的光信号，通过对这种光信号频率的采集来确定马达的转速， 进而将测量到的反馈数据传给汽车的控制系统，由其监控和调整作动器的工 作。实际应用时，参看图5，可在感知孔31内放置透明体32，透明体32卡 固在感知孔31内。这种
12、卡固结构如在感知孔内设一环形槽，在透明体表面 设一与环形槽适配的环形凸起，在环形凸起的凸起高度不高的情况下，透明 体较容易置入感知孔内。在感知孔内放置透明体，可以防止作动器内部的润 滑油污染感知孔。为了防止传动机件上的润滑油污染感知孔，还可以采用如图6所示的结 构。在感知孔31上套上用于遮挡孔口的透明管33。另外，感知孔31还可以设在与动力输出蜗杆21传动连接的第一传动齿 轮轴23上，参看图7。该图中，在第一传动齿轮轴23的轴上设有一对呈十 字交叉的感知孔31。这样可以插入一对透明体32。参看图8，除了在感知孔 中置入透明体外，还可以在轴的感知孔31上缠绕包裹孔口的透明胶34来防 止油污对感知
13、孔的污染。本发明的第二种实施例结构参看图9。传动机构包括驱动被驱动件转动 的最终输出齿轮轴，设有感知孔结构的旋转件为与最终输出齿轮轴传动连接 的中间齿轮24。这里被驱动件指风门之类被作动器作动的对象。在作动器的 中间齿轮24上设置轮辐式的感知孔31。中间齿轮24为马达与风门之间的传 动副中的一个传动齿轮。轮辐式感知孔31中置入透明体32，在中间齿轮24 上、下方分别设置光感应器的40的发光部41和受光部42。另外还可以在感 知孔的孔口固定透明板。参看图10，在感知孔31的两端孔口设置有可以覆 盖所有感知孔孔口的透明板35以防止油污。在作动器传动机构的任一个旋转件上均可适合设置包含感知孔的感知孔
14、 结构和包含光感应器的反馈感应装置，它们的安装不局限与上述两种结构方 式，例如还可以适用在最终输出齿轮26上。参看图11，在作动器的最终输出 齿轮26上设置轮辐式的感知孔31。轮辐式感知孔31中置入透明体，在中间齿轮上下方分别设置光感应器的40的发光部41和受光部42。在感知孔的孔 口固定有透明板35，在感知孔的两端均设置透明板35以防止油污。本发明的第三种实施例结构参看图12，本发明作动器还包括一个隔离板 50，隔离板的板面连接在动力输出蜗杆21的外侧端面上。隔离板的板面伸出 动力输出蜗杆21端面的板面部分上设有感知孔31，感知孔31内设有透明体 32。本发明的第四种实施例结构参看图13。本
15、实施例中的最终输出齿轮轴包 括最终输出齿轮26和风门驱动轴25。其中，在风门驱动轴25上同轴设有一 感知板51，感知板51上开有轮辐式感知孔31,感知孔表面设有可以覆盖所 有感知孔孔口的透明板35。感知孔31上、下方分别设置光感应器的发光部 41和受光部42。最终输出齿轮轴同轴连接感知板的情况还有如图14所示结构。图中，感 知孔31平行风门驱动轴，感知板27呈盖状，光感应器一部分置于盖体内一 部分处于盖体外。图中，光感应器40和感知板27置于第一盖子28内。感知 孔31中置有透明体32。作动器整个机械部件均置于作动器的上外壳65和作 动器的下外壳66内。为了调整光信号的幅度，本发明可以采用如图
16、15所示结构。该结构的特 点是在光感应器的发光部41和受光部42前设置了通光板43。参看图15，动 力输出蜗轮上设置感知孔31。整个装置的机件部分置于作动器的上外壳65 和下外壳66内，光感应器40及其载体板由保护盖281封闭盖封。在光感应 器的发光部41前和受光部42前均设置通光板43，通光板43上开有通光孔。 参看图16，图16是图15中通光板上透光孔调整光信号幅度的原理图。参看 图17，通光孔还可以内设有通光孔透明体322。上述通光板结构还可以采用如图18所示结构替换。参看图18，光感应 器包括分别置于感知孔两侧的发光部41和受光部42，发光部41和受光部42 上套有用于调整光信号幅度的盖子44,盖子44上设有透光孔45，透光孔内 设有盖子透明体321。在感知孔31内亦设有透明体32。这种结构可控制信号 的on/off的时间。本发明作动器原理分析如下述本发明不是利用阻抗板63的位置感知方式(参看图2)而是使用了光感应器40。光感应器40可以附着在动力输出蜗杆的蜗杆轴上或者设置在动力 传动系统的第一传动齿轮轴等任何旋转件上使用。在这些旋转件上设计可让
