横机及其控制方法

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1、横机及其控制方法横机及其控制方法本发明提供一种横机及其控制方法。该控制方法包括：获取控制指令；解析控制指令是否用于控制至少两个执行单元同时执行动作；若控制指令用于控制至少两个执行单元同时动作，则将至少两个执行单元的动作的执行时间彼此错开。通过以上方式，本发明能够避免至少两个执行单元同时动作时的实际功率过大，防止造成过载。【专利说明】横机及其控制方法【技术领域】 0001 本发明涉及横机【技术领域】，特别是涉及一种横机及其控制方法。【背景技术】 0002 横机是一种纺织机械，相当于用机械替代人工纺织，可以大大地减少劳动力成本。 现有技术的横机的多个执行单元同时动作造成功率过大，增加了电源供电线路

2、的负担，并 容易造成过载。【发明内容】 0003 本发明实施例提供了一种横机及其控制方法，以避免至少两个执行单元同时动作 时的实际功率大于功率阈值。 0004 本发明提供一种横机，其包括控制器和由控制器进行控制的至少两个执行单元， 控制器接收控制指令，并解析控制指令是否用于控制至少两个执行单元同时执行动作，若 控制指令用于控制至少两个执行单元同时执行动作，则控制至少两个执行单元的动作的执 行时间彼此错开。 0005 其中，至少两个执行单元的动作的执行时间彼此错开成在至少两个执行单元中的 一个执行单元执行完动作后，另一执行单元才执行动作。 0006 其中，控制器根据控制指令产生分别对应于至少两个

3、执行单元的动作的执行指 令，并通过控制执行指令的发送时间来控制至少两个执行单元的动作的执行时间彼此错 开。 0007 其中，控制器将至少两个执行单元中的至少一个执行单元的动作分解成多个子动 作，子动作之间间隔一定的空闲时间，进而在至少一个执行单元执行两个相应的子动作之 间的空闲时间内，另一执行单元执行相应的动作或子动作。 0008 其中，控制器将至少两个执行单元的动作分解成多个子动作，子动作之间间隔一 定的空闲时间，进而在至少两个执行单元中的一个执行单元执行两个相应的子动作之间的 空闲时间内，另一执行单元执行相应的子动作。 0009 其中，横机进一步包括存储器，存储器存储一功率阈值，控制器在解

4、析到控制指令 用于控制至少两个执行单元同时动作后，将至少两个执行单元同时动作时的实际功率与功 率阈值进行比较，若实际功率大于功率阈值，则将至少两个执行单元的动作的执行时间彼 此错开，若实际功率小于或等于功率阈值，则控制至少两个执行单元同时执行动作。 0010 其中，控制器为设置在机头电路板上的机头控制芯片，执行单元为设置在机头上 的纱嘴电磁铁、选针器、度目电机以及三角电机的一种或至少两种的组合。 0011 本发明还提供一种横机的控制方法，其包括：获取控制指令；解析控制指令是否 用于控制至少两个执行单元同时执行动作；若控制指令用于控制至少两个执行单元同时动 作，则将至少两个执行单元的动作的执行时

5、间彼此错开。 0012 其中，若控制指令用于控制至少两个执行单元同时动作，则将至少两个执行单元 的动作的执行时间彼此错开的步骤包括：在至少两个执行单元中的一个执行单元执行完动 作后，另一执行单元才执行动作，或者将至少两个执行单元中的至少一个执行单元的执行 动作分解为多个子动作，子动作之间间隔一定的空闲时间，进而在至少一个执行单元执行 两个相应的子动作之间的空闲时间内，另一执行单元执行相应的动作或子动作。 0013 其中，若控制指令用于控制至少两个执行单元同时动作，则将至少两个执行单元 的动作的执行时间彼此错开的步骤进一步包括：将至少两个执行单元同时动作时的实际功 率与功率阈值进行比较，若实际功

6、率大于功率阈值，则将至少两个执行单元的动作的执行 时间彼此错开，若实际功率小于或等于功率阈值，则控制至少两个执行单元同时执行动作。 0014 通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明通过控制器接收控制指令，并解析控 制指令是否用于控制至少两个执行单元同时执行动作，若控制指令用于控制至少两个执行 单元同时执行动作，则控制至少两个执行单元的动作的执行时间彼此错开，能够避免至少 两个执行单元同时动作时的实际功率大于功率阈值，防止造成过载。【专利附图】【附图说明】 0015 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是

7、本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。其中： 0016 图1是本发明第一实施例的横机的结构示意图； 0017 图2是图1中横机的供电方法的流程图； 0018 图3是图1中掉电检测电路的电路图； 0019 图4是图1中横机的掉电检测方法的流程图； 0020 图5是图1中横机的掉电检测方法的流程图； 0021 图6是图1中掉电检测电路的过零检测电路的电路图； 0022 图7是图1中AC/DC转换电路的结构示意图； 0023 图8是图1中横机的控制方法的流程图； 0024 图9是图1中横机的功率分配方法的流程图。【具体实施方

8、式】 0025 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 0026 请参见图1，图1是本发明第一实施例的横机的结构示意图。如图1所示，本实施 例所揭示的横机10包括：配电盘12、显示/操作盒13以及机头14。 0027 在本实施例中，配电盘12设置有副主机电路板121和起底电路板122,副主机电路 板121设置有AC/DC转换电路123、DC/DC转换电路124、副主机芯

9、片125以及掉电检测电 路126等元器件。起底电路板122设置有DC/DC转换电路130以及起底控制芯片131等元 器件。 0028 其中，掉电检测电路126的输入端与AC/DC转换电路123的输入端连接，用于对输 入至横机10的交流电压进行掉电检测；掉电检测电路126的输出端与副主机芯片125连 接。起底控制芯片131用于控制横机10实现自动起底技术。 0029 在本实施例中，显示/操作盒13用于实现显示操作界面和操作控制。显示/操作 盒13设置有显示/操作电路板132,显示/操作电路板132设置有DC/DC转换电路133和 显示/操作盒主控芯片134等元器件。显示/操作盒13还设置有一底板

10、135,在底板135 上设置触控显示屏136等元器件，触控显示屏136用于实现显示操作界面和操作控制。触 控显示屏136分别与DC/DC转换电路133和显示/操作盒主控芯片134连接，以使触控显 示屏136与显示/操作盒主控芯片134实现实时交互。在更换触控显示屏136时，用户只 需相应更换底板135,能够避免更换显示/操作盒主控芯片134,以降低成本。 0030 在本实施例中，机头14设置有机头电路板141，机头电路板141设置有DC/DC转 换电路142、机头控制芯片143和存储器144等元器件。其中，机头控制芯片143与存储器 144连接，以从存储器144获取功率阈值。 0031 其中，

11、横机10还包括与机头控制芯片143连接的至少两个执行单元15。副主机芯 片125从显示/操作盒主控芯片134接收控制指令，机头控制芯片143从副主机芯片125 接收控制指令，并根据控制指令控制至少两个执行单元15执行动作。在其他实施例中，本 领域的普通技术人员完全可以通过副主机芯片125或起底控制芯片131连接的至少两个执 行单元15,以根据控制指令控制至少两个执行单元15执行动作。 0032 在本实施例中，显示/操作盒主控芯片134执行操作指令和设置参数，数据采集进 程、花型数据解析进程、显示控制进程、基于所述操作指令和设置参数的花型解析数据处理 进程以及与副主机芯片125的通讯进程；副主机

12、芯片125执行工况数据采集进程、基于工况 数据对显示/操作盒主控芯片134的第一通讯数据的处理进程以及与显示/操作盒主控芯 片134、机头控制芯片143和起底控制芯片131的通讯进程；机头控制芯片143和起底控制 芯片131执行与副主机芯片125的通讯进程、工况数据采集进程、基于工况数据对副主机芯 片125的第二通讯数据的处理进程以及与执行单元15的通讯进程。 0033 基于第一实施例所揭不的横机10,本发明提供一种主控制板集成AC/DC转换电路 的方案。其中，横机10包括分布式设置的第一电路板和第二电路板，第一电路板为副主机 电路板121，第二电路板为起底电路板122、机头电路板141以及显

13、示/操作电路板132中 的至少一个。第二电路板优选为起底电路板122、机头电路板141以及显示/操作电路板 132。 0034 其中，第一电路板上设置有AC/DC转换电路123,即副主机电路板121设置有AC/ DC转换电路123。AC/DC转换电路123用于将220V交流电转换为第一直流电压。 0035 其中，第一电路板和第二电路板分别设置有DC/DC转换电路，S卩：副主机电路板 121设置有DC/DC转换电路124,起底电路板122设置有DC/DC转换电路130,显示/操作电 路板132设置有DC/DC转换电路133,机头电路板141设置有DC/DC转换电路142。 0036 其中，第一直

14、流电压分别供给至第一电路板和第二电路板上的DC/DC转换电路， 并由DC/DC转换电路转换成各自所需的第二直流电压。即：DC/DC转换电路124分别与AC/ DC转换电路123、副主机芯片125以及掉电检测电路126连接，并将AC/DC转换电路123输 出的第一直流电压转成需的第二直流电压，以分别向副主机芯片125、掉电检测电路126以 及副主机电路板121上的各种元器件进行供电。DC/DC转换电路130分别与AC/DC转换电 路123和起底控制芯片131连接，并将AC/DC转换电路123输出的第一直流电压转成需的 第二直流电压，以分别向起底控制芯片131以及起底电路板122上的各种元器件进行

15、供电。 DC/DC转换电路133分别与AC/DC转换电路123、显示/操作盒主控芯片134以及触控显示 屏136连接，并将AC/DC转换电路123输出的第一直流电压转成需的第二直流电压，以分别 向显示/操作盒主控芯片134、触控显示屏136以及显示/操作盒13的各种元器件进行供 电。DC/DC转换电路142分别与AC/DC转换电路123和机头控制芯片143连接，并将AC/DC 转换电路123输出的第一直流电压转成需的第二直流电压，以分别向机头控制芯片143以 及机头电路板141上的各种元器件进行供电。 0037 其中，第一直流电压为24V直流电压，而第二直流电压可以是12V、5V、3. 3V等电压 的任意组合。 0038 请再参见图2,本发明所揭示的横机10的供电方法包括： 0039 S201 :利用分布式设置的第一电路板和第二电路板中的第一电路板上设置的AC/ DC转换电路123将接收的交流电压转换成第一直流电压； 0040 S202 :第一直流电压分别供给至第一电路板和第二电路板上设置的DC/DC转换电 路，并由DC/DC转换电路转换成各自所需的第二直流电压。 0041 本发明通过副主机电路板121设置有AC/DC转换电路123和DC/DC转换电路124， 起底电路板122设置有DC/DC转换电路130,显示/操作电路板132设置有