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1、项目四汽车的行驶安全性点击此处输入内容点击此处输入内容目 录任务一|任务二|汽车制动性评价指标汽车制动性检测项目四 汽车的行驶安全性任务三|汽车操纵稳定性检测点击此处输入内容点击此处输入内容目 录任务四|任务五|汽车转向轮侧滑检测汽车车轮平衡检测项目四 汽车的行驶安全性任务六|汽车四轮定位检测01汽车制动性评价指标项目四 汽车的行驶安全性一、制动效能（一）制动力汽车在良好的硬路面上制动时车轮的受力情况如图所示。图中，为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车回转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，为地面对车轮的法向反作用力，r为车轮半径。项目四 汽车的行驶安全性汽
2、车在良好的硬路面上制动时的车轮受力图一、制动效能（一）制动力汽车在制动过程中受到的与其行驶方向相反的外力主要由地面和空气提供。通常空气阻力较小，起决定作用的是车轮受到的地面切向反作用力，该力称为地面制动力。在制动过程中，滚动阻力矩和惯性力矩相对较小，可忽略不计，因此根据力矩平衡得出地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，与汽车行驶驱动力的情况相同，也要受到地面附着力的限制，的计算公式为式中：地面附着系数，它与路面材料、路面状况、轮胎结构及汽车的行驶速度有关。制动器摩擦力矩在车轮周缘所形成的力称为制动器制动力，与的关系为项目四 汽车的行驶安全性一、制动效能（一）制动力在不考虑附着系数变化的制动过
3、程中，地面制动力、制动器制动力和地面附着力随着制动踏板力的变化关系如图所示。由此可知，地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。所以，汽车要获得足够的地面制动力，必须同时满足两个条件：具有足够的制动器制动力，地面能提供较高的附着力。项目四 汽车的行驶安全性地面制动力、制动器制动力和地面附着力之间的关系一、制动效能（二）制动距离制动距离的长短直观地体现了汽车制动效能的高低，是表征汽车制动性最基本的特性参数，它与汽车的行驶安全直接相关。机动车运行安全技术条件（GB72582017）中规定，制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起
4、至机动车停住时止机动车驶过的距离。制动距离与制动踏板力、附着条件、载荷、车速等因素有关。测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定，不同车型对制动距离的要求有很大差异。项目四 汽车的行驶安全性一、制动效能（三）制动减速度对于某一具体的汽车而言，制动减速度与地面制动力是等效的，并且与车辆的总质量G有关。制动减速度在制动过程中是变化的，如图所示。在评价汽车的制动性能时，用某一时刻的减速度值代表制动减速度是不严谨的。因此，GB72582017中采用了充分发出的平均减速度MFDD来评价汽车的制动性能。设汽车的起始制动车速为，则MFDD可按下式计算：项目四 汽车的
5、行驶安全性汽车制动过程中制动减速度的变化一、制动效能（四）制动时间制动过程所经历的时间即制动时间。在分析汽车的制动过程和评价汽车的制动效能时，制动时间虽然不能作为单纯的评价指标，但也是不可或缺的参数，通常把制动时间作为辅助的评价指标。项目四 汽车的行驶安全性二、制动效能的恒定性（一）抗热衰退性项目四 汽车的行驶安全性 汽车在高速制动、短时间内重复制动或下长坡连续制动时，摩擦热会使制动器摩擦材料的摩擦系数下降，导致制动效能暂时降低，这种现象称为制动效能的热衰退性。通常用制动器处于热状态时保持冷状态下制动效能的程度来评价汽车制动的抗热衰退性，对于在用汽车无需检测其制动抗热衰退性。 抗热衰退性与制动
6、器摩擦材料及制动器结构有关。一般制动器的制动鼓或制动盘由铸铁制成，而摩擦片由碳纤维或半金属等材料制成。欧洲经济委员会规定，制动器摩擦片中不得含有石棉。汽车在正常制动时，摩擦片的摩擦系数稳定在0.30.4之间。在连续强烈制动及高速制动的情况下，摩擦片温度过高，会使摩擦系数出现大幅度的降低，从而出现热衰退现象。二、制动效能的恒定性（二）抗水衰退性项目四 汽车的行驶安全性汽车涉水后，制动器摩擦片表面浸水，水的润滑作用会使摩擦片的摩擦系数下降，导致制动效能降低，这种现象称为制动效能的水衰退性。通常用制动器浸水后的制动效能与浸水前的制动效能的比值来评价汽车制动的抗水衰退性。为了缓解水衰退现象，汽车涉水后
7、应轻踩几下制动踏板，通过“点制动”的方式，使摩擦片产生热量，制动器迅速干燥，从而恢复浸水前的制动效能。三、制动方向的稳定性项目四 汽车的行驶安全性（一）制动跑偏（二）制动侧滑转向能力的丧失是指弯道制动时，汽车不再按原来的弯道行驶而是沿着弯道切线方向驶出，以及在直线行驶时，汽车转动方向盘仍按直线方向行驶的现象。制动侧滑是指制动时汽车某一轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。最危险的情况是在高速制动时，后轴发生侧滑，这时汽车常发生不规则的急剧回转运动，使之部分或完全失去操控。制动跑偏是指制动时原期望汽车按直线方向减速停车，而有时汽车却自动向左或向右偏驶的现象。制动跑偏现象多数是由技术状况不正常造
8、成的，可以通过维修调整后消除。（三）转向能力的丧失02汽车制动性检测项目四 汽车的行驶安全性一、制动性能路试检测（一）检测项目汽车制动性能路试检测包括行车制动性能和驻车制动性能两个方面。其中，行车制动性能路试检测的主要检测项目包括制动距离、充分发出的平均减速度、制动踏板力或制动气压。项目四 汽车的行驶安全性一、制动性能路试检测（二）检测要求项目四 汽车的行驶安全性（1）制动性能路试检测应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的混凝土或沥青路面上进行。（2）检测时发动机应与传动系统脱开，但对于采用自动变速器的汽车，其变速器换挡装置应位于驱动挡（“D”挡）。（3）用制动距离检
9、测行车制动性能时，采用速度计、第五轮仪或其他方法进行测量。一、制动性能路试检测（二）检测要求项目四 汽车的行驶安全性040506（4）用充分发出的平均减速度检测行车制动性能时，采用能够测出充分发出的平均减速度和制动协调时间的仪器进行测量。（5）用制动踏板力或制动气压检测行车制动性能时，若汽车为液压制动系，则检测其制动踏板力；若汽车为气压制动系，则检测其制动气压。（6）在规定的测试状态下，汽车使用驻车制动装置能停在坡度值更大且附着系数符合要求的试验坡道上时，应视为达到了驻车制动性能检测规定的要求。一、制动性能路试检测（三）技术要求汽车在规定初速度下的制动距离和制动稳定性要求如表所示。项目四 汽车
10、的行驶安全性1、制动距离和制动稳定性要求机动车类型制动初速度（km/h）空载检测制动距离要求（m）满载检测制动距离要求（m）试验通道宽度（m）三轮汽车205.02.5乘用车5019.020.02.5总质量小于等于3500kg的低速货车308.09.02.5其他总质量小于等于3500kg的汽车5021.022.02.5铰链客车、铰链式无轨电车、汽车列车（乘用车列车除外）309.510.53.0*其他汽车、乘用车列车309.010.03.0*两轮普通摩托车307.0边三轮摩托车308.02.5正三轮摩托车307.52.3轻便摩托车204.0轮式拖拉机运输机组206.06.53.0手扶变型运输机组2
11、06.52.3一、制动性能路试检测（三）技术要求项目四 汽车的行驶安全性制动减速度和制动稳定性要求（摘自GB72582017）2、制动减速度和制动稳定性要求机动车类型制动初速度（km/h）空载检测充分发出的平均减速度（m/s2）满载检测充分发出的平均减速度（m/s2）试验通道宽度（m）三轮汽车203.82.5乘用车506.25.92.5总质量小于等于3500kg的低速货车305.65.22.5其他总质量小于等于3500kg的汽车505.85.42.5铰链客车、铰链式无轨电车、汽车列车（乘用车列车除外）305.04.53.0*其他汽车、乘用车列车305.45.03.0*一、制动性能路试检测（三）
12、技术要求项目四 汽车的行驶安全性3、制动踏板力或制动气压要求空载检测时：若汽车为气压制动系，则气压表的指示气压不应大于750kPa；若汽车为液压制动系，则乘用车的踏板力不应大于400N，其他机动车的踏板力不应大于450N。满载检测时：若汽车为气压制动系，则气压表的指示气压不应大于额定工作气压；若汽车为液压制动系，则乘用车的踏板力不应大于500N，其他机动车的踏板力不应大于700N。一、制动性能路试检测（三）技术要求项目四 汽车的行驶安全性4、驻车制动性能要求在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20%（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于0
13、.7的坡道上正反两个方向保持固定不动，时间应大于等于2min。检测汽车列车时，应使牵引车和挂车的驻车制动装置均起作用。二、制动性能台试检测（一）检测项目汽车制动性能台试检测也包括行车制动性能和驻车制动性能两个方面。其中，行车制动性能台试检测的主要检测项目包括制动力、制动力平衡、制动协调时间、车轮阻滞率。项目四 汽车的行驶安全性二、制动性能台试检测（二）制动性能检测台项目四 汽车的行驶安全性1、制动性能检测台的类型二、制动性能台试检测（二）制动性能检测台项目四 汽车的行驶安全性2、制动性能检测台的工作原理反力式滚筒制动检测台结构原理图反力式滚筒制动检测台实物图二、制动性能台试检测（二）制动性能检
14、测台项目四 汽车的行驶安全性2、制动性能检测台的工作原理制动力测试原理图二、制动性能台试检测（二）制动性能检测台项目四 汽车的行驶安全性2、制动性能检测台的工作原理平板式制动检测台结构图平板式制动检测台原理图二、制动性能台试检测（三）检测方法项目四 汽车的行驶安全性1、反力式滚筒制动检测正面扣球的动作要点（1）进行检测前，检测台滚筒表面应清洁，无异物及油污，仪表应清零。（2）将踏板力计安装到制动踏板上，制动检测时不得转动方向盘。（3）车辆正直居中驶入检测台，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于空挡。（4）按以上程序依次测试其他车轴。（5）卸下踏板力计，车辆驶离。1 12 2 2 23 3
15、5 54 4 4 4二、制动性能台试检测（三）检测方法项目四 汽车的行驶安全性2、平板式制动检测（1）进行检测前，检测台滚筒表面应清洁，无异物及油污，仪表应清零；被检车辆的轮胎气压、花纹深度符合标准规定，胎面清洁，不得夹有泥沙等杂物；不应让油、水、泥、沙等进入检测台内。（3）驾驶员以510km/h的速度将车辆对正驶上平板，置变速器于空挡并紧急制动。系统将显示出行车制动测试结果及悬架效率。（2）车辆中除驾驶员外不得有其他乘员，并将踏板力计安装到制动踏板上。（4）车辆继续前行，等后轮驶上前面的平板时（实际操作以设备说明书规定方法为准），置变速器于空挡并驻车制动，系统将显示出驻车制动测试结果。二、制
16、动性能台试检测（四）技术要求项目四 汽车的行驶安全性1、制动力百分比要求机动车类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷的百分比空载满载前轴后轴三轮汽车60%乘用车、其他总质量小于等于3500kg的汽车60%50%60%20%铰链客车、铰链式无轨电车、汽车列车55%45%其他汽车60%50%60%50%挂车55%普通摩托车60%55%轻便摩托车60%50%台试检测制动力要求（摘自GB72582017）二、制动性能台试检测（四）技术要求项目四 汽车的行驶安全性2、制动力平衡要求车辆前轴后轴轴制动力大于等于该轴轴荷60%时制动力小于该轴轴荷60%时新注册车20%24%8%在用车24%30%10%台试检测制动力平衡要求（摘自GB72582017）在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者（当后轴制动力小于该轴轴荷的60%时为与该轴轴荷）之比，用来评价汽车的制动力平衡情况。对新注册车和在用车应分别符合表中的要求。二、制动性能台试检测（四）技术要求项目四 汽车的行驶安全性5、驻车制动性能要求4、车轮阻滞力要求3、制动协调时间要求汽车的制动
