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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑理论力学试题 ?一、（10分）已知力F?6i?2j?5k 力的作用点坐标为M(-2，-4，1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁，已知 m20 kN.m ， q 10 kNm , l1m ， 求固定端支座A的约束力。 第3题 第2题 三、（20分）图示布局，已知AB=EC，BC=CD=EDa，力P作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。 四、（20分）桁架受力如下图，已知F110 kN，F2F320 kN，。试求桁架6，7，8，9杆的内力。 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 1）卷 五、（1
2、0分）平面曲柄摆杆机构如下图，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度?绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摇摆。设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。 第6题 第5题 六、（10分）图示四连杆机构，O1Bl , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度?转动，在图示瞬时，求 B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度 七、（12分）质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬
3、时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度。 ?AB - 1 - 八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。 F1?16kNF2?14kNF3?20kNM?16kNm 河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（2 ）参考答案 ?MF?16MF?r?F?18i?16j?28kMF?18y一、（10分）解：o（4分）x MzF?28（各2分） ?二、（10分）解：研究BC杆，由研究整体，由由 ?MB?0?NC?10kN? ?MA?Y?0?YA?30kN? ?0?MA?40kN.m， 由?X?0?0.5PSBC?0.5PSBD?0 XA?0， 三、（20分）解：研究AB杆
4、，得YA研究EC杆，得XE?0YE?0.5PME?Pa ?50.5kN vA?va?r? ?50.5kNS9?24.5kNS6?S10?60.5kNS7?F2?20kN 四、（20分）解：研究整体得：YB研究截面右半片面得： S8五、（10分）解：动点A，动系O1B ?sin?rr?l22,?ve?vasin?1r2?r2?r?l22又?ve?O1A?1,v?1?e?O1A六、（10分） 解：利用瞬心法 r2?22r2?l2r2?lr2?l vA?2l? 七、（12分）解： ?AB?23（顺时针） ?B?AB1.5l?l? Rgy?1213gml?lmg?2l21、3maCyma?X?0CxO
5、2、 3、T23123g1?M?ml?mglmg?gR?0gx32l22l （4分） 3gl1?m?YO?mgYO?mg?2l24 （4分） （4分） ?T1?W12 3g1122l?ml?0?mgl232 八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：YB ?31kN 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2 一、（10分）如下图简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。 二、（15分）如下图三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。 - 2 - 三、（20分）构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如下图。在DEF杆上作
6、用一矩为M的力偶。不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D和B所受的力。 四、(15分) 求平面桁架布局各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P， l， 2l。 五、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角 ?45?时，OC杆的角速度。 （10分） 第6题 第5题 六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度水平， ?0?4rad/s转动，AB?2r，BC?2r；图示瞬时OA?AB铅直，?45。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。（10分） 七、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，以角速度逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O的动量矩、以及动能。
7、 （20分） 河北工程大学 学年 第 学期 理论力学 期末考试 试卷（ ）参考答案 - 3 - 一、（10分） 解: YB?15kNYA?12kNXA?0 YB?13.75kN?YA?6.25kN?XB?12.5kN?XA?17.5kN? 二、（15分） 解: 三、（20分） 解:研究DF杆，得 YD?M(?)a M(?)2a 研究整体，得 XB?0YB?研究ADF杆，得四、(15分) 解： YA?M(?)2a XD?XA?0 SAB?SAC?PSBC?2P 其余各杆均为零力杆。 vr?ve?v2uu?OC?e?22l2l五、(10分) 解：动点A，动系OC， 六、（10分） 解：利用瞬心法，
8、 vA?r?2m/s?AB?vB?2r?AB七、（20分） vA?2rad/s1 ?2m/s 1L11LO?IO?mL2?m()2?mL2?K?mvC?mL?12696解：动量；动量矩 11T?IO?2?mL2?2218动能 河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 3 ）卷 一、（10分）已知P100 N ，正方体的边长a0.5m ，试求力P对三个坐标轴之矩。 二、（15分）图示梁，已知 P20 kN , q 10kNm , l2m , 求固定端支座A的约束力。 - 4 - 三、（15分）三角刚架几何尺寸如下图，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。 四、（15分）图示摇杆机构，折杆A
9、B 以等速度时C点的速度、加速度。 ?向右运动。摇杆长度OCa ，用点的合成运动学识求当?45（距离OA?l） ? 五、（15分）图示四连杆机构，O1Bl , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度 ?转动，在图示瞬时，求 B、C 两 ?AB 六、（15分）质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为 r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上，已知两 鼓轮对于转轴O的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。（m1m2） 七、（15分）均质修长杆质量为m，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。 河北工程大学 学年第 学期 理论力学 期末考试 试卷 参考答案 一、解： Mz(P)=25 2Nm。 二、解： NB=20kN；XA=0kN YA=40kN ;MA=120kN.m - 5 - 9
