本文格式为Word版，下载可任意编辑电子科技大学自动控制原理试题123 自动 自测题（a） 一、 填空题（３０分）（其余每大题１０分） １、自动操纵系统的两种根本形式是 操纵和 操纵 ２、闭环操纵优点有 和 ３、在操纵系统分析中对非线性系统在确定的条件下可近似 为 来分析 ４、系统的输出量不仅与 有关还与 特性有关 ５、频率分析法适用于 系统 ６、根轨迹起点由系统的 抉择，终点由 抉择 二、求f(t)之拉氏变换，设f(t)＝Sin(5t+) ?? 三、应用等效变换法化简系统布局图 四、 如下图电路系统当输入u1(t)=1(t)时， 5K 求u2(t)和系统的调理时间ts(Δ=±2%) + U1(t) - + 1μ R A B C + X C + + - X U2(t) 5K - 五、 设系统的开环传递函数Go(s) = 试用劳斯判据判别其稳定性。
9s?200 2s(s?20) 六、 设系统传递函数， G(s)=1S ，试画出其波特图 七、 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数 +20db/dec ω 1 20 八、 设系统开环传递函数 试绘出其根轨迹草图 G(s)= K(S?2)S2?2S?10 自测题（a）答案 一、 １（开环），（闭环） ２（跟踪误差小），（抑制干扰才能强） ３（线性系统） ４（输入），（系统） ５（线性定常） ６（开环极点），（开环零点） 二、 解：f(t)=Sin5tCos+Cos5tSin= ∴F(s)= 三、 解 A?B 1?BC?4?422Sin5t+Cos5t 222S?5 2S2?25R C 四、 解： U2(S)1S=1- U2(s)=?U1(s) S2(S?100)U1(S)1 u2(t)=1(t)-2e -100t ts==0.04s 4T五、 解：劳斯表：S3 1 9 S2 20 200 系统不稳定 S1 -1 S0 200 — 3 —。