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1、第第9章章 异步电动机的控制系统异步电动机的控制系统返回返回-后一页后一页返回返回本章要求：本章要求：1、了解常用低压电器的结构、功能和用途。、了解常用低压电器的结构、功能和用途。2、掌握自锁、联锁的作用和方法。、掌握自锁、联锁的作用和方法。3、掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。、掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4、掌握基本控制环节的组成、作用和工作过、掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。5、了解、了解PLC的组成、原理、基本指令和简单编的组成、原理、基本指令和简单编 程。
2、程。前一页前一页- 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。对应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。对应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。对应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。对电机的控制方式主要包括：起动、停止、正反转、电机的控制方式主要包括：起动、停止、正反转、电机的控制方式主要包括：起动、停止、正反转、电机的控制方式主要包括：起动、停止、正反转、调速和制动等内容。调速和制动等内容。调速和制动等内容。调速和制动等内容。 目前常用的控制电机的两种系统：继电器接触器目前常用的控制电机的两种系统：继电器接触器目前常用的控制电机的两种系统：继电器接触器目前常用的控制电机的两种系统：继电器接触器控
3、制和可编程控制器控制（控制和可编程控制器控制（控制和可编程控制器控制（控制和可编程控制器控制（PLCPLC）。）。）。）。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。控制和保护，称为继电接触控制。控制和保护，称为继电接触控制。控制和保护，称为继电接触控制。第第9 9章章 异步电动机的控制异步电动机的控制后一页后一页返回返回前一页前一页 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备
4、，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。-9.1 常用低压控制电器常用低压控制电器 继电器控制系统中常用的控制电器继电器控制系统中常用的控制电器继电器控制系统中常用的控制电器继电器控制系统中常用的控制电器 有两类有两类有两类有两类 ：一类是手动控制的通断电器也称一类是手动控
5、制的通断电器也称一类是手动控制的通断电器也称一类是手动控制的通断电器也称为主令电器，如为主令电器，如为主令电器，如为主令电器，如开关、按钮等开关、按钮等开关、按钮等开关、按钮等：另一类是用于自动控制的通断电：另一类是用于自动控制的通断电：另一类是用于自动控制的通断电：另一类是用于自动控制的通断电器，如器，如器，如器，如接触器、继电器接触器、继电器接触器、继电器接触器、继电器等。这类电器是依靠控制等。这类电器是依靠控制等。这类电器是依靠控制等。这类电器是依靠控制电压、电流或其他物理量的变化来改变其工作状电压、电流或其他物理量的变化来改变其工作状电压、电流或其他物理量的变化来改变其工作状电压、电流
6、或其他物理量的变化来改变其工作状态的。态的。态的。态的。9.1.1 刀开关刀开关1、低压闸刀开关、低压闸刀开关2、转换开关、转换开关-9.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图-复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮结构图结构图结构图结构图(c)(c)
7、符号符号符号符号常开按钮常开按钮常开按钮常开按钮SBSB常闭按钮常闭按钮常闭按钮常闭按钮SBSB常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点未按按钮未按按钮未按按钮未按按钮按下按钮按下按钮按下按钮按下按钮示意图示意图示意图示意图-9.1.3 熔断器熔断器符号符号符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流熔断器额定电流I IF F的选择的选择的选择的选择1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载I IF F I IL L3) 频繁起动的电机频繁起动的电机2) 2) 单台电机单台电机单台电机单台电机后一页后一页返回返回前一页前一页用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路
8、保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。-9. 1.4 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构-
9、发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆9.1.5 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结
10、构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。-可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。9.1.5 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧-交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的
11、外形与结构交流接触器的外形与结构9.1.6 交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构-9. 1.6 交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。M线圈线圈辅助触点辅助触点铁芯铁芯衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常
12、开动画动画弹簧弹簧-符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流流流流过的电流过的电流过的电流过的电流 大大大大 ( (需需需需加灭弧加灭弧加灭弧加灭弧 装置装置装置装置) )用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的电流小过的电流小过的电流小过的电流小( (无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置) )KMKM动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断( (常闭常闭常闭常闭) )辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器
13、件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合( (常开常开常开常开) )主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。 如如如如CJ10CJ10系列主触点额定电流系
14、列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。-7.1.7 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接
15、触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继
16、电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。-2. 中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b) (b) 符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a) (a) 外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号-2.2.中间继电器中间继电器- 继电接触控制
