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1、股票代码：股票代码：831607 海洋测绘2019广东邦鑫数据科技股份有限公司-海洋测绘部前 言随着陆地资源的匮乏，人类将资源开发和利用的重点转向了海洋21世纪是海洋世纪，我国已经制定了21世纪海洋强国策略海洋测绘：海洋测量与海图绘制，是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查，获取海洋基础地理信息，编制各种海图和航海资料，为航海、国防建设、海洋开发、管理和海洋研究服务海 洋海洋是地球表面包围大陆和岛屿的广大连续的含盐水域，是由作为海洋主体的海水水体、溶解和悬浮其中的海洋生物、邻近海面上空的大气、围绕海洋周缘的海岸和海底等部分组成的统一体。海洋的中心部分为洋，边缘部分为海。洋占89%，平均深
2、度3000m以上，其中温度、盐度等水文要素不受大陆的影响。有独立的风、潮汐和洋流系统。海洋中的储存资源（1）海洋能 海潮的涨落、潮流和由风引起的波浪中都蕴藏者巨大的能量海洋中的矿物资源（2）海洋矿物资源 海洋矿物资源是指海水中包含的矿物资源、海底表面沉积的矿物资源和海底各种地质构造中埋藏的矿物资源的总称，其中有各种金属矿物、石油、天然气和锰结核矿等。海洋中的生物资源（3）海洋生物资源 海洋中有大量的鱼类和海藻类植物可供人类食用。海洋测绘海洋测绘定义 海洋测绘是海洋测量和海图绘制的总称，其任务是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查，获取海洋基础地理信息，编制各种海图和航海资料，为航海、国防
3、建设、海洋开发、管理和海洋研究服务。 现代海洋测绘在已有的海洋测绘定义的基础上，更加具有现代特色：测绘内容更加广泛，技术手段更加先进。海洋测绘技术卫星定位水深测量技术卫星测高技术GIS地理信息系统海洋测绘内容海洋大地测量海洋工程测量海底地形测量水文要素调查海洋重力测量海洋磁力测量海洋专题测量海洋地理信息的分析，处理及应用等等海底地形测量海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大陆架和大洋三种海底地形。水深测量的发展阶段 1、测深重锤测量（点测量） 2、单频单波束测深（点测量） 3、双频单波束测深（点测量） 4、多波束测深（面测量） 5、
4、机载激光测深（面测量）单频单波束测深回声测深原理单频单波束测深 安装在测量船下的发射机换能器，垂直向水下发射一定频率的声波脉冲，以声速C在水中传播到水底，经反射或散射返回，被接收机换能器接收，经历时间为t,换能器吃水深度D,则水深H为：H=(Ct)/2 +D双频单波束测深回声测深原理双频单波束测深 安装在测量船下的发射机换能器，垂直向水下发射高、低频率的声波脉冲，低频脉冲具有较强的穿透能力，可以打到硬质层，高频仅能打到沉积物表层，两个脉冲所测得的深度之差便是淤泥厚度。 h=H低-H高多波束测深系统 多波束测深系统是从单波束测深系统发展起来，能一次给出与航线向垂直的平面内的几十个甚至上百个深度，
5、能够精确地、快速地测定沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状、最高点和最低点，从而较可靠地描绘出水下地形的精细特征，从真正意义上实现了海底地形的面测量与单波束相比，多波束测深系统具有测量范围大、速度块、精度和效率高、记录数字化和实时自动绘图等优点。多波束测深系统多波束系统是由多个子系统组成的综合系统，对于不同的多波束系统，虽然单元组成不同，但大体上可将系统分为： 1、多波束声学系统（MBES） 2、多波束数据采集系统（MCS） 3、数据处理系统和外围辅助传感器多波束测深系统多波束测深系统多波束测深与单波束测深的比较多波束测深数据处理多波束测深数据处理多波束测深数据处理多波束测深数据处理机载激光测
6、深原理水深测量主要工作内容控制测量水位观测水深测量海岸地形测量资料编辑整理海洋测绘基准测量的参考框架： 大地基准、高程基准、深度基准、重力基准坐标系统：近海CGCS2000，远海WGS-84投影： 高斯投影（陆地）,墨卡托（近海，大于1：25万）,Lambert兰博特（远海，小于1：25万）高程基准：海岸带：1985国家高程基准；远海：当地平均海平面深度基准： 理论最低潮面，与平均海平面的差距量，需与国家高程基准面联测平面控制测量原则： 满足水下、岸线地形测量方法： 三角测量、导线测量、GPS测量等级及采用的方法： 海控一（H1）：GPS、导线、三角测量 海控二（H2）：与H1相同 测图点（H
7、c）：GPS快速测量、导线、支导线、交会法高程控制测量方法： 几何水准、三角高程测量、GPS测高技术要求：主要采用三角高程测量、GPS测高三角高程测量可代替四等和等外水准，三角高程测量应对向观测三角高程测量起算点：海控点、测图点、水尺零点、工作水准点及主要水准点，起算点均应与水准联测验潮站零点：等外水准联测GPS高程应考虑高程异常平坦地貌：控制点不少于4个，距离小于15km困难地区：控制点不少于3个水深基面关系水位控制验潮站的类型 长期验潮站，应有一年或一年以上连续观测资料 短期验潮站，最少连续观测三十天 临时验潮站，在水深测量时候设置验潮站选址原则 水尺前方无浅滩阻隔，海水可自由流通，低潮不
8、干出，能充分反映当地海区潮波传播情况水尺设立原则设立的水尺要牢固，垂直于水面，高潮不淹没，低潮不干出，两水尺相衔接部分至少有0.3m重叠。水尺零点可按图根水准测量要求与工作水准点联测。水深测量测深线布设 主测深线方向，单波束时应垂直等深线的总方向，多波束时应平行等深线的总方向。狭窄航道，测深线方向可与等深线成45度角。水深测量测深线间隔 原则上测深线间隔图上为1cm-2cm;测点间距 测点间距一般为图上1cm；检查线布设 检查线的方向应尽量与主侧线垂直，分布均匀，能普遍检查主测深线。检查线的长度应占主测深线总长的3%-10%。水深测量测深定位 水深测量测深定位 信标差分技术：利用现有的海用无线
9、电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供导航定位服务。（沿海地区22座RBN-DGPS基准台） 水深测量测深定位信标机天宝sps361 水深测量测深定位 RTK-实时动态差分测量 特点 高精度动态测量，提供厘米级的平面和垂直定位解应用 大比例尺水下地形测量 无验潮模式下的水下地形测量 GPS潮位等高精度测量 水深测量声速改正 声速在海水中的传播特性 1、声波穿过不同的水层产生折射和反射现象，且服从折反射定律。 2、改变声音在海水中传播的最重要的一个现象是折射，它是由于海水温度，盐度，压力不均匀造成的空间变化引起的。由于盐度引起的变化在那些不同盐度混合处以及那些降水
10、和蒸发具有最大效应的表面处最为明显。 水深测量声速改正 影响海洋中声波传播速度的因素 海水温度；海水盐度；压强（深度） 其中温度的变化对声速的影响最大。 实际测定的影响值 水深测量声速改正 海洋声速测量 海水声速是温度、盐度和压力的函数。因此只要测出海水的水温、盐度和压力，就可以根据经验公式算出海水中的声速。 威尔逊（Wilson）公式: 温度、盐度和压力这三个基本量可以在海洋观测中测量出来。 水深测量声速改正 声速剖面仪水深测量测深仪器 中海达HD310全数字PC平台测深仪水深测量水深测量数据处理水深测量数据处理水深测量数据处理水深测量水深成图海岸地形测量滩涂及岸边地形干出滩涂 范围：海岸线
11、至水深零米线（潮间带） 方法：陆地地形、水下地形、摄影测量 方法：水深、摄影、RTK相结合海岸地形 范围：岸线位置、海岸性质、沿岸陆地及海滩地形测量 方法：陆地地形测量、摄影测量测深精度测深等级依测量精度要求、覆盖率不同、有四种海道测量等级： 一级测量：适用海道测量部门明确规定的重要海区；要求测线间距要小、100的海底覆盖率。 二级测量：适用于其港口、入口航道、一般的沿岸和内陆航道，限于水深小于100m的海区使用。三级测量：适用于水深浅于200m且不被一、二级测量覆盖的海区。四级测量：适用于水深超过200m且不被一、二、三级海道测量所覆盖的其它所有海区。测深精度影响测深精度因素 水深精度应理解
12、为改正后水深的精度，水深精度主要受系统误差和随机误差影响。测深精度影响测深精度因素 与声信号传播路径(包括声速剖面)有关的声速误差； 测深与定位仪器自身的系统误差； 潮汐测量和模型误差； 船只航向与船摇误差； 换能器安装不正确引起的定位误差； 船只运动传感器的精度引起的误差，如纵横摇的精度、动态吃水误差； 数据处理误差，等。测深精度精度评定 根据交叉点两次测量的不符值统计结果来评价系统水下地形测量的精度。测深精度精度要求国家标准： 海道测量规范（GB12327-1998） 国际通用技术标准： 海道测量标准（S-44）第四版（国际海道组织（IHO）股票代码：股票代码：831607 海洋测绘谢谢广东邦鑫数据科技股份有限公司-海洋测绘部
