《二轴桁架机器人控制系统安装、调试与运行》由会员分享，可在线阅读，更多相关《二轴桁架机器人控制系统安装、调试与运行（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、职业教育机电一体化专业教学资源库电机驱动与伺服控制学习指南项目名称项目五综合控制系统安装、调试与运行任务名称任务1二轴桁架机器人控制系统安装、调试与运行教学设备交流变频调速综合实训台教学场所运动控制实训室任务描述1 .掌握控制伺服驱动系统的相关指令；2 .伺服控制的PLC复杂程序的调试；3 .二轴桁架机器人工作原理；4 .完成二轴桁架机器人控制系统的项目。（包含伺服驱动系统的选型；控制系统的接线；编写PLC的控制程序；调试和运行系统。）学习目标1 .会识读二轴桁架机器人电气原理图；2 .会正确接线；3 .会进行二轴桁架机器人伺服控制系统程序设计与调试、运行。知识点1 .二轴桁架机器人控制原理；
2、2 .控制系统原理图；3 .电子齿轮的计算；4 .伺服驱动器参数的设置；5 .伺服系统电路接线；6 .二轴桁架机器人伺服电机控制系统的所有控制要求（包括伺服电机零位控制、定位控制、复位回零位控制、速度控制）；重点1 .复杂运动程序的编写；2 .回零的概念和程序编写方法；3 .识读二轴桁架机器人伺服控制系统电气原理图。难点1 .复杂运动程序的编写；2 .回零的概念和程序编写方法；3 .识读二轴桁架机器人伺服控制系统电气原理图。学习资源包1 .伺服电动机、伺服驱动器和三菱FX系统使用手册；2 .三维动回一一030400t01-伺服控制二轴桁架机器人三维交互动回.swf;3 .视频一一030511V
3、01-伺服控制系统在桁架机器人上的应用。任务准备1 .认真阅读伺服电动机、伺服驱动器和二菱FX系统使用手册；2 .预习学习资源包中相关内容。难点攻克1 .控制伺服驱动系统的相关指令是难点，建议教师辅助动画讲解；2 .控制系统原理图，建议教师辅助动画讲解；3 .电子齿轮的计算，建议教师辅助动画讲解；任务实施步骤1 .明确实训设备载体的组成，其中包括主电路、电机负载、实训台面板组成、实训室动力电源的布线等；2 .认识伺服驱动系统，查阅伺服电动机、伺服驱动器和三菱FX系统使用手册；3 .将实训设备载体器件与电路图进行对照，读懂电路图，连接电路；4 .二轴桁架机器人控制系统电气原理图；5 .电子齿轮的计算；6 .伺服驱动器参数设置；7 .编写PLC的控制程序；8 .调试系统。任务实施报告1 .记录二轴桁架机器人控制系统电气原理图；2 .记录电子齿轮；3 .记录伺服驱动器参数；4 .记录调试正确的程序；5 .记录调试过程中出现的问题和解决方案。问题讨论
