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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号U 111113001 A(43)申请公布日2020. 05. 08(21)申请号 202010067003.2 (22)申请日 2020.01.20 (71)申请人浙江昌德成电器有限公司地址325600浙江省温州市乐清市虹桥镇 东【：业区(钱家洋)(72)发明人林昌西胡金平 (51)lnt.CI.B23P f9/027(2006.01)B23P /(X2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称冰箱门开关自动装配机及其按钮自动上料 机构(57)摘要本发明涉及一种冰箱门开关自动装配机及 其按钮自动上料
2、机构，涉及冰箱门开关生产制造 技术领域,其包括I：作台.所述I：作台上设置有 用于放祖工件的限位件，还包括有用于输送按钮 的送料机构，以及设置在所述工作台上的夹持机 构:所述送料机构端逐渐向央持机构靠近，J1 所述送料机构的出口正对夹持机构下端:所述夹 持机构用于将从送料机构送出的按钮运输至限 位件内：还包括有位于夹持机构与限位件之间的 压簧机构.所述压簧机构用于将扭簧进行下压弯 折：本发明具有能实现对按钮的自动装配.提高 y按钮的装配效率，进而提高整体生产效率的效1 .一种按钮自动上料机构.包括工作台（D,其特征在于:所述工作台（1）上设置有用于 放置工件的限位件（3）,还包括有用于输送按钮
3、的送料机构（5）,以及设置在所述工作台（1） 上的夹持机构：所述送料机构一端逐渐向夹持机构靠近,J1所述送料机构的 出口正对夹持机构下端:所述央持机构用于将从送料机构送出的按钮运输至限 位件（3）内：还包括有位于夹持机构（6）与限位件（3）之间的压簧机构（14）,所述压簧机构 （14）用于将扭簧进行下压弯折。2 .根据权利要求1所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于:所述限位件（3）上开设 有用于放胃工件的卡槽（4）,所述送料机构（5）包括有振动盘（7）,以及连接在所述振动盘 （7） 一端的送料通道（8）:所述送料通道（8）向靠近夹持机构（6）的方向延伸,且所述送料通 道（8）另一端与夹持机构
4、（6）承接。3 .根据权利要求2所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述夹持机构（6）包括 有承接台（9）,所述送料通道（8）正对承接台（9） 一端;所述夹持机构（6）还包括有位于承接 台（9）上方的第一滑道（10）,所述第一滑道（10） 沿水平方向滑动设置有安装板（11）：所述 第一滑道（10）上设置有活塞杆与安装板（11）固定连接的第一气缸（12）,所述第一气缸（12） 沿安装板（11）的滑动方向设置;所述安装板（II）上沿骚直方向滑动设置有夹持件（13）,所 述央持件（13）与下端的承接台（9）正对。4.根据权利要求3所述的种按钮自动上料机构，其特征在于:所述承接台（9）上开设 有正
5、对送料通道（8）出口的第一夹槽（15）,所述承接台（9）上还开设有位于第一央槽（15）- 侧的第二夹槽（16）,所述第一夹槽（15）与第二夹槽（16）均位于夹持件（13）沿水平方向滑动 的路径上:所述工作台（D上沿骚直方向设置有位于第二夹槽（16）-侧的支撑架（!7）,所述 支撑架（17） h安装有输汕筒（18）,所述输油筒（的出口连接有输油管（，所述输油管 （19）另一端插入至第二夹槽（16）内。5 .根据权利要求4所述的一种按钮自动上料机构,其特征在于:所述压簧机构（14）设置 在承接台靠近夹持件（13）的-侧，FL所述压簧机构（14）位于夹持件（沿水平滑动的 路径上:所述压簧机构（14）
6、包括有固定在承接台上的第二气缸（20）,所述第二气缸（20） 的活塞杆沿水平方向向靠近或远离夹持件（13）下端的方向伸缩:所述第二气缸（20）的活塞 杆上固定设置有滑板（2D,所述滑板（21）沿第二气缸（20）活塞杆的伸缩方向滑动设置在承 接台（9）上：所述滑板（21）安装有活塞杆朝向第二夹槽（16）且沿水平方向伸缩的第三气 缸（22）,所述第三气缸（22）活塞杆的伸缩方向与夹持件（13）沿水平滑动的方向相同：所述 第三气缸（22）的活塞杆上设置有压簧板（23）,所述压簧板（23）靠近限位件（3）的一端延伸 至卡槽（4）的开口上方。6.根据权利要求2所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于：所述
7、限位件内沿水 平方向滑动设置有定位杆（2） .所述定位杆（2） 一端穿入至卡槽（4）内：所述工作台（1）上安 装有活塞杆正对定位杆（2）另一端的第四气缸（24）,所述第四气缸（24）的活塞杆沿定位杆 （2）的滑动方向伸缩。7 .根据权利要求3所述的一种按钮自动上料机构，其特征在于:所述夹持件（13）包括有 呈对称设置的第一夹爪（25）与第二夹爪（26）：所述第一夹爪（25）、第二夹爪（26）间的间距 与第一夹槽（15）、第二夹槽（16）间的间距相同:所述第一夹槽（15）、第二夹槽（16）间的间距 与第二夹槽（16）、卡梧（4）间的间距相同。8.根据权利要求4所述的一种按钮自动上料机构,其特征在
8、于:所述第一夹槽(15)内设 置有正对送料通道(8)开口的传感器(27)，所述传感器(27)与振动盘(7)电连接。9 .种冰箱门开关自动装配机，其特征在于:包括机架以及安装于机架上如权利要求 1-8任意一项所述的按钮自动上料机构。冰箱门开关自动装配机及其按钮自动上料机构技术领域0001本发明涉及冰箱门开关生产制造技术领域，尤其是涉及一种冰箱门开关自动装配 机及其按钮自动上料机构。背景技术0002门开关是一种常见的开关，通常安装在需要照明的箱体内部，例如冰箱，当将冰箱 门开启时，通过门开关上的按钮与冰箱门实现联动，从而使冰箱内的照明灯点亮:当将冰箱 门关闭时，照明灯熄灭。0003现有市面上存在一
9、种门开关，如图1所示，包括底座30,底座30内部开设有容纳槽 31 .容纳槽31上端开设有开口。容纳槽31内安装有用于与冰箱门实现联动的按钮32,按钮32 端校接在容纳槽31内，目.按钮32绕皎接轴沿底座30的高度方向转动;容纳槽31内还设置 有沿按钮32转动方向放置的扭簧33,扭簧32一端抵紧在容纳槽31内，扭簧32另一端与按钮 32抵紧。按钮32上端在扭簧33的作用下保持从容纳槽31内弹出的状态。0004生产商在将上述门开关的按钮进行安装时，具体的加工步骤为先将扭簧下端卡入 在容纳槽内，此时扭簧的上端将从容纳槽的开口穿出；接着再将按钮下端对准容纳槽的开 I插入，插入时需先将扭簧上端稍稍向容
10、纳槽内弯折,从而才能使按钮下端顺利的插入在 容纳槽内：最后再通过转轴将按钮一端钗接在容纳槽内，便完成了对按钮的装配。但是在一 些小型的工厂，在将门开关的按钮进行装配时，为了节省成本还是依暮人工装配的方式进 行生产;通过人工装配的方式不仅降低按钮的整体装配效率，而且在装配时由于扭簧的 弹力较大,人工难以将按钮顺利的插入在底座的容纳槽内。发明内容0。05针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种门开关的自动装配装 骨，具有能实现对按钮的自动装配,提高按钮的装配效率，进而提高整体生产效率的效果。0006本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按钮自动上料机构，包括工作台，所述工
11、作台上设置有用于放置工件的限位件，还 包括有用于输送按钮的送料机构，以及设置在所述工作台上的夹持机构:所述送料机构一 端逐渐向夹持机构靠近，且所述送料机构的出口正对夹持机构下端;所述夹持机构用于将 从送料机构送出的按钮运输至限位件内：还包括有位于夹持机构与限位件之间的压簧机 构,所述压簧机构用于将扭簧进行下压弯折。0007通过采用上述技术方案，工作时送料机构能将按钮逐一有序的送入至夹持机构一 端，当一按钮进入至夹持机构上时，央持机构启动并能将按钮向靠近限位件的方向运输：另 一方面内部安装有扭簧的底座将被预先固定在限位件上，当夹持机构将按钮运输至与底座 的上端开口正对时,此时压簧机构启动:压簧机
12、构能将从底座上端穿出部分的扭簧沿自身 弯折的方向弯曲，使扭簧上端穿出的部分保持水平状态;接着夹持机构将带动按钮逐渐向 下压入至底座内，当按钮下端与扭簧上端接触时，压簧机构将从底座与按钮间移出并复位: 最后夹持机构带动按钮压入至底座内，从而便完成了对按钮的自动装配步骤:装配过程中 按钮在压簧机构的帮助下能顺利的压入至底座内，整个装配过程自动化完成，提高了按钮 的装配效率，进而提升了冰箱门开关的生产加工效果，减少了劳动成本。0008本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述限位件上开设有用于放置底座的 卡槽,所述送料机构包括有振动盘，所述振动盘上连接有送料通道;所述送料通道逐渐向拳 近夹持机构的方
13、向延伸,且所述送料通道另一端与夹持机构承接。0009通过采用上述技术方案.将按钮放置在振动盘内，通过震动盘与送料通道的相互 作用下，能使按钮自动有序的输送至夹持机构端;通过限位件上的卡槽能将底座稳定且 牢靠的固定在限位件上，避免在将按钮进行装配时，底座发生晃动偏移的情况。0010本发明在较佳示例中可以进步配置为:所述夹持机构包括有承接台，所述送 料通道正对承接台一端：所述夹持机构还包括有位于承接台上方的第一滑道，所述第一滑 道上沿水平方向滑动设置有安装板:所述第一滑道上设置有活塞杆与安装板固定连接的第 一气缸，所述第一气缸沿安装板的滑动方向设置：所述安装板上沿败直方向滑动设置有夹 持件,所述夹
14、持件与下端的承接台正对。0011通过采用上述技术方案，从送料通道上送出的按钮将被放置在承接台端，而安 装在安装板上的夹持件在第一气缸的作用下，能沿第一滑道的长度方向来回往复移动：当 夹持件移动至按钮正上方时，夹持件能将按钮从承接台上夹起，并在第一气缸带动卜实现 后续的运输工作：当夹持件将按钮顺利放置在底座内后，夹持件在第一气缸的驱动下将重 新复位至初始位置，准备开始新一轮的运输工作,实现了循环往复的运输工作:提高了装配 的整体效率。0012本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述承接台上开设有正对送料通道出 门的第一夹槽，所述承接台上还开设有位于第一夹槽一侧的第二夹槽，所述第一夹槽与第 .火
15、槽均位于夹持件沿水平方向滑动的路径上:所述工作台上沿竖直方向设置有位于第二 夹槽一侧的支撑架,所述支撑架上安装有输油筒，所述输油筒的出口连接有输油管，所述输 油管另一端插入至第二夹槽内。0013通过采用上述技术方案夹持件在将按钮向靠近限位件的方向运输时.当夹持件 移动至第二夹槽正上方，夹持件将带动按钮向下压入至第二夹槽内；随后输油筒通过输油 管能自动向按钮下端面进行上油,上油点为按钮与扭簧的抵触面:通过向按钮与扭簧的抵 触面添加润滑油，从而能对扭簧起到润滑的作用，使扭簧在动作时更加的顺畅:同时也能起 到延长扭簧使用寿命的作用：当上油环节结束后，夹持件将按钮从第二夹槽内夹出，并向后 运输进入下一
16、道工序。0014本发明在较佳示例中可以进步配置为:所述压簧机构设置在承接台靠近夹持 件的一侧，且所述压簧机构位于夹持件沿水平滑动的路径上：所述压簧机构包括有固定在 承接台上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆沿水平方向向靠近或远离夹持件卜端的方向 伸缩;所述第二气缸的活塞杆上固定设冒有滑板，所述滑板沿第二气缸活塞杆的伸缩方向 滑动设置在承接台上：所述滑板上安装仃活塞杆朝时第二央槽且沿水平方向伸缩的第三气 缸，所述第三气缸活塞杆的伸缩方向与夹持件沿水平滑动的方向相同；所述第三气缸的活 塞杆上设置有压簧板，所述压黄板靠近限位件的一端延伸至卡槽的开口上方。0015通过采用上述技术方案，当夹持件将按钮从第二夹槽内夹起的同时，压簧板远离 第二夹槽的一端在第三
