苏州科技学院天平学院毕业设计（论文）摘 要本文首先对玩具遥控车的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对玩具遥控车的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制然后从玩具遥控车性能要求的角度出发，分别对玩具遥控车的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了非完整约束轮驱四移动结构模型——后轮同轴驱动，前轮转向的玩具遥控车文章对玩具遥控车硬件结构做了详细的可行性分析及设计，并且做了相应的计算、校核，主要包括：驱动轮电机和转向轮电机的选择及其驱动电路的设计；齿轮的设计计算和校核；前后减震系统以及转向机构设计和车体的一些机械结构设计等并且针对本设计所研究的玩具遥控车，设计了驱动模块最后，本文对所作研究和主要工作进行了总结，并将设计的玩具遥控车的结构进行联合调试实验结果表明，该系统性能稳定、可靠，可控制性高，安全性高，达到了本设计的设计要求 关键词： 玩具遥控车；硬件结构；驱动电路；驱动模块全套图纸加153893706AbstractFirstly, the domestic toy remote control cars for the current development is introduced, and according to the design requirements of the overall scheme of remote controlled toy vehicle are analyzed, including the selection and compilation of program size, the driving chip. Then from the perspective of the performance of remote-controlled toys, do exercise, respectively on toy remote control car body model structure and forming method, and ultimately determine the four wheel drive driven nonholonomic mobile structure model -- rear wheel coaxial, remote controlled toy vehicle with front wheel steering.This paper made a feasibility analysis and detailed design of the remote controlled toy vehicle hardware structure, and the corresponding calculation, checking, mainly includes: wheel driving motor and steering wheel motor and its driving circuit design; design and check gear; before and after the shock absorber system and vehicle steering mechanism design and some mechanical structure design etc.. And for the remote controlled toy vehicle research of this design, the drive module design.Finally, this paper summarizes the research work and main structure, toy remote control cars and will design the joint debugging. The experimental results show that, the system is stable, reliable, high controllability, high safety, meet the design requirements of the design.Keywords: remote control toy car; hardware; drive circuit; drive module不要删除行尾的分节符，此行不会被打印 - III -目录摘 要 IAbstract II目录 III第1章 绪论 1 -1.1 课题研究的目的与意义 11.2 我国玩具行业的发展概况 11.3 我国玩具行业的消费现状 31.4 玩具行业的发展前景 41.4.1 传统玩具向电子玩具过渡 41.4.2 提高玩具附加值势在必行 41.5 方案分析及设计要求 41.6 本课题主要研究内容 5第2章 玩具遥控车结构设计 72.1 玩具遥控车运动方式的选择 72.2 玩具遥控车驱动方案的选择 82.3 玩具遥控车驱动轮组成 92.3.1驱动电机选择 102.3.2减速机构的设计与校核 142.3.3变速箱体及后减震 242.3.4驱动车轮及轮毂 242.4玩具遥控车转向轮组成 262.4.1驱动电机选择 272.4.2传动机构及前减震机构 292.4.3前车体及电池箱 302.4.4转向轮胎和轮毂 302.5玩具遥控车受力分析及如何保证加速度最优 302.6系统可靠性设计 32第3章 玩具遥控车驱动设计 333.1玩具遥控车驱动组成 343.2 转向电机控制 343.2.1电机驱动芯片的选择 343.2.2电机驱动电路设计 363.2.3程序控制流程及代码 383.3 直流电机控制 413.3.1 直流电机驱动芯片的选择 413.3.2 直流电机驱动电路设计 423.3.3 直流电机PWM调速 433.3.4 闭环反馈控制模块 443.3.5 程序控制流程及代码 46结论 50致谢 51参考文献 52- V -第1章 绪论千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。
在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行-- 1 --1.1 课题研究的目的与意义中国是玩具大国，玩具出口在我国的外贸出口中占主要地位中国的玩具厂商要在国际上站稳脚跟，就要有所发展，一定要有新的、高层次的产品国内的大型玩具企业已经充分意识到这一点，正在和科研院所合作，研发高端儿童玩具车产品企业的参与将为儿童玩具车的发展起到推动作用随着人们对休闲、娱乐需求的增加，以及人们对玩具功能观念的改变，玩具的消费群体也正在迅速扩大玩具已不再是儿童的专利，越来越多高档、新颖的玩具开始成为成年人的休闲、娱乐用品而目前，我国成人玩具的开发还是一个空白，显然这个市场有着巨大的潜力去开发，从而解决了因玩具出口受限而转内销的市场销量瓶颈有关数据显示，中国现有玩具企业2万余家，从业人员超过400万，年产值1000多亿元，产量占世界总产量的70%以上而目前高端成年人玩具市场却是众多玩具业厂商不重视的一个市场，所以对于内销市场，国内企业应该加大投入力度，力争中国市场成为另外一个美国市场，成为中国玩具业最坚定，最雄厚的一条顶梁柱通过本课题，让学生在毕业设计过程中综合大学所学基础课程及专业课程，培养学生综合应用所学知识和技能去分析和解决一般工程技术问题的能力；进一步培养学生分析问题、创造性地解决实际问题的能力。
1.2 我国玩具行业的发展概况 中国是全球玩具第一大生产国我国玩具行业是从上世纪80年代后发展起来，70%以上还是来料加工和来样加工，自主开发和创新的能力不强，能够以自创品牌出口的还为数不多，要从依附式发展转向自主式发展还需要一定的过程中国国内市场的玩具质量合格率仅为76.3%还面临着严峻的知识产权保护和欧盟贸易壁垒等难题而且近一年来国际石油价格不断攀升，使得塑料原料价格大幅上扬，玩具生产成本增加，市场竞争加剧东部沿海一些地区出现的电力供应紧张以及劳动力短缺问题，也制约着玩具行业发展 现代玩具工业的发展经历了以下几个阶段：二战后，由于塑料的出现，塑料玩具代替了木制玩具70年代，电子玩具的出现已成为玩具的发展潮流80年代末，两家日本玩具商抢先推出托架玩具，行销一时现在，世界几家大型玩具生产商从传统产品中脱颖而出，转产电子游戏；为应对多媒体的挑战，抢占市场，这些公司又捷足先登，研发智能玩具 我国是世界上最大的玩具制造国和出口国，全球70％的玩具是在我国境内制造的我国现有玩具企业2万余家，从业人员超过400万，年产值1000多亿元，产量占世界总产量的70％以上，其中,广州的产值达300亿元2005年全国玩具出口额达150多亿美元。
广东、江苏、浙江、上海、山东和福建这五省一市历来是中国玩具最重要的生产和出口基地，占中国玩具年销售额的95％以上，其中广东占中国玩具年销售额50％以上，其主要生产基地在深圳、东莞以及澄海地区 澄海玩具礼品生产单位超3000家，从业人员10多万人，2005年产值120亿元，并以年均30%的速度递增全区250多家企业在126个国家和地区建立营销渠道或固定销售网点，产品外销达70%以上，占全国玩具出口量的9%左右有了这些基础，澄海区正积极申报建设“国家澄海玩具特色产业基地” 玩具制造业在我国属于开放程度较高的行业目前，三资企业仍占据行业的主导地位，取得全行业产品销售收入的65.8％和利润总额的62.7％民营企业的经济效益则是行业内最好的 国内市场的玩具约有3万多个品种，大部分适合4岁～8岁儿童，适合婴幼儿的玩具不多，适合成年人的玩具更少残障儿童玩具市场有待开发 玩具用塑料原料主要有ABS、PP、PE、PVC、POM、EVA树脂、PA、不饱和聚酯、热塑性弹性体等，在我国的用量较大，而且增长潜力巨大统计数字表明，仅2003年全国各类塑料玩具用树脂量达到近180万吨，销售额已突破140亿元，预计还将以每年40％的速度继续递增。
这也预示着作为制造塑料玩具的基础原料也将在玩具业的推动下进入一个快速增长的黄金时代1.3 我国玩具行业的消费现状 我国玩具消费正以每年30%~40%的速度增长，到2010年我国玩具消费总额将超过1000亿元中国社会调查事务所日前进行的一项中国玩具产业调查的结果显示，中国玩具市场蕴藏着巨大商机中国14岁以下人口为3亿多，其中的城市人口为8000万人，构成了庞大的玩具消费群体城市儿童每年人均玩具消费额为35元，城市成年人12元大中城市的消费者普遍可接受的玩具价格在100元以下，一些售价在1000元以上的高档玩具同样有市场在中国玩具市场，毛绒玩具和儿童车最为畅销，模型玩具、遥控玩具和塑胶玩具的销量持续看好有34%的城市消费者选购电子玩具，31%选择智能型玩具，23%选择高档毛绒、布制玩具农村消费者以传统的玩具类型为主，48%的农村消费者愿意购买电动玩具，28%愿意购买拼装玩具，24%愿意购买中、低档毛绒、布制玩具以下玩具将成为市场新宠：模型玩具、专利授权玩具(电影玩具、卡通玩具等)、玩偶、高科技玩具、益智玩具、互联网兼容玩具，以及适合成年人休闲娱乐的成人玩具成年男士比较喜爱电脑智力型玩具，成年女士喜欢高档精美的装饰性玩具，如布娃娃、毛绒娃娃、木制玩具和小动物玩具等。
中年人多会选购消遣性、轻度运动型玩具老年人较喜欢各种观赏型玩具，如：小动物玩具、玩偶等。