OiMB/C 伺服参数调整,基本参数设定（FSSB） ·参数1023设定为１；２；３等对应光缆接口X,Y,Z等·参数1902的位0 = 0，伺服FSSB参数自动设定·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接 ·按[SETING]软键若显示警告信息，请重新设定）显示如下：,* 先按[AMP] （放大器),再按[OPRT]，选择[SETTING],如果正常设定，会出现000报警，关机再开机 ·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号 ·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成 显示如下：,伺服调整画面以下为伺服调整画面，一般用户都忽略了此画面的调整，其实这方面的调整对机床更重要1.设定时，首先将功能位（2003）的位3（PI） 设定1（冲床为0），回路增益（1825）设定为3000，比例，积分增益不要改，速度增益从200增加，每加100后，用JOG移动坐标，看是否震动，或看伺服波形（TCMD）是否平滑 注：速度增益=（负载惯量比（参数2021）+256）/256 *100。
负载惯量比表示电机的惯量和负载的惯量比，直接和具体的机床相关，一定要调整2.伺服波形显示：参数3112#0=1(调整完后,一定要还原为0)，关机再开 按SYSTEM→扩展键→扩展键→W.DGNS,如下所示：采样时间设定5000，如果调整X轴，设定数据为51,检查实际速度在如下画面设定，,如果在起动时，波形不光滑，则表示伺服增益不够，需要再提高如果在中间的直线上有波动，则可能由于高增益引起的震动，这可通过设定参数2066=-10（增加伺服电流环250um）来改变，如果还有震动，可调整画面中的滤波器值(参数2067)=2000左右，再按上述步骤调整N脉冲抑制： 当在调整时，由于提高了速度增益，而引起了机床在停止时也出现了小范围的震荡（低频），从伺服调整画面的位置误差可看到，在没有给指令（停止时），误差在0左右变化使用单脉冲抑制功能可以将此震荡消除，按以下步骤调整,a) 参数2003#4=1，如果震荡在0-1范围变化，设定此参数即可b) 参数2099，按以下公式计算有关250um加速反馈的说明,· 电机与机床弹性连接，负载惯量比电机的惯量要大，在调整负载惯量比时候（大于512），会产生50-150HZ的振动，此时，不要减小负载惯量比的值，可设定此参数进行改善。
·此功能把加速度反馈增益乘以电机速度反馈信号的微分值，通过补偿转矩指令Tcmd，来达到抑制速度环的震荡·参数2066＝-10到-20,一般设-10 ·参数2067(Tcmd) 一般设2000左右,．重力轴防落调整：,一般重力轴的电机都带有制动器，在按急停时或伺服报警时，由于制动器的动作时间而产生的轴的跌落，可通过参数调整来避免 参数调整：2005#6=1,2083 设定延时时间（ms），一般设定200左右，具体要看机械重力的多少如果是该轴放大器是２或３轴放大器，每个轴都要设定防止累计进给（爬行）的调整：,1）在手轮进给或其它微小进给时，发生指令１脉冲不走，两个脉冲一起走２个脉冲或更多个脉冲一起走，和上述情况相反，使用Vcmd偏移功能来提高单脉冲进给功能 2）主要是由于机械摩擦太大，如果没有必要，一般可不调整此功能，调整不当会产生过冲 3）动作过程原理如下： 3）参数：2003#7=1，2045接近32767（32700），用手脉X1档移动,用千分表测量位置变化，进行调整分离型接口板M1可接四个轴的位置反馈，分别为JF101-JF104,在FSSB的轴设定画面上相应的轴上设定此号码，比如，如果Y,A分别接JF101,JF102,如下设定：,全闭环伺服参数调整,注意：此参数设定结束后，不需要进行初始化或自动设定操作,伺服参数修改：参数：1815#1=1。
在伺服参数设定画面上，修以下参数：,1.柔性齿轮比，按如下设定：,,举例说明：,2.位置脉冲数，按如下方法设定：,注：如果设定数大于32767，用参数2185做乘数3.参考计数器容量，按如下方法设定,全闭环改为半闭环的相关参数设定 在日常的维修中如何将全闭环该为半闭环，对于FANUC 0i系列数控系统，仅需要修改参数即可，不需要改动任何硬件状态所需要修改的参数如下： 把机床参数1815的#1位（OPT）对应的轴修改为“0”，表示使用内置编码器作为位置反馈半闭环控制方式） 在伺服设定画面修改N/M柔性齿轮比参数，根据丝杠螺距计算N/M,对检测单位为1μm，指定如下：,将位置脉冲数改为12500（对检测单位为1μm） 正确计算参考计数器容量参考计数器容量是指电机一转所需要的位置脉冲数，例如，10mm的直联丝杠，电机转一转，工作台移动10毫米，换算成位置脉冲数等于10000，所以参考计数器容量设定值等于10000所以，参考计数器容量=栅格间隔/检测单位 在这里需要注意的是，在修改之前应把原全闭环伺服参数记录下来，以便以后正确恢复当伺服模块中有任何一个单元出现故障报警时，均会引起所有单元的VRDY-OFF（伺服准备就绪断掉），有时很难判断故障点，这时就需要把某个轴“虚拟化”，也就是数控系统不向该伺服模块发出指令，同时也不读这个轴的反馈数据。
既便这个轴有故障，也把这个轴的信号“屏蔽掉”，让其他伺服放大器可以吸合，即VRDY置“1”，使其它轴正常工作 如果需要把控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下，有以下几种方法： 一个伺服放大器带二个电机，还想让一个电机运动，将相应轴： PRM2009#0（SDMY）设为1{系统和编码器不通讯}，2165 设为0（放大器最大电流为0）再封伺服插头2.封轴：一个伺服放大器带一个电机，将1023设为-1即可，（1023伺服轴号）,伺服的屏蔽和轴的屏蔽 伺服的屏蔽：当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时（即只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128）将该伺服屏蔽，将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行FSSB 的设定如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显示轴的屏蔽（即电机的脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，及该电机的动力电缆、反馈电缆 ），有以下两种方法如下图：去掉第4 轴 A 轴1 虚拟反馈功能 将第四轴参数 2009#0---〉1 2165 -----〉0 第四轴伺服电机反馈电缆接口JFX 11---12 短接 注：此时屏幕仍然显示4 轴，被封住的轴如果移动会出现411 报警，未被封住的轴可正常移动。
如果设定了这两个参数但是未加反馈封头，则出现401 报警 当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时，恢复上述两个参数上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开，放大器的连接无需更改，仅需一个封头连接于JFx）,1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效) 轴脱开功能有下面两种方式实现： 1） 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能 将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1 如上图去掉第四轴，则将该轴参数的12#7 RMV 置为1 ( 不设将出现368#报警 ) 恢复时将12#7 RMV 置为0 2） 使用PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1 如上图去掉第四轴电机则将G124#3 置为1（ 不使用将出现368#报警 ） 恢复时将G124#3 置为0 与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口JFX 11---12 短接 （不使用401#报警）,2 轴脱开功能 （控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能）,。