GSK980TA/D 编程教材《一》编程的根本概念《二》常用 G 代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T 代码及刀补《八》F 代码及 G98、G99《九》S 代码及 G96、G97〔留意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数 GSK980T 车床数控系统使用手册为准〕2023 年 9 月《一》 编程的根本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工， 数控程序包括程序号、程序段〔一〕 程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母 O 及 4 位数字组成〔二〕 程序段：相当于一句程序语句，由假设干个字段组成，最终是一个分号〔；〕录入时在键入 EOB 键后自动加上整个程序由假设干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能〔三〕 字段〔或称为字〕：由称为“地址”的单个英语字母加假设干位数字组成依据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母 N 及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特别程序段〔如表示跳转指令的目标程序段〕必需标明程序段号。
为了便于修改程序时插入程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字〔如N0010、N0020、N0030〕▲ 预备功能：即 G 代码，由字母 G 及二位数字组成，大多数 G 代码用以指示刀具的运动〔如 G00、G01、G02〕▲ 表示尺寸〔坐标值〕的字段：一般用在G 代码字段的后面，为表示运动的 G 代码供给坐标数据，由一个字母与坐标值〔整数或小数〕组成字母包括：表示确定坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、 J、 K(车床实际使用的坐标只有 X、Z，所以 Y、V、J 都用不着)▼表示进给量的字段：用字母 F 加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中， 规定了插补运动的速度▼S 代码：表示主轴速度的字段用字母 S 加主轴每分钟转速〔或主轴线速度： 米/分〕组成▼T 代码：表示换刀及刀补▼关心功能：用字母 M 及二位数字组成，表示机床的开、停等本机床的主要有效 M 代码为：M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停 M08：开冷却液 M09：关冷却液 M00：程序暂停〔暂停后可按“循环起动”按钮连续运行〕 M30：程序完毕。
一个程序的最终一个程序段通常用 M30 来完毕程序把握尾架及卡盘的 M 代码本机床无效▼其他特别用途的字段，主要用在一些螺纹车削、循环车削的 G 代码后面，及用户宏程序中《二》 常用 G 代码介绍(一) 根本学问G 代码的主要功能：直接把握刀具运动3 个根本概念：▲插补：数控机床上，刀具依据指令，沿X 轴及 Z 轴的进给运动运动轨迹有： Z 方向的直线 用于车园柱面X 方向的直线 用于车端面钭直线 用于车园锥面园弧 用于车球面插补运动的实质,即车床数控加工的根本原理：刀具依据数控系统的指令，沿 X 轴及 Y 轴方向分别移动微小的一段距离，刀具的实际移动方向为 X、Y 二个方向的合成，一连串的这种移动组成了刀具的运动轨迹最根本的插补指令：G01、G02、G03▲ 模态代码与非模态代码模态代码：程序中的有关字段一经设置后，在以后的程序段中始终有效，如连续保持该状态，不必重设置非模态代码，即一次性代码，只在本程序段有效全部的 G 代码可分为模态与非模态▲ G 代码的分组：共四个组①00 组：属一次性代码，主要包括二大类：1、 指令本身性质为一次性的，如 G50〔坐标系设定〕，G04〔暂停〕2、 复合型固定循环，G70—G76，一条指令要重复循环屡次。
②01 组：用得最多的一组，主要用于刀具的移动主要包括以下几类：1、 快速移动：G002、 插补：G01、G02、G033、 螺纹：G324、 单一型固定循环：G90、G92、G9401 组为模态指令，一旦被指定，就始终有效，直到被同一组的其他G 代码所取代下面的 02、03 组同样为模态指令③02 组：只有 G96、G97 二个，用于把握恒线速的开关，为模态指令④03 组：只有G98、G99 二个，用于设定进给量的单位〔每分钟进给量或主轴每转进给量〕为模态指令〔二〕常用 G 代码的使用▲ G50：坐标轴设定〔实际上是：依据刀具的实际位置，确定工件坐标系的 X、Z 坐标值〕G50 指令执行后，不产生运动，但工件坐标系按指令值作了更使用举例：G50 X100 Z250；其实质含义是：工件坐标系的 X 坐标马上被被修改为 100，Z 坐标修改为 250 系统马上以的坐标值显示一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系 关于工件坐标系〔即编程所使用的坐标系〕：以车床主轴旋转轴线作为 X 方向的零位〔即径向零位〕Z 轴方向的零位〔即轴向零位〕可依据工件状况确定，一般以卡盘端面或工件右端面作为零位。
坐标系的正负方向：以离开工件方向为正，即 Z 轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X 轴为径向走刀方向、从中心向外为正〔从车削加工的角度来看，常规的切削进刀方向大都是朝向 X、Z 轴的负方向〕当使用确定值编程时，X 坐标始终是正值〔除特别状况外〕，Z 坐标则不愿定当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以 U、W 值常常是负值〔相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向全都为正，相反为负， 简言之，即进去为负，出来为正〕▲ G00 快速移动使用举例：G00 X50 Z200；或用相对坐标：G00 U15 W5；后面带的二个尺寸字段 X 、Z 或 U、W 用以指示移动的目标位置执行G00 的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动G00 实际上不属于插补命令，执行时X、Z 轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停顿运动，另一轴连续〔沿 X 或 Z 方向〕移动因此，移动轨迹一般开头是一段钭直线，然后是一段平行于 X 或 Z 轴的直线使用 G00 时必需留意刀具是否可能与工件相碰▲ G01 直线插补使用举例：G01 X50 Z200 F20；或用相对坐标：G01 U15 W5；与 G00 相像，用 X 、Z 或 U、W 指示插补运动完毕时的目标位置。
大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用 G01 来完成程序中使用 G01 的留意事项：①程序中，假设是首次使用 G01，必需指定进给量F 值，以后如进给量不变， 则 F 字段可省略②使用 G01 前，必需保证刀具的当前位置为正确位置〔由于G01 中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置〕③G00、G01 及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略一样的字段如： N0010 G00 Z200；N0020 X90；〔作用等于G00 X90 Z200；〕 N0030 G01 Z150 F70；N0040 X95； 〔作用等于G01 X95 Z150 F70；〕▲ G02、G03 园弧插补使用举例：G00 X50 Z152；〔快速定位到起点〕G01 G150;G02 X150 Z100 R50 F30;(X150、Z150 为园弧的终点坐标，R50 为园弧的半径) 也可以用从起点到园心的坐标距离 I、K 来表示：G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起点至园心的X 方向距离为 50，Z 方向的距离为零，K0 可省略)留意事项：①本车床只使用前刀架，顺逆时针的推断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用 G02 指令如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用 G03③I、K 的值留意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向全都为正④I 值属于半径方向的距离，不要用直径计算▲ G04 暂停用法举例：G04 P500；〔暂停 500 毫秒，即 0.5 秒〕G04 X3.5；〔暂停 3.5 秒〕可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工外表作短暂停留的埸合《三》 单一固定循环 G90、G92、G94单一固定循环把“G00 快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00 快速返回”这四动作组合在一起以简化程序▲G90：内外园车削循环使用举例：G90 X50 Z35 F0.2 (园柱面车削)G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (园锥面车削，R2.5 指起点半径与终点半径之差) 留意事项：①工件余量大时，可屡次调用 G90，例如： G90 X75 Z20 F0.2；X70；〔由于是模态，一样的字段不必重复键入〕 X65；②与 G01 在用法上的区分：G01 必需事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸G90 车削开头时的起点X 坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90 的上一个程序段中，应把刀具移动到一个适宜的退刀位置。
▲G94 的用法与 G90 相像，用于端面切削，G92 在螺纹车削中介绍《四》 复合型车削固定循环（1） 粗精车指令协作使用的 G70—G73，其中 G70 为精车指令〔与 G71 或G72或 G73 协作使用〕，此类指令在程序中的使用由三局部组成，以G71 为例说明如下：＃第一部份：有二个 G71 程序段，第一个 G71 用来规定每一次粗车的吃刀深度， 退刀量等；其次个 G71 用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开头粗车＃其次部份：用来确定精车的轨迹路线，由假设干个程序段组成供精车时使用， 并为粗车时供给数据＃第三部份：G70 程序段，即实际开头精车的指令使用举例：N20 G00 X200 Z302；〔快速定位到粗车起点〕N30 G71 U5 R1 F30；〔U5：每次粗车切深 5mm-半径方向；R1：每次退刀 1mm〕 N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；〔P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50〕〔Q80：描述精车轨迹的最终一个程序段号是N80〕〔U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量〕N50 G00 X100；〔描述精车轨迹的第一个程序段，〕〔留意：1、在此段中径向快速定位到正确的开头精车位置。
2、此段不允许有 Z 方向的定位3、从 N50、N80 各段不行省略程序段号4、从 N50 到 N80 各段的X、Z 方向坐标值只允许单向削减或单向增大〕 N60 G01 Z260 F20；N70 G01 X195 Z210；N80 G01 Z200；〔描述精车轨迹的最终一个程序段〕〔可在此处插入换也指令〕N110 G70 P50 Q80；〔开头精车，实际执行N50 到 N80 间各程序段〕N120 G00 X220 Z320；〔精车完毕，退出〕▲上述 G71+G70 指令的粗车是以屡次Z 轴方向走刀以切除工件余量，为精车供给一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件▲G72+G70 车削循环，与G71 相像，但粗车是以屡次X 轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件▲G73+G70 车削循环，根本用法一样，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相像， 适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用 G71、G72 指令2） G75 外园切槽循环例：G00 X81 Z-30 ;〔定位到槽的。