积木机器人进阶课程（上） 未来交通单元 ---压路机 1 2 目录目录 一 教学目标 二 情景引入 三 科学知识点 四 机器人搭建 五 程序学习 教学目标教学目标 知识目标 了解压路机在工程中的重要作用 了解压力的概念及生活中的应用 能力目标 组装压路机机器人及适当创意 复习巩固条件语句编程 设计压路机程序，让压路机可以正常工作 3 压路机介绍压路机介绍 压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高 等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程 项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土 壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层 4 压路机的演变压路机的演变 19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主， 压实主要靠车辆自然碾压； 直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展, 才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早 的压路机雏形； 1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善 了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度； 在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路 面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路 机也随之出现在各个道路施工工地上。
5 压路机的结构压路机的结构 它由动力装置、车架、驾驶室与操纵装置、行走与传 动系统、振动轮、液压系统、电控系统及空调装置组 成 6 科学知识点科学知识点 压力的概念 指垂直作用于流体或固体界面单位面积上的力 7 压路机压路机 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 编程任务编程任务 当压路机遇到前面的障碍物时，会自动停止，并向后退 当压路机的后面有车辆靠近时，压路机发出灯光和声音警报 22 程序学习程序学习 数据线连接方式 刷卡顺序 13-9-89 90-17-9-14-10 91-3-4-9-7-8-9-93-7-8 23 IN1IN2OUT1OUT2 红外传感器红外传感器马达马达 。
