三菱PLC编程应用基础教育 • 1、三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； • 2、基本应用指令应用说明； •①、指令类型； •②、指令读解及举例应用； • 3、PLC编程软件基本使用说明； •①、编程软件基本操作； •②、程序编辑、及注意事项； • 4、实操； •①、程序添加、删除； •②、电机正反控制编程、程序调试； 主要内容 三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 主基板 电源 CPU 输出模 块 输出模 块 电源 扩展基 板 三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 内部保险 丝指示灯 基本应用指令应用说明； CPU 模块指令的主要类型包括顺序指令，基本指令，应 用指令，数据链接指令，QCPU 指令和冗余系统指令 下面重点说明一下顺序指令，基本指令，应用指令; 顺序指令 1、触点指令 操作启动，串级连接，并行连接 2、连接指令 梯形图块连接，从操作结果产生的脉冲，存储/读操作结果 3、输出指令 位设备输出，脉冲输出，输出倒置 4、移位指令 位设备移位 5、主站控制指令 主站控制 6、终止指令 程序终止 7、其它指令 程序停止，其它指令，如和上述范畴内的操作都不同的指 令 顺序指令 基本应用指令应用说明； 基本应用指令 1、比较操作指令 比较操作如=，， 2、算术操作指令 BIN或BCD的加法，减法，乘法或除法 3、BCD BIN 转换指令 将BCD转换成BIN和将BIN转换成BCD 4、数据转移指令 传送指定的数据 5、程序分支指令 程序跳转 6、程序运行控制指令 允许或禁止中断程序 7、I/O 刷新 运行局部刷新 8、其它使用方便的指令；用于以下目的的指令：计数器增加/减小， 教学定时器，特殊功能定时器，旋转台最短距离控制，等等 基本应用指令 基本应用指令应用说明； 应用指令 1、逻辑操作指令 逻辑操作，如逻辑加和，逻辑乘等 2、循环指令 指定数据的循环移位 3、移位指令 指定数据的移位 4、位处理指令 位置位和复位，位测试，位软元件的批复位 5、数据处理指令 16位数据查找，数据处理如解码和编码 6、结构体创建指令 重复操作，子程序调用，梯形图中的索引修改 7、表操作指令 读/写FIFO 表 8、缓冲存储区访问指令 特殊功能模块的数据读/写 9、显示指令 打印ASCII 码，LED 字符显示，等等 10、调试和故障诊断指令 检查，状态检查，采样跟踪，程序跟踪 基本应用指令应用说明； 应用指令 11、字符串处理指令 12、CBIN/BCD和ASCII 之间的转化；BIN和字符串之间的转化；浮点十 进制数据和字符串之间的转化，字符串处理，等等 13、特殊功能指令 三角函数功能，角度和弧度之间的转化，指数操作， 自然对数，方根运算 14、数据控制指令 最高和最低限控制，死区控制， 范围带控制 交换指令 文件寄存器块号码交换，文件寄存器和注释文件的指定 15、时钟指令 年，月，日，小时，分钟，秒和星期几的读/写；时间显示 方式（时，分，秒）的变换和秒 16、外围设备指令 连接到外围设备的I/O 17、程序指令 用于转换程序执行情况的指令 18、其它指令 其它不符合以上范畴的指令，如看门狗定时器复位指令和 定时时钟指令 应用指令 工程打开 传输设置 • 快捷键列表及选取键 • 快捷键列表及选取键 程序添加及修改 1、程序添加流程： ⒈程序添加准备： ①、原程序备件，对添加程序功能分析； ②、添加程序软元件确认（如内部继电器、时间计继电器）注意必须确 认添加的软元件无重复使用，特别是被包含到的软元件，（通过程序是 无法查找到）； ③、将所用到的软件及程序在笔记本列出； ⒉程序编写操作流程： 选定插入的程 序段 按 F2 1、Shift +Insert 行插入； 2、 Ctrl +Insert 列插入； 3、进行程序写； 当将复制的程 序粘贴时，必 须注意有足够 位置填充复制 的程序 按 Shift+F4 1、如果电脑程序与PLC内的 程序不一样，是无法输入， 但可以监视 2、程序修改完毕后，可直接 写入，不必按F4变换程序， 变换后是不可输入的； 按F3 1、按F3进入程序监控，此时 可以确认添加的程序运行情 况； 2、没有注解：①没有输入， 为了方便他人读解，必须写 入注解；②没有选择注解显 示； 保存 添加程序实例 ( Y0 ) ( Y0 )( Y0 ) 删除添加 电机正反控制编程、程序调试； 要求：按下启动按钮，设备处理准备状态，准备指示灯1亮； 1、按下运行1按钮时，电机正转20秒，停5秒，后正转，此时指示灯2以 1S钟间隙闪5下后电机停转； 2、按下运行2按钮时，电机正转20秒，停10秒，再反转30秒，后指示灯 3亮10秒后停止； 3、附加说明，两种操作状态都有运转指示灯，分别是指示灯4，及指示 灯5； 4、紧急停止后，所有都停止运行，重新开始工作； 。