单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,自 动 络 筒 机 机 电 一 体 化,本章知识点,:,1,、了解络筒工序的工艺过程和现代自动络筒机的机电一体化特征2,、了解络纱张力控制装置的形式及工作原理3,、掌握电子清纱器分类、组成及工作原理4,、了解自动络筒机接头的循环控制5,、掌握自动络筒机电子防叠控制系统的工作原理及特点6,、了解电子定长装置的功能和测长原理7,、掌握自动络筒机控制系统的基本组成8,、了解自动络筒机锭位计算机的功能9,、了解自动络筒机多电机传动的优点10,、了解细络联连机装置组成及细络联的优点一、自动络筒机的工艺流程,第一节 自动络筒机概述,纱线从管纱上退解下来，经过气圈破裂器、预清纱器、探纱栅、张力盘、电子清纱和槽筒，最后卷绕到筒子上,缝隙式预清纱器的任务是预先清除纱线上的杂疵，减少电子清纱器的负担和停车次数剪刀用来剪断小吸嘴吸到的管纱纱头探纱栅用来探测停车原因是中间断头还是管纱用完定位吸纱嘴是在纱线断头后，迅速将管纱纱头吸入，使纱线保持一定张力1-,纱管,2-,气圈破裂器,3-,预清纱器,4-,剪刀,5-,探纱栅,6-,张力盘,7-,定位吸纱嘴,8-,电子清纱器,9-,捻接器,10-,槽筒,11-,筒子,12-,小吸嘴,13-,大吸嘴,二、,自动络筒机,的机电一体化特征,1,、用直流无刷电机同轴带传动槽筒，减低能耗，卷绕速度提高。
开车时各锭电机依次启动，可降低动力消耗峰值，可根据预先设定的启动程序逐渐加速，断头时，筒子立即抬起，槽筒和筒子分别刹车2,、普遍采用多电机分部传动，简化机械传动系统3,、闭环张力控制系统控制络纱张力4,、新的电子防叠方式使防叠效果更好5,、接头循环电气控制，实现接头循环智能化6,、使用跟踪式气圈控制器，检测管纱退绕位置反馈给电脑7,、采用精密定长装置，使自动络筒机效率更高，节省纱线8,、智能监控系统不断完善由控制整机运行发展到筒子防叠、纱线张力、接头循环、吸头回丝等控制,;,监控内容由数据统计、程序控制为主转向以质量控制为主9,、功能模块化第一节 自动络筒机概述,第二节,自动络筒机,控制系统,一、张力控制系统,络纱张力是络筒过程中纱线卷绕到筒子之前的张力络纱过程中必须控制纱线的张力，使张力均匀、适度络筒张力适度，能使络成的筒子成形良好，具有一定卷绕密度而不损伤纱线的物理机械性能张力过大，纱线弹性损失，织造断头增加；,张力过小，筒子成形不良，造成筒子疵点第二节 自动络筒机,控制系统,在络筒过程中，纱线从固定的管纱上作轴向退绕，经过若干个导向器件后最终卷绕到筒子上络筒张力的构成,纱线从静态过渡到动态所需克服的惯性力；,纱线从附着于管纱表面过渡到离开管纱表面进入气圈所需克服的摩擦力和粘附力；,纱线作气圈运动而引起的纱线张力；,纱线通道中各种导纱器件和张力装置的作用所引起的纱线张力；,纱线运动所受的空气阻力构成的络筒张力（当络筒速度达到很高时）。
一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,张力控制主要是控制变动部分的张力影响张力的因素,包括纱路曲折角、导纱点的多少、导纱点的表面粗糙度等固定不变因素,可变因素,机型确定后对络纱张力的影响既确定纱线线密度、络纱速度,对络纱张力产生较大影响管纱退绕从满纱到小纱,满纱时张力较小，小纱时张力较大槽筒启动、制动和电子防叠,因卷绕速度变化，络纱张力也发生变化一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,（一）跟踪式气圈控制器,目的：,气圈破裂器可以,改变气圈的形状,，,抑制摩擦纱段长度变化,，,改善纱线张力,的均匀程度新型的气圈破裂器称,气圈控制器,，,根据管纱的退绕程度自动调整气圈控制器的高低位置,，使整只管纱在退绕过程中始终保持相同的气圈形态和摩擦纱段长度，均匀络纱张力，减少毛羽及脱圈现象一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,（一）跟踪式气圈控制器,光电传感器与气圈控制器固装为一体光电传感器实时采集管纱的退绕位置信号,，若有纱线，气圈控制器保持在原位置不动，若无纱线，控制其下移新型气圈破裂器工作情况,1-,管纱,2-,纱线,3-,气圈破裂器,一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）络纱张力自动控制系统,工作特点：单锭控制器根据张力传感器监测到的张力 改变张力装置的加压压力。
在压力达到最,小极限值时，同时降低槽筒速度，使纱线,张力趋于恒定应用：第三代自动络筒机普遍采用这种形式开环张力控制系统,闭环或混合环张力控制系统,工作特点：根据纱线品种、支数和卷绕速度，设定一,个张力值，由张力装置给纱线加压产生附,加张力，当卷绕到小纱管时，降低卷绕速,度，来保持纱线张力稳定缺点：降低卷绕速度，牺牲产量应用：第二代自动络筒机采用这种形式张力控制系统形式,一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）络纱张力自动控制系统,1.,日本村田,No.21C,型自动络筒机络纱张力自动控制系统,组成：由,跟踪式气圈控制器、栅栏式张力控制器,组成气圈控制器构成闭环系统，栅栏式张力器构成开环系统，,是一处检测、两处控制的混合环控制系统，控制精度较高一、张力控制系统,锭位计算机根据光电传感器探测的管纱退绕位置用张力数学模型自动计算张力变化，并,通过电磁铁来调节活动栅栏的位置，,从而用倍积法调节附加张力的大小，使络纱张力自始至终保持稳定第二节 自动络筒机,控制系统,（二）络纱张力自动控制系统,2.,德国赐来福,Autoeoner 338,型自动络筒机络纱张力自动控制系统,两个张力圆盘在锭位计算机的控制下由步进电机经齿轮同步积极传动，圆盘转动方向与纱线运行方向相反，,对纱线的压力通过控制电磁力调整。
一、张力控制系统,闭环系统,:,增减电磁力使纱线张力得到补偿和匀整开环系统,:,增减卷绕速度来增减纱线张力一处检测、两处控制的混合环控制系统，控制精度较高第二节 自动络筒机,控制系统,（二）络纱张力自动控制系统,2.,德国赐来福,Autoeoner 338,型,自动络筒机络纱张力自动控制系统,一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）络纱张力自动控制系统,村田,No.21C,型和赐来福,338,型自动络筒机张力控制装置比较,对比项目,村田,No.21C,型,赐来福,338,型,张力器,栅栏式电磁加压,圆盘式电磁加压,加压原理,倍积法,累加法,张力器的主控制方式,开环控制,闭环控制,络纱张力的辅助控制方式,跟踪式气圈控制器闭环控制,槽筒卷绕速度开环控制,附,加张力的大小,数学模型预先确定,根据检测,结果,实时,动态,匀整,气圈控制器,跟踪式,固定式,检测装置,光电式传感器检测,压电式,传感器,检测方式,探测管纱退绕位置间接,确定张力,直接动态检测张力,对于无法预见的张力波动,无法调节,可以调节,一、张力控制系统,第二节 自动络筒机,控制系统,（一）光电式电子清纱器工作原理,工作原理：,光电式电子清纱器是将纱疵形状的几何量（直径和长度）通过光电系统转换成相应的电信号来进行检测。
若纱疵的粗度、长度超过设定值时，鉴别电路翻转，输出高电平，驱动切刀机构将纱疵切除装置组成：,整个装置由光源、光敏接收器、信号处理电路、执行机构等组成二、电子清纱器,电子清纱器分类,电容式,光电式,第二节 自动络筒机,控制系统,（一）光电式电子清纱器工作原理,二、电子清纱器,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）电容式电子清纱器,电容式电子清纱器工作原理,二、电子清纱器,第二节 自动络筒机,控制系统,（三）电子清纱器的电脑控制,电子清纱器一般由检测头、清纱器信号处理电路（位于锭位）和清纱器控制电脑（位于车头）三部分组成二、电子清纱器,第二节 自动络筒机,控制系统,（四）光电式和电容式电子清纱器主要工作性能对比,项目,光电式,电容式,纱线捻度,影响大,无影响,纱线颜色,较大影响,略有影响,纱线光泽,有影响,无影响,纱线回潮率,影响较小或无影响,较大影响，引起检测失误,纤维种类,略有影响,有影响,混纺比例,略有影响,有影响,外部杂散光,有影响,无影响,飞花灰尘积聚,较大影响，引起检测失误,有影响,金属粉末混入纱线,无影响,较大影响,二、电子清纱器,光电式和电容式的组合探头,综合了两者的优点,，,还有异纤检测功能,。
如瑞士,USTER,公司的,QUANTUM2,型，日本,KEISOKKI,公司的,TRICHORD,型，印度,PREMIER,公司的,IQON,型等第二节 自动络筒机,控制系统,（一）接头循环的动作组成,1.,清纱器动作,清纱器判断纱路中没有纱线时，接头开始2.,筒子和槽筒动作,筒子抬起槽筒和筒子刹车刹车释放筒子落下槽筒倒转槽筒倒转结束3.,筒纱吸嘴动作,筒纱吸嘴上行风门打开筒纱吸嘴下行风门关闭筒纱吸嘴到位等待4.,管纱吸嘴动作,管纱吸嘴下行预清纱器和张力盘打开张力盘清洁管纱吸嘴夹住纱线等待管纱吸嘴上行预清纱器和张力盘闭合管纱吸嘴复位5.,换管动作,(,可选,),管纱探知管纱托脚转动空管排出管纱托脚复位管纱漏斗闭合纱库转动，新管纱落下交纱臂送纱剪刀剪断纱线管纱漏斗复位6.,接头动作,夹住纱线绞纱退捻加捻纱尾剪断捻接结束，纱线进入纱路三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）接头循环的基本形式,接头循环形式,筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功,筒纱吸嘴重复动作,管纱吸嘴重复动作,接头动作重复动作,一个完整的接头循环应该包括上述的四个基本形式，而且各模块间除垂直联系外，还有横向联系。
三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）接头循环的基本形式,1.,筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功,三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）接头循环的基本形式,2.,筒纱吸嘴重复动作,筒纱吸嘴动作失败后重复进行，直至重复的次数达到设定值后，接头宣告失败，由操作人员处理后，进入下一轮接头循环三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）接头循环的基本形式,3.,管纱吸嘴重复动作,管纱吸嘴动作失败后重复动作，直至重复的次数达到设定值后，接头宣告失败，由操作人员处理后，进入下一轮接头循环三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,（二）接头循环的基本形式,4.,接头重复动作,在筒纱和管纱都到位后，接头装置才开始动作，若成功，则纱线进入纱路；若失败则,整个接头循环,进入第,2,轮，直至成功失败次数达到设定之后，槽筒停止运转，经处理后再重新启动三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,（四）,接头,方法,无结接头方法,空气捻结法,：是将两根纱头放入一只特殊设计的捻接腔中，经高压气喷射，使两根纱头缠合在一起机械捻接法,：是利用机械动作来完成捻接全过程的捻接技术，通过高速自动络筒机上机械搓,捻器来实现退捻,牵伸,加捻的捻接技术过程。
静电捻接法,：是利用高压电场作用下产生的静电，吸引纱线两端的平行纤维，使纤维松解并重新掺合在一起，然后切断电源，再进行机械加捻而成三、电气控制的接头循环,第二节 自动络筒机,控制系统,四、电子防叠机构,重叠筒子产生原因：,在槽筒的,一个或几个往复导纱周期中筒子恰好转过整数转,时，卷绕在筒子上的,纱圈就会前后重叠,起来虽然筒子转速会随其直径的增加而不断降低，但其转动直径增加很慢，所以筒子在若干个往复导纱周期内就近似等速回转，也就是说，,重叠现象会持续,相当时间，结果在,筒子表面形成密集凸起的条带,重叠筒子危害：,使筒子与槽筒,接触不良,，不仅使部分纱线受到,过分摩擦,，造成筒子,剧烈振动,，而且会使筒子,跳动或作轴向移动,，以致在筒子两端造成,蛛网或脱边,疵点，使整经,断头增加,在重叠的条带中，层层纱圈又紧密地堆叠在一起，易使纱圈互相,嵌入,，增加在。