指指导教教师可可调速速钢筋筋弯弯曲机曲机n班班级：：1n学学生：生：1n学号学号：： n 背景背景：：目前我国正大力发展基础建设和城市目前我国正大力发展基础建设和城市化建设，钢筋的需求量很大化建设，钢筋的需求量很大n 意意义：：设计一种适用范围广，高效率，低消设计一种适用范围广，高效率，低消耗的钢筋弯曲机，不仅满足了建筑行业的需求，耗的钢筋弯曲机，不仅满足了建筑行业的需求，也使得国产钢筋弯曲机设计、生产、使用水平也使得国产钢筋弯曲机设计、生产、使用水平的进一步提高的进一步提高.课题的背景及意义课题的背景及意义 设计设计主要研究的内容主要研究的内容及方法及方法u内容：内容：在当前在当前钢钢筋弯曲机的基筋弯曲机的基础础上，上，设计设计一种操作一种操作简单简单、效、效率高的率高的钢钢筋弯曲机，并且提高弯曲角度的控制精度，同筋弯曲机，并且提高弯曲角度的控制精度，同时时使之适使之适应应当今工程建当今工程建设设方面中的方面中的大多数大多数型号的型号的钢钢筋的弯曲，筋的弯曲，最大限度的提高所最大限度的提高所设计设计弯曲机的适用范弯曲机的适用范围围u方法：方法：在充分了解在充分了解现现在国内外在国内外钢钢筋弯曲机的基筋弯曲机的基础础上，分析各上，分析各种弯曲机的种弯曲机的优优缺点，利用已有的缺点，利用已有的样样品及技品及技术术，通，通过过借借鉴鉴改改进进，，设计设计出一种更加高效的出一种更加高效的钢钢筋弯曲机。
筋弯曲机设计过设计过程中主要程中主要用到、机械制造、机械用到、机械制造、机械设计设计、材料力学、、材料力学、动动力力传动传动装置装置设设计计等等课课程方面的知程方面的知识识 设计的框架结构设计的框架结构u第一部分：可调速钢筋弯曲机的工作原理及传动第一部分：可调速钢筋弯曲机的工作原理及传动方案，弯曲方案的确定方案，弯曲方案的确定u第二部分：可调速钢筋弯曲机总体结构的设计计第二部分：可调速钢筋弯曲机总体结构的设计计算u第三部分：可调速钢筋弯曲机控制设备及电机的第三部分：可调速钢筋弯曲机控制设备及电机的选择u第四部分第四部分: 结论，参考文献及谢辞结论，参考文献及谢辞 一一.可调速钢筋弯曲机的工作原理可调速钢筋弯曲机的工作原理1.工作原理工作原理uGW-40弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，如图所弯曲机的工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，如图所示，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床插入座上，中心销轴和示，把钢筋置于图中虚线位置，支承销轴固定在机床插入座上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲为了弯曲各种直径的压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。
为了弯曲各种直径的钢筋，钢筋， 在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径在工作盘上有几个孔，用以插压弯销轴，也可相应地更换不同直径的中心销轴的中心销轴 2.传动方案的确定传动方案的确定 2.传动方案的确定传动方案的确定u经过对涡轮经过对涡轮机构和全机构和全齿轮齿轮机构的机构的传动传动精度和精度和传动传动效率的比效率的比较发现较发现，，涡轮蜗涡轮蜗杆杆虽虽然然传动传动精度精度较较高，但是能量高，但是能量损损失太大，失太大，况且本文所况且本文所设计设计的的钢钢筋弯曲机筋弯曲机对钢对钢筋弯曲的精度控制与筋弯曲的精度控制与传传动动方案的精度关系很小方案的精度关系很小u钢筋弯曲机的工作负荷较大，需要消耗大量的能量，所以钢筋弯曲机的工作负荷较大，需要消耗大量的能量，所以应该选择效率高的方案，因此从效率角度考虑仍优先选择应该选择效率高的方案，因此从效率角度考虑仍优先选择全齿轮传动全齿轮传动 3.弯曲方案的确定弯曲方案的确定u在工作在工作圆盘的的圆周上有周上有72个代表角度的小孔，根据所需角个代表角度的小孔，根据所需角度的数度的数值将插将插销放入放入销孔，两个插孔，两个插销形成的角度就是所弯形成的角度就是所弯曲的角度。
弯曲的曲的角度弯曲的过程中插程中插销触碰到行程开关，弯曲机停触碰到行程开关，弯曲机停止弯曲，并复位止弯曲，并复位 4.弯曲机恢复初始位置控制弯曲机恢复初始位置控制 u 在在钢筋弯曲机的初始位置固定安装一个行程开关，开筋弯曲机的初始位置固定安装一个行程开关，开动开开关，当关，当钢筋弯曲机筋弯曲机转动到所需弯曲角度到所需弯曲角度时，插，插销接触到控接触到控制角度的行程开关，制角度的行程开关，钢筋弯曲机反筋弯曲机反转，当，当转至初始位置至初始位置时，，插插销碰到初始位置的行程开关，使碰到初始位置的行程开关，使电机停机停转，从而使工作，从而使工作圆盘停在初始位置，等待下次的弯曲在此弯曲停在初始位置，等待下次的弯曲在此弯曲时，只需，只需按下开始开关即可重复以上弯曲按下开始开关即可重复以上弯曲过程 二二.可调速钢筋弯曲机结构设计计算可调速钢筋弯曲机结构设计计算u弯矩计算弯矩计算uV带传动设计带传动设计u 圆柱齿轮设计圆柱齿轮设计u④④第三级圆柱齿轮的设计第三级圆柱齿轮的设计u⑤⑤轴的设计轴的设计u⑥⑥主轴设计主轴设计u⑦⑦滚动轴承的选择滚动轴承的选择 三三.控制设备及电机选择控制设备及电机选择u3.1 变频器的选择变频器的选择 变频器：是利用电力半导体器件的通断作用将工频电变频器：是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
把工频电源源变换为另一频率的电能控制装置把工频电源(50Hz或或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电 变频器的选择应满足以下条件变频器的选择应满足以下条件 电压等级应与三相异电动机的额定电压相符电压等级应与三相异电动机的额定电压相符 变频器的类型选择变频器的类型选择 变频器容量的选择变频器容量的选择 控制设备及电机选择控制设备及电机选择u3.2 电机的选择电机的选择 电机：它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种电机：它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，利用电能转化为机械能的设备机械的动力源，利用电能转化为机械能的设备电机的调速方法：电机的调速方法： ①① 保持输入功率不变保持输入功率不变 。
通过改变调速装置的能量消耗，调通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速节输出功率以调节电动机的转速 ②②控制电动机输入功率以调节电动机的转速控制电动机输入功率以调节电动机的转速 控制设备及电机选择控制设备及电机选择u电电机的机的选择选择原原则则 类型的选择类型的选择 功率的选择功率的选择 电压的选择电压的选择 ④④经济性因素经济性因素 总总 结结 在充分了解国内外在充分了解国内外钢钢筋弯曲机的筋弯曲机的发发展展现现状的基状的基础础上，分析上，分析了各种弯曲机的了各种弯曲机的优优缺点，缺点，设计设计了了该该新型新型钢钢筋弯曲机，得出筋弯曲机，得出如下如下结论结论：：u（（1））该钢该钢筋弯曲机的筋弯曲机的传动传动机构机构为为全封全封闭闭式，采用全式，采用全齿轮传齿轮传动动方案，使加工效率高、加工精度高、方案，使加工效率高、加工精度高、劳动劳动强强度小u（（2））钢钢筋的弯曲角度由工作筋的弯曲角度由工作盘侧盘侧面的触杆与行程开关面的触杆与行程开关调节调节，，压压弯弯钢钢筋后可以自筋后可以自动归动归位，能位，能实现实现弯曲角度的自弯曲角度的自动动化。
操化操作作简单简单，，调节调节方便，方便，钢钢筋的弯曲形状一致，性能筋的弯曲形状一致，性能稳稳定，易定，易于工人操作于工人操作u（（3））对轴对轴和和轴轴承等关承等关键键部件部件进进行的力学行的力学计计算和算和强强度校核表度校核表明明该钢该钢筋弯曲机完全达到筋弯曲机完全达到设计设计要求 谢谢大家谢谢大家 谢谢各位老各位老师给予指予指导！！ 。