空中领航学空中领航学 一、学科性质：是研究利用领航设备引领一、学科性质：是研究利用领航设备引领飞机航行的一门应用学科，它包括空中飞机航行的一门应用学科，它包括空中领航的基础知识、领航设备和空中实施领航的基础知识、领航设备和空中实施程序及方法；程序及方法；二、学科地位：二、学科地位：l是飞机是飞机/直升机驾驶专业的一门专业课；直升机驾驶专业的一门专业课；l不熟练掌握空中空中领航程序和方法，不熟练掌握空中空中领航程序和方法，就不能成为一个全面的合格的机长就不能成为一个全面的合格的机长绪论绪论 三、本书各个章节简介三、本书各个章节简介四、空中领航学研究的主要问题和内容：四、空中领航学研究的主要问题和内容：（一）位置、航向、飞行时间三个基本问题（一）位置、航向、飞行时间三个基本问题（二）空中领航学研究的主要内容：（二）空中领航学研究的主要内容：五、空中领航学的发展：五、空中领航学的发展：l l1804年查哈洛夫利用指南针用于领航；年查哈洛夫利用指南针用于领航；l l1882年，俄国莫热依斯基提出罗盘领航的概年，俄国莫热依斯基提出罗盘领航的概念；念；l l1909年，俄国什瓦布斯基求出偏流公式；年，俄国什瓦布斯基求出偏流公式；l l1910年－年－1013年，航空地图问世。
年，航空地图问世l l1914－－1918年朱拉夫琴科是第一位证明罗年朱拉夫琴科是第一位证明罗盘领航是主要领航方法的飞行家盘领航是主要领航方法的飞行家l l20世纪世纪20年代之后，无线电领航成为主流年代之后，无线电领航成为主流 六、学习方法和学习要求：六、学习方法和学习要求：l学习方法：学习方法：l学习要求：学习要求： 1、课前预习，上课记笔记，课后复习、课前预习，上课记笔记，课后复习和作业 2 、考前不划重点！、考前不划重点！ 3、平时勤思考，多问平时勤思考，多问——“平时来平时来找我，不是考后来找我找我，不是考后来找我” 4、每章的习题认真准备，习题作为平、每章的习题认真准备，习题作为平时成绩 第一篇 领航基础 一、地球的形状大小和四季变化一、地球的形状大小和四季变化1.地球的形状大小：地球的形状大小：l l近似近似“梨形梨形”l l椭球体，称为地球椭球体椭球体，称为地球椭球体2.四季变化四季变化第一章第一章 领航基础知识领航基础知识第一节第一节 地球的相关知识地球的相关知识 二、地理坐标二、地理坐标二、地理坐标二、地理坐标（一）纬度纬线（一）纬度纬线（一）纬度纬线（一）纬度纬线l l北纬北纬北纬北纬l l南纬南纬南纬南纬（二）经度（二）经度（二）经度（二）经度 （三）经纬度的表示与书写（三）经纬度的表示与书写（三）经纬度的表示与书写（三）经纬度的表示与书写三、地球磁场三、地球磁场三、地球磁场三、地球磁场 （一）磁差（一）磁差（一）磁差（一）磁差 ：把地球上磁差相等的各地点用曲线：把地球上磁差相等的各地点用曲线：把地球上磁差相等的各地点用曲线：把地球上磁差相等的各地点用曲线连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线。
将不同的连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线将不同的连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线将不同的连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线将不同的等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图二）磁倾（二）磁倾（二）磁倾（二）磁倾（三）地磁力（三）地磁力（三）地磁力（三）地磁力l l地球磁场对磁体的作用力叫地磁力地球磁场对磁体的作用力叫地磁力地球磁场对磁体的作用力叫地磁力地球磁场对磁体的作用力叫地磁力四）磁差年变率（四）磁差年变率（四）磁差年变率（四）磁差年变率 一、地平坐标系一、地平坐标系l l可以明确飞机在航站区可以明确飞机在航站区l l域范围和航站基准点之域范围和航站基准点之l l间的位置关系间的位置关系 二、空间直角坐标系二、空间直角坐标系l l该坐标系是与地球牢固连接，即随着地球旋该坐标系是与地球牢固连接，即随着地球旋转的直角坐标系转的直角坐标系 三、网格坐标系三、网格坐标系l l可在极区应用的坐标系是网格坐标系；可在极区应用的坐标系是网格坐标系；l l它是以极点为中心，在地平面上建立的平面它是以极点为中心，在地平面上建立的平面直角坐标系。
直角坐标系 第二节第二节 空中领航学使用的坐标系空中领航学使用的坐标系 第三节第三节 几种主要导航设备系统几种主要导航设备系统一、目视飞行使用的设备一、目视飞行使用的设备一、目视飞行使用的设备一、目视飞行使用的设备①①①①航空地图：航空地图：航空地图：航空地图：②②②②磁罗盘：磁罗盘：磁罗盘：磁罗盘：③③③③时钟和计算工具：时钟和计算工具：时钟和计算工具：时钟和计算工具：二、仪表飞行的航线导航设备二、仪表飞行的航线导航设备二、仪表飞行的航线导航设备二、仪表飞行的航线导航设备（一）自动测向器（一）自动测向器（一）自动测向器（一）自动测向器1 1 1 1．机载无线电定向仪．机载无线电定向仪．机载无线电定向仪．机载无线电定向仪2 2 2 2．机载自动测向仪的组成及性能指标．机载自动测向仪的组成及性能指标．机载自动测向仪的组成及性能指标．机载自动测向仪的组成及性能指标①①①①频率范围：频率范围：频率范围：频率范围：②②②②作用距离：作用距离：作用距离：作用距离：③③③③识别符号：识别符号：识别符号：识别符号：④④④④设备精度：设备精度：设备精度：设备精度： （二）全向信标系统（二）全向信标系统（二）全向信标系统（二）全向信标系统 1 1 1 1．全向信标测定方位的基本原理．全向信标测定方位的基本原理．全向信标测定方位的基本原理．全向信标测定方位的基本原理①①①①基准相位信号：基准相位信号：基准相位信号：基准相位信号： ②②②②可变相位信号：可变相位信号：可变相位信号：可变相位信号： 2 2 2 2．．．．VORVORVORVOR机载设备的构成机载设备的构成机载设备的构成机载设备的构成（（（（1 1 1 1）接收机）接收机）接收机）接收机（（（（2 2 2 2）甚高频导航控制盒）甚高频导航控制盒）甚高频导航控制盒）甚高频导航控制盒（（（（3 3 3 3）天线）天线）天线）天线（（（（4 4 4 4）指示器）指示器）指示器）指示器3 3 3 3．．．．VORVORVORVOR的服务范围的服务范围的服务范围的服务范围 三、其它导航系统简介三、其它导航系统简介三、其它导航系统简介三、其它导航系统简介l l塔康（塔康（塔康（塔康（TACANTACANTACANTACAN）导航系统：）导航系统：）导航系统：）导航系统： l l罗兰系统：罗兰系统：罗兰系统：罗兰系统： l l仪表着陆系统仪表着陆系统仪表着陆系统仪表着陆系统 复习思考题复习思考题复习思考题复习思考题1 1 1 1．磁差、磁倾和地磁力定义。
．磁差、磁倾和地磁力定义．磁差、磁倾和地磁力定义．磁差、磁倾和地磁力定义2 2 2 2．什么叫磁差年变率？．什么叫磁差年变率？．什么叫磁差年变率？．什么叫磁差年变率？3 3 3 3．空中领航学经常使用是坐标系有哪几种？．空中领航学经常使用是坐标系有哪几种？．空中领航学经常使用是坐标系有哪几种？．空中领航学经常使用是坐标系有哪几种？4 4 4 4．请说出目视飞行和仪表飞行使用的设备种类．请说出目视飞行和仪表飞行使用的设备种类．请说出目视飞行和仪表飞行使用的设备种类．请说出目视飞行和仪表飞行使用的设备种类5 5 5 5．请描述．请描述．请描述．请描述VORVORVORVOR和和和和ADFADFADFADF的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理 第一节第一节 航图的基本原理航图的基本原理一、地图三要素一、地图三要素（一）地图比例尺（一）地图比例尺第二章第二章 航图和飞行航线航图和飞行航线①①数字比例尺数字比例尺②②文字比例尺文字比例尺③③图解比例尺或直线比例尺图解比例尺或直线比例尺④④面积比例尺面积比例尺（二）地图符号（二）地图符号1、地物符号、地物符号2、地形符号：标高点；等高线；分层着色；晕渲、地形符号：标高点；等高线；分层着色；晕渲法：法： （三）地图投影（三）地图投影1、地图投影原理、地图投影原理2、地图投影的变形、地图投影的变形l长度变形长度变形 ；；l面积变形；面积变形；l角度变形角度变形 。
3．地图投影的分类．地图投影的分类（（1）按变形的性质分类）按变形的性质分类l等角投影等角投影l等距投影等距投影l等积投影等积投影 l任意投影任意投影 （（2）按构成方法分类）按构成方法分类Ⅰ．几何投影．几何投影 ：：①①方位投影方位投影 ②②圆柱投影圆柱投影 ③③圆锥投影圆锥投影 Ⅱ．非几何投影．非几何投影 二、几种重要的航空地图二、几种重要的航空地图（一）方位投影图（一）方位投影图1、投影特点和主要特征、投影特点和主要特征 2、变形情况、变形情况3、图上航线形状、图上航线形状（二）等角正圆柱投影图（二）等角正圆柱投影图1、投影特点及主要特征、投影特点及主要特征2、变形情况、变形情况3、图上航线形状、图上航线形状（三）等角正割圆锥投影图（三）等角正割圆锥投影图1、投影特点和主要特征、投影特点和主要特征2、变形情况、变形情况3、图上航线的形状、图上航线的形状 （四）高斯－克吕格投影图（四）高斯－克吕格投影图1、投影特点和主要特征、投影特点和主要特征2、变形情况、变形情况3、图上航线的形状、图上航线的形状4、高斯一克吕格投影图的坐标网、高斯一克吕格投影图的坐标网5、坐标纵线偏角、坐标纵线偏角 第二节第二节 航图的特点和应用航图的特点和应用一、航空地图的特点一、航空地图的特点（一）图幅尺寸大小适当，便于使用（一）图幅尺寸大小适当，便于使用（二）负载量小，航行要素突出（二）负载量小，航行要素突出（三）航图颜色便于阅读，减少成本（三）航图颜色便于阅读，减少成本（四）各航图间连续性好（四）各航图间连续性好（五）航行资料现势性强（五）航行资料现势性强（六）采用两种方向表示方法（六）采用两种方向表示方法 二、航空地图的应用二、航空地图的应用（一）航图的分幅和编号（一）航图的分幅和编号1 1、百万分之一世界航图的分幅和编号、百万分之一世界航图的分幅和编号2 2、其它比例尺航图的分幅和编号、其它比例尺航图的分幅和编号（二）航图的选择（二）航图的选择（三）航图的拼接（三）航图的拼接 一、航线一、航线（一）航路和航班（一）航路和航班（二）航线角和航线距离（二）航线角和航线距离（三）大圆航线和等角航线（三）大圆航线和等角航线1 1、大圆航线和等角航线的定义、大圆航线和等角航线的定义2 2、大圆航线和等角航线的比较、大圆航线和等角航线的比较二、地图作业二、地图作业（一）标画航路点（一）标画航路点1 1、标机场位置、标机场位置2 2、标跑道方向、标跑道方向3 3、标机场导航点、标机场导航点4 4、标注其他航路点、标注其他航路点第三节第三节 飞行航线飞行航线 （二）连航线（二）连航线（三）量数据（三）量数据（四）注记数据（四）注记数据1 1、注记航线角和距离、注记航线角和距离2 2、注记航线最大标高、注记航线最大标高3 3、注记磁差、注记磁差4 4、注记最低安全高度、注记最低安全高度（五）填写领航记录表（五）填写领航记录表三、民航航班航线的表述三、民航航班航线的表述（一）航线分类及其代号（一）航线分类及其代号（二）航线距离的算法（二）航线距离的算法 （三）航线代号的使用（三）航线代号的使用1 1、航线、航线( (航段航段) )代号选用顺序代号选用顺序2 2、航线走向表述方法、航线走向表述方法 复习思考题1．比较极地平面投影、等角正圆柱投影、等角正割投影的投影原理，失真情况和适用范围。
2．什么是坐标纵偏角，高斯投影中坐标系是如何确定的3．五十万分之一、二十万分之一航图是如何分幅的？4．大圆航线和等角航线的定义5．B，V分别代表那两条航线？6．NM和KM、SM如何换算 第一节第一节 时间及其计算时间及其计算一、时间的含义和度量一、时间的含义和度量二、时刻种类及其换算二、时刻种类及其换算（一）地方时（一）地方时 （二）区时（二）区时 （三）世界时（三）世界时(UT)(UT)和协调世界时和协调世界时(UTC)(UTC)（四）法定时和夏令时（四）法定时和夏令时（五）各种时刻的换算（五）各种时刻的换算第三章第三章 基本领航元素及测量基本领航元素及测量 三、国际日期变更线三、国际日期变更线四、日出、日没和天亮、天黑时刻四、日出、日没和天亮、天黑时刻（一）日出、日没和天亮、天黑（一）日出、日没和天亮、天黑（二）求日出、日没和天亮、天黑时刻（二）求日出、日没和天亮、天黑时刻五、时间的测量五、时间的测量（一）机械航空时钟（一）机械航空时钟（二）电子时钟（二）电子时钟 第二节第二节 飞行高度及测量飞行高度及测量一、高度的定义及种类一、高度的定义及种类（一）几何高度（一）几何高度①①真高真高②②相对高相对高③③绝对高绝对高 （二）气压高度（二）气压高度1 1、场面气压高、场面气压高(HQFE)(HQFE)2 2、修正海平面气压高度、修正海平面气压高度3 3、标准气压高、标准气压高 二、高度的测量二、高度的测量（一）气压式高度表（一）气压式高度表1 1、基本工作原理、基本工作原理2 2、误差及修正、误差及修正气压式高度表误差主要有机械误差和方法误气压式高度表误差主要有机械误差和方法误差两部分。
差两部分 (1)(1)机械误差机械误差 (2)(2)方法误差方法误差l气压误差气压误差l气温误差气温误差 （二）无线电高度表（二）无线电高度表 三、气压式高度表在飞行中的应用三、气压式高度表在飞行中的应用（一）基准面气压的调定（一）基准面气压的调定1 1、基准面是场压、基准面是场压(QFE)(QFE)的调整的调整2 2、基准面是修正海压、基准面是修正海压(QNH)(QNH)的调定的调定3 3、基准面是标准气压、基准面是标准气压(QNE)(QNE)的调定的调定（二）高度表的拔正程序（二）高度表的拔正程序1 1、规定过渡高度和过渡高度层的机场拔正程、规定过渡高度和过渡高度层的机场拔正程序序2 2、没有规定过渡高度和过渡层的机场、没有规定过渡高度和过渡层的机场 四、安全高度与飞行高度层四、安全高度与飞行高度层（一）最低安全高度及计算（一）最低安全高度及计算（二）飞行高度层及其确定方法（二）飞行高度层及其确定方法1 1、飞行高度层的配备、飞行高度层的配备2 2、确定最低飞行高度层、确定最低飞行高度层3 3、确定飞行高度层、确定飞行高度层 第三节第三节 飞行航向与罗盘飞行航向与罗盘一、航向及种类一、航向及种类（一）航向（一）航向 （二）航向的种类（二）航向的种类1 1、真经线与真航向、真经线与真航向2 2、磁经线与磁航向、磁经线与磁航向3 3、罗经线与罗航向、罗经线与罗航向（（1 1）罗差）罗差 （（2 2）罗航向）罗航向 （三）航向的换算（三）航向的换算 二、航向的测量二、航向的测量（一）直读磁罗盘（一）直读磁罗盘（二）陀螺半罗盘（二）陀螺半罗盘1 1、直读陀螺半罗盘、直读陀螺半罗盘2 2、远读陀螺半罗盘、远读陀螺半罗盘（三）陀螺磁罗盘（三）陀螺磁罗盘（四）航向系统（四）航向系统1 1、组成及特点、组成及特点2 2、航向的选择、航向的选择 陀螺原理l测量物体相对惯性空间转角或角速度的装置叫做陀陀螺螺 。
l飞机上应用最多的是刚体转子陀螺和激光陀螺 l对于刚体转子陀螺，通常又定义为能够绕一个支点高速旋转的物体 陀螺仪 三自由度陀螺和二自由度陀螺 航向系统仪表陀螺磁罗盘陀螺半罗盘磁罗盘l航向表示飞机的飞行方向，测量航向的仪表叫做航空罗盘(简称罗盘) 航向 磁航向 罗航向 大圆航向 等角航线 地球磁场 磁差 磁罗盘l磁罗盘（magnetic compass）是感受地球磁场，从而用来测量飞机的罗航向的仪表 l经过罗差修正后，剩余罗差并不大，因此可以测量磁航向 磁罗盘的基本原理 陀螺罗盘l可以测量飞机的转弯角度；经过校正，还可以指示飞机的航向 陀螺罗盘的基本结构 陀螺磁罗盘 陀螺磁罗盘 第四节第四节 空速及测量系统空速及测量系统一、空速的基本概念一、空速的基本概念1 1、仪表空速、仪表空速2 2、修正表速、修正表速3 3、指示空速、指示空速 4 4、当量空速、当量空速 5 5、真空速、真空速 6 6、马赫数、马赫数 二、测量空速的仪表二、测量空速的仪表（一）相对气流流速与动压的关系（一）相对气流流速与动压的关系（二）空速表及其基本工作原理（二）空速表及其基本工作原理1 1、仪表空速表、仪表空速表 2 2、仪表真空速表、仪表真空速表3 3．真空速表．真空速表4 4、电动式组合空速表、电动式组合空速表 第三节 空速的测量计算概念：飞机相对于空气运动的速度叫做空速（AS）单位：公里/小时（KM/H） 海里/小时（Kt）测量：根据相对气流流速与动压的关系， 通过空速表测量出来 空速的基本概念Ø 仪表空速（BAS）根据海平面标准大气条件下相对气流流速与动压之间的关系所测定的空速。
Ø 修正表速（CAS）仪表空速经过机械误差修正后，就是修正空速Ø 指示空速（IAS）仪表空速经过机械误差和空气动力误差的修正后就是只是空速Ø 当量空速（EAS）指示空速经过空气压缩性修正量误差修正后，就是当量空速Ø 真空速当量空速经过密度误差修正之后，就是飞机相对空气运动的真实空速 测量空速的仪表ü 相对气流流速与动压的关系飞机与空气相对运动时，气流中任何一点的压力除了向四面八方作用的静压外，还有因空气流动而产生的动压方向：与气流方向一致大小：决定于空气的密度（ρ）、气流流 速（即TAS）、空气的压缩程度等 测量空速的仪表ü 相对气流流速与动压的关系 马赫数表原理马赫数表原理 三、空速换算三、空速换算（一）表速和真空速之间的换算（一）表速和真空速之间的换算1 1、表速存在的误差、表速存在的误差（（1 1）机械误差）机械误差（（2 2）方法误差）方法误差2 2、表速和真空速的换算程序、表速和真空速的换算程序（二）马赫数同真空速的换算（二）马赫数同真空速的换算 复习思考题复习思考题1 1．比较地方时、时区时和世界时三个概念．比较地方时、时区时和世界时三个概念2 2．我国位于东经．我国位于东经72°72°－－138°138°之间，包含几个时区。
之间，包含几个时区3 3．北京地方时为．北京地方时为1212点整，北京经度为点整，北京经度为116° 19′E116° 19′E，，成都为成都为104°23′E104°23′E，求成都的地方时，时区时和世，求成都的地方时，时区时和世界时4 4．比较真高、相对高、绝对高的概念，画图表示．比较真高、相对高、绝对高的概念，画图表示5 5．无线电高度表、机械式高度表和电动式高度表的工．无线电高度表、机械式高度表和电动式高度表的工作原理，适用范围作原理，适用范围6 6．图示表示三种气压高度，描述气压高度表拨正程序．图示表示三种气压高度，描述气压高度表拨正程序的内容的内容7 7．气压高度表存在那些误差，写出误差产．气压高度表存在那些误差，写出误差产生的原因生的原因 空速表l 真空速——飞机相对于空气运动的真实速度l 指示空速——按海平面标准大气条件下动压与空速的关系得到的空速l 地速——飞机相对于地面的运动速度 空速与动压、静压、气温的关系亚音速和超音速飞行：空速都可以由动压、飞机所在高度的静压、气温来反映 测量真空速原理l两种方法： 通过感受动压、静压、气温测量真空速的原理； 通过感受动压、静压测量真空速。
通过感受动压、静压、气温测量真空速 通过感受动压、静压测量真空速 测量指示空速的原理l当静压、气温设为海平面标准大气参数，空速只与动压有关，叫做指示空速 指示空速的作用l飞行员根据指示空速，可以保持所需要的迎角飞行 l飞行员根据指示空速操纵飞机，比用真空速操纵飞机更为方便 马赫数表l马赫数M是真空速与飞机所在高度的音速之比 lM数只与动压、静压有关 马赫数表的结构 8 8．安全高度和最小超障余度的概念．安全高度和最小超障余度的概念9 9．航线两侧．航线两侧25KM25KM范围内最高障碍物的标高范围内最高障碍物的标高h h＝＝2213m2213m，沿航线最低海压，沿航线最低海压QNHQNH＝＝756mmHg756mmHg，山区飞，山区飞行，求1010．某飞行沿真航线角．某飞行沿真航线角164°164°飞行，山区飞行，航飞行，山区飞行，航线两侧线两侧25KM25KM范围内最高障碍物标高为范围内最高障碍物标高为3100m3100m，求，求飞行的高度层？飞行的高度层？1111．已知．已知△△M M＝－＝－4°4°，，THTH＝＝314°314°，，△△C=C=＋＋2°2°，求，求CHCH和和MHMH。
1212．比较直读磁罗盘、陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘运．比较直读磁罗盘、陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘运用范围，误差修正用范围，误差修正1313．描述五种速度和四种误差之间的关系．描述五种速度和四种误差之间的关系1414．试比较仪表空速表、仪表真空速表和真空速表．试比较仪表空速表、仪表真空速表和真空速表的工作原理及修正的误差的工作原理及修正的误差1515．如果飞机飞行高度为．如果飞机飞行高度为5400m5400m，表速为，表速为280KM/H280KM/H，，＝＝5 5米米/ /秒，求秒，求TASTAS 第二篇基本领航原理及方法 第一节第一节 风的运动风的运动一、风的表示一、风的表示（一）风向的换算（一）风向的换算（二）风速的换算（二）风速的换算第四章第四章 风对飞机航行的影响风对飞机航行的影响 二、三种运动二、三种运动（一）飞机相对于空气的运动（一）飞机相对于空气的运动（二）空气相对地面的运动（二）空气相对地面的运动（三）飞机相对于地面的运动（三）飞机相对于地面的运动1、航迹线和航迹角、航迹线和航迹角2、地速、地速 三、飞机在风中的航行情形三、飞机在风中的航行情形（一）无风情况下航行的情形（一）无风情况下航行的情形（二）有风情况下的航行情形（二）有风情况下的航行情形 第三章第三章 风对航行的影响风对航行的影响一、气象风和航行风一、气象风和航行风1、风向：从真经线北端顺时针量到风的来向的角，叫气象风向、风向：从真经线北端顺时针量到风的来向的角，叫气象风向WDm 从磁经线北端顺时针量到风的去向的角，叫航行风向从磁经线北端顺时针量到风的去向的角，叫航行风向WDn WDn = WDm 土土 180°― ― ∆M2、、风速：单位时间内空气流经地面水平距离风速：单位时间内空气流经地面水平距离WS，，WSn(公里公里/小时）小时）WSm（米（米/秒）秒） 二、航行速度三角形二、航行速度三角形1、航迹和地速、航迹和地速飞机相对空气的速度用空速向量表示（飞机相对空气的速度用空速向量表示（MH.TAS）；）；空气相对地面的空气相对地面的速度用风速向量表示速度用风速向量表示(WD.WS)；；飞机相对地面的速度用地速向量表示飞机相对地面的速度用地速向量表示（（MTK-航迹角航迹角.GS-地速）。
地速） 2、地速向量和航行速度三角形地速向量和航行速度三角形地速向量＝空速向量＋风速向量地速向量＝空速向量＋风速向量空速向量、风速向量和地速向量组成的三角形称为航行速度三角形空速向量、风速向量和地速向量组成的三角形称为航行速度三角形RDA-RDA-右偏流右偏流RDA-RDA-左偏流左偏流WA-WA-风角风角 3、 MTK-航迹角和航向的关系航迹角和航向的关系 4、风向和航迹角的关系、风向和航迹角的关系 第二节第二节 飞机航行的基本规律飞机航行的基本规律一、顺、逆风飞行一、顺、逆风飞行 4、风对应飞航向的影响（风对应飞航向的影响（ MH应应=MC-DA ）） 二、侧风飞行二、侧风飞行三、航行速度三角形三、航行速度三角形（一）航行速度三角形八元素（一）航行速度三角形八元素1 1、偏流、偏流 2 2、风角、风角 （二）航行速度三角形各元素的关系（二）航行速度三角形各元素的关系1 1、航迹角与航向的关系、航迹角与航向的关系3 3、偏流、地速同真空速、风速和风角的关系、偏流、地速同真空速、风速和风角的关系 4、风向和航迹角的关系、风向和航迹角的关系 第三节第三节 影响偏流、地速变化的因素影响偏流、地速变化的因素一、空速变化对偏流、地速的影响一、空速变化对偏流、地速的影响二、风速变化对偏流、地速的影响二、风速变化对偏流、地速的影响 三、风向变化对偏流，地速的影响三、风向变化对偏流，地速的影响 WD变化对变化对DA、、GS的影响的影响 四、航向变化对偏流、地速的影响四、航向变化对偏流、地速的影响 复习思考题复习思考题1 1．什么是风向线．什么是风向线? ?风向线是指风的来向还是去向风向线是指风的来向还是去向? ?风向为风向为0°0°是否为无风是否为无风? ?2 2．气象风向和航行风向是否为同一个风．气象风向和航行风向是否为同一个风? ?为什么要为什么要计算航行风向计算航行风向? ?3 3．说明航迹线、航迹角、地速的定义．说明航迹线、航迹角、地速的定义? ?为什么有风为什么有风情况下飞机对空气的运动和对地面的运动常不一情况下飞机对空气的运动和对地面的运动常不一致致? ?4 4．举例说明顺、逆风，顺、逆侧风情况下，航迹．举例说明顺、逆风，顺、逆侧风情况下，航迹与航向线、地速与与航向线、地速与真速的关系。
真速的关系 5 5．预计航迹和实际航迹有何区别和联系．预计航迹和实际航迹有何区别和联系? ?6 6．航行速度三角形中，三线、五角各有什么作用．航行速度三角形中，三线、五角各有什么作用? ?7 7．已知航向、航迹角和航行风向，如何求偏流和．已知航向、航迹角和航行风向，如何求偏流和风角风角? ?8 8．航向与航迹角、真速与地速何时相等．航向与航迹角、真速与地速何时相等? ?何时不何时不等等? ?9. 9. 如何根据风速和风角计算风速的两个分量如何根据风速和风角计算风速的两个分量? ?1010．如何根据真速、风速和风角计算偏流和地速．如何根据真速、风速和风角计算偏流和地速? ?1111．如何根据风角．如何根据风角( (绝对值绝对值) )的大小，比较地速与的大小，比较地速与真速的大小真速的大小? ? 第一节第一节 推算应飞航向、时间推算应飞航向、时间一、预计应飞磁航向一、预计应飞磁航向 第五章第五章 地标推测领航地标推测领航 二、预计应飞时间二、预计应飞时间三、按已知风预计偏流、地速三、按已知风预计偏流、地速（一）计算条件及公式（一）计算条件及公式1 1、预定航线的磁航线角、预定航线的磁航线角2 2、真空速、真空速3 3、风向和风速、风向和风速 （二）心算偏流、地速（二）心算偏流、地速1 1、心算最大偏流、心算最大偏流 2 2、心算偏流、心算偏流3 3、心算地速、心算地速 推算应飞航向和时间Ø 位置、方向、距离是领航要解决的三个基本问题。
Ø 由于受到风的影响，实际飞行中，航迹总会跟预 计航迹有些偏差Ø 如果要让实际航迹跟预计航迹相一致，那么飞机 应当保持的航向是多少度，并且需要多少时间才 能到达预定航路点？Ø 这就需要推算飞机言预计航线飞行的应飞航向和 时间 一.预计应飞磁航向NMWPT1WPT2MH=MC无风或者无侧风的情况下：WH应=MC 预计应飞磁航向NMWPT1WPT2MH=MCwindDA由于受到侧风的影响，航迹发生侧偏 预计应飞磁航向ü 航向修正 在有侧风时，要使航迹与航线重合，在飞机通过航线七点时，就必须要在磁航线角的基础上，迎风修正一个偏流，保持应飞航向飞行：MH应＝MC－DA右偏流：左侧风，MH应MC 预计应飞磁航向NMWPT1WPT2MCwindDAMH应右偏流：左侧风，向左修正 预计应飞磁航向NMWPT1WPT2MCwindDAMH应左偏流：右侧风，向右修正 二.预计应飞时间¯ 预计沿航线飞行所需要的时间，是为了确定 飞机应当些大气的燃油量、预计到达预定航 路点的时刻¯ 计算应飞时间：Q 若预先知道预计地速，则根据航段距离 和地速计算Q 若预先不知道预计地速，则根据航段距离 和真空速计算，应在实际飞行中尽快测出 地速，即使加以修正¯ 计算应飞时间一般采用尺算或者心算 三.按已知风预计偏流、地速¯ 预计应飞航向和时间，最关键的是要知道偏流 和地速。
¯ 确定偏流和地速的方法：Q 飞行中实际测量出来Q 根据已知的风速、风向计算¯ 按已知风预计偏流、地速不论在起飞前的准备 还是在飞行中的实施中，都广泛的应用到 按已知风预计偏流、地速¯ 按已知风预计偏流、地速的必要条件Q 预定航线每一航段的磁航线角（MC）（从标画好的航线或者公布的民航班机航线手参中查）Q 真空速（TAS）（根据飞机规定的巡航表速、制定的飞行高度层及该高度层上预报的气温计算)Q 风向（WD）和风速（WS）（气象台提供的预报风或飞行中测算出来的实测风，在起飞前的领航计算中，大都使用预报风) 按已知风预计偏流、地速NMWPT1WPT2MCMH应DAWAWA+DAWSTASGS根据以上三角形得到关系如下：sinDAWS=sinWATAS=Sin(WA+DA)GS 心算最大偏流Ø 当WA＝900时，偏流最大 而当偏流不是很大的情况之下，sinDA≈DAØ 因此最大偏流心算的公式：DAmax≈WSTAS×57.30 ≈WSTAS×600Ø 在民航班机航线飞行时，可以将57.3TAS看成常数先计算出来 例：运七－100通常在5000米山下的高度飞行真空速约420KM/H，心算系数大约为1/7，如果空速为50KM/H，则最大偏流为DAmax≈50/7≈70 心算偏流Ø 当风角不是900时，实际偏流计算如下：DA=DAmax×sinWAØ 心算时，不同角度的正弦函数，使用下列近似值900（900）1WAsinWA000（1800)0.5300（1500）0.7450（1150）0.85500.965075060/0.1 心算地速地速的心算公式如下：GS＝TAS+WS×cosWA ＝TAS+WS×sin(900-WA)其中，正弦函数值根据前面的近似值来计算。
第二节第二节 推算飞机位置推算飞机位置一、地标定位一、地标定位 （一）地标及其特征（一）地标及其特征 （二）辨认地标的基本程序（二）辨认地标的基本程序1 1、对正地图、对正地图2 2、确定观察范围、确定观察范围3 3、观察辨认、观察辨认 （三）辨认地标的四个要素（三）辨认地标的四个要素（四）用地标定位（四）用地标定位 二、推测定位二、推测定位（一）根据两个地标定位点求推测位置（一）根据两个地标定位点求推测位置（二）按航迹角和地速推测位置（二）按航迹角和地速推测位置（三）按无风点求推测位置（三）按无风点求推测位置 确定飞机位置ª 领航学上，飞机的位置通常指飞机某一时刻 的空间位置在地面上的投影，也就是飞机的 平面位置ª 确定飞机的位置，是领航要解决的首要问题， 它是解决其他问题的前提ª 确定飞机位置的常用方法：¯ 地标定位¯ 无线电定位¯ 推测定位 一.地标定位ª 地标定位就是用地图对照地面，通过观察辨认 地标确定飞机的位置ª 地标及其特征：¯ 线状地标：河流、铁路、公路、山脊、海岸等¯ 面积地标：城市、湖泊、岛屿、机场等¯ 点状地标：村庄、山峰、桥梁、线状交叉点等ª 辨认地标的基本程序¯ 对正地图¯ 确定观察范围¯ 观察辨认ª 辨认地标的四个要素¯ 辨认或者识别地标，要抓住航迹、时 刻、地标相关位置、地标特征这四个 要素ª 用地标定位：根据飞机和地标之间 的相互关系，来确定飞机的位置 二.推测定位ª 推测定位是根据飞机飞离某一地点上空后所测 出的航迹角和地图，通过计算和地图作业，确 定未来任一时刻的飞机位置。
ª 推测定位的方法：¯ 根据两个地标定位点求推测位置¯ 按航迹角和地速推测位置¯ 按无风点求推测位置 （1）根据两个地标定位点求推测位置例：飞机保持预定的航向、高度、空速飞行 14:15飞越新津上空，14:37飞越简阳上空要求：确定14:50的推测位置○○72公里14.1514.37新津简阳○43公里14.50推测位置方法：根据已飞距离和时间，推算出速度，再根据后一段时间，推算出位置 （2）按航迹角和地速推测位置ª 按航迹角和地速求推测位置，必须确定一个定位 点，作为推算起点¯ 根据偏流和真航向，计算出真航迹角，然后按 真航迹角在航图上从推测起点开画出航迹线¯ 根据地速和预计飞行时间，计算从推算起点到 预定时刻的飞行巨鹿，然后在航迹线上截取该点○○14.1514.35新津NTDA＝60TH＝920GS＝200km/h67km例： （3）按无风点求推测位置ª 按真航向和真空速先求出无风位置，最后再 根据已知的空中风向风速，求出有风的位置新津苏码头12.10推测位置至遂宁12.35D1 2712.19D2 30NTTH11250NTTH2850NTTH3470D3 18NT12.35WD980△WS 17 第三节第三节 检查航迹和修正航迹检查航迹和修正航迹一、偏航及其原因一、偏航及其原因（一）偏航距离和偏航角（一）偏航距离和偏航角1 1、偏航距离、偏航距离 2 2、偏航角、偏航角（二）偏航原因（二）偏航原因1 1、没有正确通过航线、没有正确通过航线( (航段航段) )起点起点2 2、没有保持好应飞航向、没有保持好应飞航向3 3、偏流变化或修正偏流不正确、偏流变化或修正偏流不正确 1、偏航及其原因、偏航及其原因⑴⑴、偏航距离（、偏航距离（XTKXTK））和偏航角（和偏航角（TKETKE））—用于度量用于度量偏航偏航⑵⑵、偏航原因、偏航原因 没有正确通过航线（段）起点，没有保持好应飞的磁航向，偏流没有正确通过航线（段）起点，没有保持好应飞的磁航向，偏流变化或修正偏好不正确。
变化或修正偏好不正确 二、检查航迹二、检查航迹（一）检查航迹的含义（一）检查航迹的含义（二）检查航迹的方法（二）检查航迹的方法1 1、用线状地标检查航迹方向、用线状地标检查航迹方向 2 2、用线状地标检查距离、用线状地标检查距离3 3、用检查段进行全面检查、用检查段进行全面检查三、修正航迹三、修正航迹（一）按新航线角修正（一）按新航线角修正1 1、计算偏航角、磁航迹角和偏流计算偏航角、磁航迹角和偏流2 2、计算偏离角、计算偏离角 3 3、计算新航线角、计算新航线角 4 4、计算应飞航向、计算应飞航向 二、检查航迹二、检查航迹（一）检查航迹的含义（一）检查航迹的含义（二）检查航迹的方法（二）检查航迹的方法1 1、用线状地标检查航迹方向、用线状地标检查航迹方向 2 2、用线状地标检查距离、用线状地标检查距离3 3、用检查段进行全面检查、用检查段进行全面检查三、修正航迹三、修正航迹（一）按新航线角修正（一）按新航线角修正1 1、计算偏航角、磁航迹角和偏流计算偏航角、磁航迹角和偏流2 2、计算偏离角、计算偏离角 3 3、计算新航线角、计算新航线角 4 4、计算应飞航向、计算应飞航向 2 2、检查航迹、检查航迹 ⑴⑴、用线状地标检查方向、用线状地标检查方向⑵⑵、、用线状地标检查距离用线状地标检查距离 （二）按航迹修正角修正（二）按航迹修正角修正（三）偏航角和偏离角的心算方法（三）偏航角和偏离角的心算方法1 1、系数法、系数法2 2、、 6°6°比较法比较法四、求空中风向风速四、求空中风向风速（一）风向风速的图解方法（一）风向风速的图解方法（二）心算风向风速（二）心算风向风速 4 4、修正航迹、修正航迹⑴⑴、按新航向角修正、按新航向角修正⑵⑵、按、按航迹航迹修正角修正修正角修正—求求新航线新航线角角 MCMC新新 TKE-TKE-偏航角、偏航角、TKD-TKD-偏离角、偏离角、 ∆TK-TK-航迹修正角航迹修正角 ∆TK = TKE + TKDTK = TKE + TKD MTK- MTK-航迹角航迹角 MCMC新新- -新航线新航线角角 MCMC新新 =MTK + =MTK + ∆TKTK 复习思考题复习思考题1 1、用公式表示、用公式表示MTKMTK，，MHMH和和DADA之间的关系，之间的关系，WAWA，，MTKMTK和和WDWD之间的关系之间的关系,MH,MH应，应，MCMC和和DADA之间的关系。
之间的关系 2 2、、DADA＝＝3°3°，，WSWS＝＝13km/H13km/H，，WAWA＝＝45°45°，求，求TASTAS，，GSGS3 3、采用最大偏流心算方法，飞机在、采用最大偏流心算方法，飞机在60006000米高度米高度飞行，飞行，TASTAS为为420km/h420km/h，，WSWS＝＝20M/S20M/S，，WAWA为为45°45°，求，求DADA和和GSGS 4 4、辨认地标的基本程序是什么，辨认地标的四、辨认地标的基本程序是什么，辨认地标的四个要素是什么，确定飞机位置常用的方法有那个要素是什么，确定飞机位置常用的方法有那些，推测定位的方法有哪几种无风定位当飞些，推测定位的方法有哪几种无风定位当飞机改航到达最后一个无风点时候，再怎样考虑机改航到达最后一个无风点时候，再怎样考虑风在改航中的影响，确定推测位置此方法进风在改航中的影响，确定推测位置此方法进行推测定位对于风来说前提条件是什么？行推测定位对于风来说前提条件是什么？ 检查、修正航迹 沿预定航线飞行，虽然修正了偏流并按地速预计到达预定地点的时刻，但由于风的变化及其它因素的影响，飞机仍会偏离航线而不能准时到达。
因此，再飞行过程中，必须经常检查飞机的航迹和地速，适时地进行修正 一.偏航及其原因ª 偏航距离和偏航角¯ 偏航距离：飞机偏离航线地垂直距离（XTK）¯ 偏航角：飞机的平局航迹线与航线之间的 夹角（TKE）偏右为正，左为负T1T2TKEXTK1XTK2航线航迹线 偏航及其原因ª 飞机没有正确通过航线（航段）起点：wind起点检查点XTKXTK 偏航及其原因ª 没有保持好应飞航向：NMNMMH应MH平DATKE＝MH平－MH应MH应MH平DATKE＝MH平－MH应DA 偏航及其原因ª 偏流变化或修正偏流不正确MHDA实>DA平TKE＝△DADA平 二.检查航迹ª 检查航迹包括：¯ 从方向上检查飞机是否偏航¯ 从距离上检查能否按预计时刻准时到达ª 检查航迹的方法：¯ 用线状地标检查航迹方向¯ 用线状地标检查距离¯ 用检查段进行全面检查 检查航迹ª 用检查段进行全面检查的步骤和方法：¯ 在航线附近相隔20分钟左右的距离上选择两 个明显地标作为检查点，量出之间的距离¯ 飞越检查段起点时，按地标定位的程序和方 法辨认地标，确定飞机位置，记下时刻和偏 航距离¯ 飞越起点后，保持好预定航向、高度、空速， 记录平均磁航向和真空速，到达检查段终点时 再次记下时刻和偏航距离¯ 最后，根据距离、时间、偏航距离和平均磁航 向等，计算出偏航角、磁航迹角、偏流、地速 检查航迹例：如下图，求偏流和地速09.57NMMTKTKEDANMMH1140-309.29盐亭绵阳09.15南充 三.修正航迹ª 经全面检查确认飞机已经偏航，继续保持原 航向将不能飞到预定航路点上空时，应对飞 机的航向进行修正。
ª 如果飞机不能按原先预计的时刻到达，则应 修正裕达时刻，或者调整速度准时到达ª 修正航迹的方法：¯ 按新航线角修正¯ 按航迹修正角修正 （1）按新航线角修正航迹ª 新航线：飞机偏航后，从当时所在的位置改航 直飞预定航路点，新航线的方向就是 新航线角ª 按新航线角修正偏航，就是在新航线角的基础 上迎风修正一个偏流，求出沿新航线飞行的应 飞航向ª 直线飞行中，当偏航不太打时，航向改变不很 大，改航前后偏流和地速的变化也不打，可以 用前段飞行中的偏流、地速作为下一航段的偏 流、地速 按新航线角修正航迹1.计算偏航角、磁航迹角、偏流TKDXTKposNMMC原MC新TKDD未2.计算偏离角（Deviation of Track Angle）新航线同原航线的夹角叫做偏离角，如下图所示：3.计算新航线角（New Magnetic Course）MC新＝MC－TKD4.计算应飞航向MH新＝ MC新－DA 按新航线角修正航迹例：由合川飞往五凤溪，13:32飞越合川上空后，保持平均磁航向2880和预定高度、空速飞行，13:57从安居坝左侧通过，偏航距离-7KM改航直飞五凤溪的应飞磁航向和预达时刻求：1332五凤溪安居坝合川1332988628301357TKD -40DA -100-7KM-100NMMH应MC新 （2）按航迹修正角修正航迹修正角示航迹延长线同新航线之间的夹角NMWPT1WPT2TKE(L)TKD△TKPOSMTKMC新△TK＝TKE+TKD 按航迹修正角修正1.计算偏航角、偏离角和航迹修正角2.计算应飞磁航向tanTKE=XTK / D已NMWPT1WPT2TKE(L)TKD△TKPOSMTKMC新D已D未tanTKD=XTK / D未在直线飞行中航线改变的角度不太大的情况下，偏流的变化很小，可以认为航向改变多少，航迹角就能改变多少度。
MH应＝MH平－△TK例： P114－115 （3）偏航角和偏离角的心算方法ª 系数法¯ 根据检查点前后段的距离，计算出偏航1KM 时的偏航角和偏离角，二者之和称为修正角 系数¯ 飞行中，到达检查点时，测出偏航距离，乘 以修正系数，就得航迹修正角 偏航角和偏离角的心算方法ª 60比较法tanTKE＝XTKD已→→ TKE＝XTKD已× 57.30tanTKD＝XTKD未→→ TKD＝XTKD未× 57.30这样，当XTK为已飞距离的1/10左右时，TKE≈60当XTK为未飞距离的1/10左右时，TKD≈60例：P116 （4）求空中风向风速ª 图解法求风速风向在航行速度三角形中，如果已经知道了空速向量、地速向量，那么就可以很快的画出风速向量ª 心算风速向量¯ 心算风速分量 WS1＝GS－TASWS2＝TAS×sinDA≈TAS60DA¯ 心算风速WS≈WS1+0.5WS2或者：WS≈WS2+0.5WS1¯ 根据WS1、WS2在罗盘上目测出风向 5 5、什么是偏航角和偏航距离，请用图表示，偏航角和、什么是偏航角和偏航距离，请用图表示，偏航角和偏航距离的正负值怎么规定的？造成偏航的原因是偏航距离的正负值怎么规定的？造成偏航的原因是什么？什么？ 6 6、检查航迹有哪几种方法。
检查航迹有哪几种方法 7 7、由甲地飞往乙地，磁航线角为、由甲地飞往乙地，磁航线角为122°122°，，0909：：3030飞越飞越甲地上空发现偏航距离为＋甲地上空发现偏航距离为＋3km3km，保持平均磁航向，保持平均磁航向114°114°和预定的高度、空速飞行，和预定的高度、空速飞行，0909：：5555判明飞机从判明飞机从丙地右侧通过，偏航距离为－丙地右侧通过，偏航距离为－5km5km，飞机在丙地上空，飞机在丙地上空时，已经飞行距离为时，已经飞行距离为64km64km，到乙地未飞行的距离为，到乙地未飞行的距离为83km83km，采用全面检查，计算，采用全面检查，计算DADA和和GSGS，预计到达乙地，预计到达乙地的时刻，并对航迹进行修正，求应飞磁航向的时刻，并对航迹进行修正，求应飞磁航向8 8 、、MHMH平＝平＝80°80°，，TASTAS＝＝420km/h420km/h，，DADA＝＋＝＋5°5°，，GSGS＝＝450km/h450km/h，心算，心算WINDWIND 第一节第一节 无线电导航基本知识无线电导航基本知识一、无线电导航的基本原理一、无线电导航的基本原理（一）无线电导航的概念（一）无线电导航的概念（二）采用无线电导航的可能性（二）采用无线电导航的可能性（三）位置线、位置面和定位（三）位置线、位置面和定位二、无线电导航系统分类二、无线电导航系统分类（一）按测量电信号的不同参量分类（一）按测量电信号的不同参量分类（二）按提供位置线的几何形状（二）按提供位置线的几何形状( (或导航参量或导航参量) )分类分类（三）按作用距离分类（三）按作用距离分类⒈⒈近程导航系统近程导航系统 ⒉⒉中程导航系统中程导航系统⒊⒊远程导航系统远程导航系统 ⒋⒋超远程导航系统超远程导航系统第六章第六章 无线电领航无线电领航 （四）按系统机上设备独立程度分类（四）按系统机上设备独立程度分类 ⒈⒈它备式导航系统；它备式导航系统； ⒉⒉自备式导航系统。
自备式导航系统五）根据飞机的飞行阶段分类（五）根据飞机的飞行阶段分类 ⒈⒈航路导航系统；航路导航系统； ⒉⒉终端区域导航系统终端区域导航系统三、几种常用航空无线电导航系统三、几种常用航空无线电导航系统A A、罗兰导航系统；、罗兰导航系统；B B、自动定向系统；、自动定向系统；C C、地面定向机；、地面定向机；D D、多普勒导航系统；、多普勒导航系统；E E、甚高频全向信标系统；、甚高频全向信标系统；F F、测距机系统；、测距机系统；G G、卫星导航系统；、卫星导航系统；H H、塔康系统；、塔康系统；I I、空中交通管制系统；、空中交通管制系统；J J、引导着陆系统引导着陆系统 第二节第二节 无线电方位及测量仪表无线电方位及测量仪表一、无线电方位的定义一、无线电方位的定义（一）无线电方位线（一）无线电方位线 （二）电台方位角（二）电台方位角（三）飞机方位角（三）飞机方位角（四）电台相对方位角（四）电台相对方位角 二、飞行中无线电方位的变化二、飞行中无线电方位的变化 （一）位置不变，航向改变（一）位置不变，航向改变 （二）航向不变，位置的改变（二）航向不变，位置的改变 （三）航向和位置都改变（三）航向和位置都改变1 1、飞机做背台转弯、飞机做背台转弯2 2、飞机做向台转弯、飞机做向台转弯三、无线电方位的指示三、无线电方位的指示（一）相对方位指示器（一）相对方位指示器（二）无线电磁指示器（二）无线电磁指示器 （三）航道偏离指示器（三）航道偏离指示器（四）水平状态指示器（四）水平状态指示器 第三节第三节 向电台飞行向电台飞行一、向电台飞行的两种方法一、向电台飞行的两种方法 （一）不修正偏流向台飞行（一）不修正偏流向台飞行（二）修正偏流向电台飞行（二）修正偏流向电台飞行 1 1、已知偏流、已知偏流2 2、偏流未知、偏流未知(1)(1)渐次修正法渐次修正法(2)(2)计算法计算法二、向电台检查和修正航迹二、向电台检查和修正航迹（一）偏航的判断（一）偏航的判断1 1、判断偏航的基本原理、判断偏航的基本原理2 2、用仪表判断偏航的方法、用仪表判断偏航的方法(1)(1)用用ADFADF指示器判断偏航指示器判断偏航(2)(2)用用RMIRMI判断偏航判断偏航(3)(3)用用CDICDI判断偏航判断偏航 (4)(4)用用HSIHSI判断偏航判断偏航 （二）修正航迹（二）修正航迹1 1、按新航线角修正航迹、按新航线角修正航迹2 2、按航迹修正角修正航迹、按航迹修正角修正航迹 三、三、 向电台切入向电台切入（一）向电台切入预定航线（一）向电台切入预定航线1 1、判断飞机偏离预定航线情况、判断飞机偏离预定航线情况2 2、确定切入航向、确定切入航向MHMH3 3、判断切回预定航线的瞬间、判断切回预定航线的瞬间（二）向电台切入指定方位线（二）向电台切入指定方位线1 1、判断飞机与指定方位线的关系、判断飞机与指定方位线的关系2 2、确定切入航向、确定切入航向MH MH 3 3、判断切入指定方位线的瞬间、判断切入指定方位线的瞬间4 4、修正偏流沿方位线向台飞行、修正偏流沿方位线向台飞行 第四节第四节 背电台飞行背电台飞行一、背台检查偏航一、背台检查偏航二、背台修正航迹二、背台修正航迹1 1、按航迹修正角背台修正方向偏差、按航迹修正角背台修正方向偏差2 2、按新航线角背台修正方向偏差、按新航线角背台修正方向偏差三、背台切入航线三、背台切入航线 1 1、背台判断偏航、背台判断偏航 2 2、计算切入航线的航向、计算切入航线的航向3 3、判断飞机切入到航线上的标志、判断飞机切入到航线上的标志4 4、保持应飞航向沿原航线飞行、保持应飞航向沿原航线飞行 第五节第五节 进入预定方位线进入预定方位线一、进入预定方位线一、进入预定方位线（一）进入预定方位线的基本原理（一）进入预定方位线的基本原理 （二）标画预定方位的方法（二）标画预定方位的方法（三）进入预定方位线的空中实施（三）进入预定方位线的空中实施1 1、用、用RMIRMI进入预定方位线进入预定方位线 2 2、用、用RBIRBI进入预定方位线进入预定方位线3 3、用、用VORVOR指示器进入预定方位线指示器进入预定方位线二、无线电定位二、无线电定位 ( (一一) )测角定位的基本原理测角定位的基本原理 ( (二二) )常用的交叉定位法常用的交叉定位法1 1、两侧方台同时刻定位、两侧方台同时刻定位2 2、后方台和侧方台定位、后方台和侧方台定位3 3、正切电台定位、正切电台定位 三、进入预定方位线及定位的误差三、进入预定方位线及定位的误差 ( (一一) ) 进入预定方位线的测角误差进入预定方位线的测角误差 ( (二二) )进入预定方位线的距离误差进入预定方位线的距离误差( (三三) )交叉定位的误差交叉定位的误差 第六节第六节 VOR/DMEVOR/DME系统领航系统领航一、一、VOR/DMEVOR/DME台进行向台进行向/ /背台飞行背台飞行 二、用二、用VOR/DMEVOR/DME台进入预定方位线台进入预定方位线三、用三、用VOR/DMEVOR/DME台定位台定位 四、用四、用VOR/DMEVOR/DME侧方台检查修正航迹侧方台检查修正航迹飞行中，利用侧方VOR/DME台可以进行航迹的检查和修正。
一）进入预定方位线检查航迹（一）进入预定方位线检查航迹（二）修正航迹（二）修正航迹 五、沿五、沿DMEDME弧飞行弧飞行 （一）进（一）进DMEDME弧弧 （二）沿（二）沿DMEDME弧飞行弧飞行1 1、、DMEDME弧飞行方法弧飞行方法2 2、偏航的修正、偏航的修正3 3、风的修正、风的修正（三）从（三）从DMEDME弧切入径向线方位线弧切入径向线方位线六、沿任意选定的航线飞行六、沿任意选定的航线飞行 复习思考题复习思考题1 1．什么是无线电领航？．什么是无线电领航？2 2．请归纳无线电测角系统、无线电测距系统、．请归纳无线电测角系统、无线电测距系统、无线电测角测距系统、无线电测距差系统和无线电测角测距系统、无线电测距差系统和星基导航系统各包含的设备或系统？星基导航系统各包含的设备或系统？3 3．什么是无线电方位线、电台方位角、飞机方．什么是无线电方位线、电台方位角、飞机方位角和电台相对方位角电台磁方位角、相位角和电台相对方位角电台磁方位角、相对方位角和磁航向之间，电台磁方位角和飞对方位角和磁航向之间，电台磁方位角和飞机磁方位角之间有何关系，请通过图示表示机磁方位角之间有何关系，请通过图示表示上面各个概念之间的关系。
上面各个概念之间的关系4 4．请区别被动向台和主动向台之间的区别，为．请区别被动向台和主动向台之间的区别，为什么一般情况下，选择主动向台什么一般情况下，选择主动向台5 5．简述判断向台飞行偏航的方法．简述判断向台飞行偏航的方法6 6．请归纳比较向台飞行和背台飞行修正偏航的．请归纳比较向台飞行和背台飞行修正偏航的方法，修正偏流的方法方法，修正偏流的方法 7．请说出向台飞行和背台飞行判断飞机偏离预定航线或指定方位线的方法如果偏离，切入磁航向如何确定，切入角如何确定向台飞行满足什么条件可以进行分段切入法8．五凤溪到涪陵，预定航线角MC＝80°，MH＝70°，QDM＝83°，如果t未＝20分钟，t已＝25分钟，判断偏航并进行修正分别画出在整个修正偏航过程中，RMI、HGI、RBI和VOR指示器表盘刻度的变化9．A地到B地，向台飞行，MC＝121°，MH＝130°，QDM＝125°，判断偏航并计算切入航线的MH切，并画出RMI、HGI、RBI和VOR指示器的变化 10．A地到B地，背台飞行，MC＝81°，MH平＝ 75°飞行，预计A地到B地需飞行40分钟，飞行15分钟后，从RB＝200°，判断偏航并按原航向进行修正，并画出RMI、HGI、RBI和VOR指示器的变化。
11．由A地飞往B地，背台飞行，MC＝284°，MH＝290°、QDR＝280°，判断偏航并切入航线MH切，并画出RMI、HGI、RBI和VOR指示器的变化11．如何判断飞机是否进入预定方位线预定方位线包含那些角度误差？12．简述VOR/DME侧方台检查修正航迹的基本方法13．简述用HSI沿DME弧飞行，如何对风的修正 第一节第一节 领航的地面准备及计算领航的地面准备及计算一、地标罗盘领航的地面准备一、地标罗盘领航的地面准备①①搜集和研究领航有关的航行资料搜集和研究领航有关的航行资料②②准备地图准备地图③③熟悉领航设备和准备好领航工具熟悉领航设备和准备好领航工具一）预先领航准备（一）预先领航准备1 1．个人准备．个人准备（（1 1）选择航线）选择航线 （（2 2）准备航行资料和领航工具）准备航行资料和领航工具（（3 3）地图作业）地图作业（（4 4）研究航线）研究航线 （（5 5）制定领航计划）制定领航计划 第七章第七章 领航准备和实施及计算领航准备和实施及计算 2 2．集体准备．集体准备3 3．领航准备的检查．领航准备的检查（二）直接准备（二）直接准备1 1．研究飞行区域的天气预报和实况．研究飞行区域的天气预报和实况2 2．研究最新航行资料和飞行动态．研究最新航行资料和飞行动态3 3．飞行前领航计算并填表．飞行前领航计算并填表4 4．检查领航设备和工具．检查领航设备和工具 二、无线电领航地面准备二、无线电领航地面准备（一）预先领航准备（一）预先领航准备1 1．个人准备．个人准备（（1 1）地图作业）地图作业（（2 2）研究可供利用的导航设备）研究可供利用的导航设备（（3 3）制定无线电领航计划）制定无线电领航计划 （二）直接领航准备（二）直接领航准备 第二节第二节 领航的空中实施及计算领航的空中实施及计算一、地标罗盘领航的空中领航实施一、地标罗盘领航的空中领航实施（一）程序和内容（一）程序和内容1 1．起飞离场及加入航线．起飞离场及加入航线2 2．沿航线爬升．沿航线爬升3 3．沿航线巡航．沿航线巡航4 4．沿航线下降．沿航线下降5 5．进场着陆．进场着陆 （二）空中领航实施方法（二）空中领航实施方法1 1．离场入航方法．离场入航方法 2 2．航线爬升的计算．航线爬升的计算3 3．航线下降的计算．航线下降的计算4 4．转换航段的方法．转换航段的方法5 5．加入起落航线的方法．加入起落航线的方法6 6．返航和备降．返航和备降7 7．准时到达及时间消磨方法．准时到达及时间消磨方法8 8．相遇和追赶的计算．相遇和追赶的计算9 9．飞行进程与燃油的计算．飞行进程与燃油的计算1010．迷航的处置与防止．迷航的处置与防止 二、无线电领航空中实施二、无线电领航空中实施（一）实施程序和方法（一）实施程序和方法1 1．起飞离场及加入航线．起飞离场及加入航线2 2．沿航线爬升．沿航线爬升3 3．沿航线巡航．沿航线巡航 4 4．沿航线下降．沿航线下降5 5．进场进近着陆．进场进近着陆（二）实施方法（二）实施方法1 1．离场入航方法．离场入航方法2 2．迷航后用向电台飞行复航．迷航后用向电台飞行复航 第三节第三节 相关领航计算相关领航计算一、飞机转弯计算的原理和方法一、飞机转弯计算的原理和方法（一）计算转弯半径（一）计算转弯半径（二）计算转弯时间（二）计算转弯时间（三）按转弯速度和转弯率计算转弯半径和时（三）按转弯速度和转弯率计算转弯半径和时间间二、二、 飞机转弯提前位置飞机转弯提前位置 三、航空搜索三、航空搜索（一）确定搜索区域（一）确定搜索区域（二）确定搜索高度（二）确定搜索高度 （三）搜索航线（三）搜索航线1 1．沿航路搜索航线．沿航路搜索航线2 2．栅形搜索航线．栅形搜索航线3 3．扇形搜索航线．扇形搜索航线4 4．．Y Y形搜索航线形搜索航线5 5．扩展方形搜索航线．扩展方形搜索航线 复习思考题复习思考题1 1．领航准备中的预先领航包括那些主要内容，直接领．领航准备中的预先领航包括那些主要内容，直接领航包括那些主要内容。
航包括那些主要内容2 2．如果．如果B737B737飞行时间为飞行时间为110110分钟，分钟，5555分钟的备份油量分钟的备份油量时间，求此架飞机整个飞行中所需携带的油量是多时间，求此架飞机整个飞行中所需携带的油量是多少？少？3 3．．B737B737飞机由飞机由20002000英尺上升到英尺上升到1000010000英尺，平均上升英尺，平均上升率为率为10001000英尺英尺/min/min，如果入航时刻为，如果入航时刻为0909：：2525，上升，上升平均地速为平均地速为240240英里英里/ /小时，求小时，求TCTC、改平时刻和水平、改平时刻和水平距离 4 4．．B737B737由由1000010000英尺高度下降到英尺高度下降到30003000英尺，如果保持英尺，如果保持下降率为下降率为600600英尺英尺/ /分钟，求下降时间分钟，求下降时间5 5．．A A、、B B两架飞机在同一航线上相对飞行，两架飞机在同一航线上相对飞行，A A机保持地机保持地速为速为720km/h720km/h，预计在，预计在1313：：0404通过航路点通过航路点P P，，B B机保持机保持地速为地速为540km/h540km/h，预计在，预计在1313：：1212通过航路点通过航路点P P，求两，求两架飞机相遇时刻。
架飞机相遇时刻 6．A,B两架飞机在同一航线上同航向飞行，A机保持地速为540km/h，预计在13：04通过航路点P，B机保持地速为720km/h，预计在13：12通过航路点P，求两架飞机相遇时刻 7．如果领航准备时候，预计B737航行时间为110分钟，备份油可飞行时间为90分钟，出航地速为450km/h，返航地速为550km/h，求安全返航点距起点的距离D8．如果转弯速度为240km/h，转弯半径为1200m，求转弯坡度？9．如果转弯半径为1200m，转弯速度为240km/h，转弯角度为60°，求转弯时间和转弯率？10．常用的搜索航线形式有哪几种？ 第一节第一节 仪表进近程序和设备仪表进近程序和设备 一、程序构成及标准一、程序构成及标准（一）程序结构（一）程序结构1 1、进场航段、进场航段2 2、起始进近航段、起始进近航段3 3、中间进近航段、中间进近航段4 4、最后进近航段、最后进近航段5 5、复飞航段、复飞航段（二）仪表进近程序分类（二）仪表进近程序分类1 1、精密进近程序、精密进近程序2 2、非精密进近程序、非精密进近程序 第八章第八章 仪表进近着陆仪表进近着陆 （三）仪表进近程序的基本形式（三）仪表进近程序的基本形式1 1、直线航线程序、直线航线程序2 2、反向航线程序、反向航线程序 3 3、直角航线程序、直角航线程序 4 4、推测航迹程序、推测航迹程序（四）仪表进近程序的一般标准（四）仪表进近程序的一般标准1 1、飞机的分类、飞机的分类2 2、进近各航段所用的速度、进近各航段所用的速度3 3、仪表进近转弯坡度或转弯率、仪表进近转弯坡度或转弯率4 4、最小超障余度、最小超障余度5 5、下降梯度或下降率、下降梯度或下降率 二、仪表进近程序使用主要设备二、仪表进近程序使用主要设备（一）仪表着陆系统的基本原理（一）仪表着陆系统的基本原理1 1．功能．功能2 2．着陆标准等级．着陆标准等级3 3．仪表着陆系统的组成．仪表着陆系统的组成（二）航向信标系统（二）航向信标系统1 1、地面航向台发射的信号、地面航向台发射的信号2 2、指示原理、指示原理 （三）下滑信标系统（三）下滑信标系统 （四）指点信标系统（四）指点信标系统1 1．地面指点标台．地面指点标台 2 2．机载指点标接收系统．机载指点标接收系统（五）仪表着陆系统的机载设备（五）仪表着陆系统的机载设备1 1．接收机．接收机2 2．控制盒．控制盒3 3．指示器．指示器4 4．天线．天线 第二节第二节 仪表进近航图仪表进近航图一、标准仪表进一、标准仪表进/ /离场程序的使用离场程序的使用二、最低着陆标准表格的使用二、最低着陆标准表格的使用三、等待和优先着陆的方法三、等待和优先着陆的方法（一）等待航线飞行的规定（一）等待航线飞行的规定（二）机场等待高度的使用（二）机场等待高度的使用（三）优先着陆的飞行方法（三）优先着陆的飞行方法四、非标准离场入航方法四、非标准离场入航方法( (一一) )过台入航过台入航( (二二) )旁切电台入航旁切电台入航 第三节第三节 沿直角航线作起始进近沿直角航线作起始进近一、直角航线的无风数据一、直角航线的无风数据( (一一) )程序公布的数据程序公布的数据1 1、起始进近定位点及其高度、起始进近定位点及其高度2 2、转弯方向及出航航段、转弯方向及出航航段3 3、开始入航转弯的高度、开始入航转弯的高度( (二二) )结合机型的计算数据结合机型的计算数据1 1、航线区域的宽度和长度、航线区域的宽度和长度2 2、出航边的下降梯度、出航边的下降梯度3 3、正切电台和控制转弯时机的电台方位、正切电台和控制转弯时机的电台方位 二、加入直角航线的方法二、加入直角航线的方法( (一一) )进入扇区的划分进入扇区的划分 ( (二二) )从不同扇区进入的方法从不同扇区进入的方法1 1、第一扇区平行进入、第一扇区平行进入2 2、第二扇区偏置进入、第二扇区偏置进入3 3、第三扇区直接进入、第三扇区直接进入 三、直角航线飞行对风的修正三、直角航线飞行对风的修正（一）分解风的方法（一）分解风的方法( (二二) )航向和时间的修正系数航向和时间的修正系数1 1、航向的修正、航向的修正2 2、时间的修正、时间的修正（三）出航下降率的计算（三）出航下降率的计算 第四节第四节 沿修正角航线作起始进近沿修正角航线作起始进近一、修正角程序的无风数据一、修正角程序的无风数据( (一一) )起始定位点及其高度起始定位点及其高度( (二二) )出航航段出航航段 1 1、航迹方向、航迹方向2 2、出航时间、出航时间3 3、下降梯度、下降梯度 ( (三三) )基线转弯基线转弯( (入航转弯入航转弯) )1 1、转弯速度和坡度、转弯速度和坡度2 2、转弯角度和转弯时间、转弯角度和转弯时间 ( (四四) )入航航段入航航段1 1、向台高度、向台高度2 2、过远台高度、过远台高度3 3、下降梯度、下降梯度 二、加入修正角航线的方法二、加入修正角航线的方法 ( (一一) )从出航航迹从出航航迹±30°±30°扇区进入扇区进入( (二二) )沿等待航线全向进入沿等待航线全向进入三、修正角航线对风的修正三、修正角航线对风的修正( (一一) )风的分解风的分解( (二二) )修正侧风的方法修正侧风的方法1 1、出航航向迎风修正一个、出航航向迎风修正一个A A角角 2 2、出航航向迎风修正一个偏流、出航航向迎风修正一个偏流( (三三) )修正顺修正顺/ /逆风逆风(WS1)(WS1)的方法的方法( (四四) )下降率的计算下降率的计算 第五节第五节 四转弯过程中的判断与修正四转弯过程中的判断与修正一、四转弯过程中航向与无线电方位的对应关一、四转弯过程中航向与无线电方位的对应关系系（一）四转弯开始时机（一）四转弯开始时机（二）四转弯中的检查点（二）四转弯中的检查点1 1、无风情况下的对应关系、无风情况下的对应关系2 2、有风情况下的对应关系、有风情况下的对应关系 二、二、四转弯过程中偏差判断与修正四转弯过程中偏差判断与修正（一）偏差判断原理及判断（一）偏差判断原理及判断1 1、用航向和、用航向和ADFADF、指示器判断、指示器判断2 2、用、用RMIRMI指示器判断指示器判断3 3、用、用CDICDI判断判断4 4、用、用HSIHSI判断判断（二）四转弯偏差的修正（二）四转弯偏差的修正 第六节第六节 非精密进近程序的五边进近非精密进近程序的五边进近一、非精密进近程序的实施程序一、非精密进近程序的实施程序1 1、脱离航路进场、脱离航路进场 2 2、机动飞行过渡到五边、机动飞行过渡到五边3 3、沿五边进近下降着陆、沿五边进近下降着陆4 4、中断进近复飞、中断进近复飞 二、五边向台航迹的控制二、五边向台航迹的控制（一）五边向台航迹偏差的判断（一）五边向台航迹偏差的判断1 1、用、用ADFADF指示器判断偏差指示器判断偏差2 2、用、用RMIRMI判断偏差判断偏差3 3、用、用CDICDI、、HSIHSI判断偏差判断偏差 （二）五边向台航迹偏差的修正（二）五边向台航迹偏差的修正1 1、倍角切入法、倍角切入法2 2、固定角切入法、固定角切入法3 3、变换角切入法、变换角切入法 三、五边进近高度的控制三、五边进近高度的控制（一）根据飞机的地速调整下降率（一）根据飞机的地速调整下降率（二）根据（二）根据DMEDME距离控制五边进近高度距离控制五边进近高度（三）利用飞机飞越电台高度控制五边进近高（三）利用飞机飞越电台高度控制五边进近高度度（四）利用目视进近坡度指示系统控制五边进（四）利用目视进近坡度指示系统控制五边进近高度近高度四、复飞点的确认及正确决断四、复飞点的确认及正确决断（一）复飞点的确认（一）复飞点的确认（二）继续进近或中断进近复飞的决断（二）继续进近或中断进近复飞的决断五、五、VOR/DMEVOR/DME五边进近的特点五边进近的特点 第七节第七节 精密进近程序的五边进近精密进近程序的五边进近一、一、 ILSILS进近的实施程序进近的实施程序包括四个阶段。
包括四个阶段①①脱离航路进场脱离航路进场②②机动飞行过渡到五边机动飞行过渡到五边③③沿五边下滑道下降着陆沿五边下滑道下降着陆④④中断进近复飞中断进近复飞二、二、ILSILS进近的实施方法进近的实施方法（一）切入航向道的方法（一）切入航向道的方法（二）切入下滑道的方法（二）切入下滑道的方法 （三）五边进近的飞行（三）五边进近的飞行1 1、航向道偏差的判断与修正、航向道偏差的判断与修正2 2、下滑道偏差的判断与修正、下滑道偏差的判断与修正3 3、继续进近或中断进近复飞的决断、继续进近或中断进近复飞的决断（四）下滑台不工作或接收不到下滑信号的方法（四）下滑台不工作或接收不到下滑信号的方法三、三、ILSILS背航道进近背航道进近 复习思考题1．仪表进近程序由哪些航段构成?各航段的作用是什么?2．仪表进近程序分为几类?分类的依据是什么?3．仪表进近程序几种型式的特点各是哪些?4．仪表着陆系统的机载设备由哪几部分构成?5．标准仪表进场图中的最低着陆标准表格记录那些种类数据？6．非标准离场入航有那些方法？7．直角航线程序的构成怎样?如何从不同扇区加入直角航线?8．直角航线程序风的影响情形怎样?修正风的目的是什么?怎样修正?9．修正角航线程序的构成怎样? 10.修正角航线的加入方法是什么?如果要全向加入则需采用什么方法? 11.修正角航线程序风的影响情形怎样?修正风的目的是什么?怎样修正?12.四转弯过程中如何判断飞机偏离转弯航迹?判断后应采取什么办法修正?13.非精密进近程序的实施程序包括哪几个阶段？14.非精密进近五边进近的高度如何判断和修正?怎样使用仪表进近图剖面图?15.非精密进近过程中，如何确认复飞点，如何在复飞点附近正确决断？16.VOR/DME五边进近有什么特点?17．精密进近五边进近怎样判断和修正航向道?飞行中怎样保持飞机在航向道上?18.切航向道和下滑道的方法如何?如何确定改出切入的时机?19.简述ILS背航道进近方法？ 第三篇现代导航理论与方法 第一节第一节 区域导航概述区域导航概述一、区域导航使用的导航系统一、区域导航使用的导航系统可以用于区域导航的导航系统有：可以用于区域导航的导航系统有：①①VOR/DMEVOR/DME。
②DME/DME ③惯性导航系统(INS/IRS)④全球卫星导航系统(GNSS)二、区域导航的精度要求二、区域导航的精度要求三、区域导航三、区域导航(RNAV)(RNAV)的特点的特点四、区域导航四、区域导航(RNAV)(RNAV)对机载设备的要求对机载设备的要求第九章第九章 基于基于VORVOR和和DMEDME的区域导航的区域导航 五、区域导航五、区域导航(RNAV)(RNAV)的基本原理的基本原理（一）区域导航简单原理（一）区域导航简单原理（二）导航数据库（二）导航数据库六、区域导航的应用六、区域导航的应用①①固定航路固定航路②②偶然航路偶然航路 ③③随机航路随机航路④④终端终端( (航站航站) )区航路 第二节第二节 DME/DMEDME/DME为基础的区域导航为基础的区域导航一、一、DME/DMEDME/DME导航有效区域导航有效区域二、二、DME/DMEDME/DME定位精度计算定位精度计算三、实例分析三、实例分析（一）（一）DMEDME对覆盖分析对覆盖分析（二）（二）DME/DMEDME/DME定位精度计算定位精度计算 第三节第三节 VOR/DMEVOR/DME为基础的区域导航为基础的区域导航一、一、VOR/DMEVOR/DME区域导航区域导航(RNAV)(RNAV)系统系统（一）（一）VOR/DME RNAVVOR/DME RNAV的基本方式的基本方式1 1、、ρρ一一θθ方式方式2 2、、ρρ－－ρρ方式方式（二）典型的（二）典型的RNAVRNAV系统系统（三）典型的（三）典型的VOR/DMEVOR/DME控制显示组件控制显示组件 二、二、VOR/DMEVOR/DME区域导航的原理区域导航的原理 三、按三、按VOR/DMEVOR/DME选定的航线飞行选定的航线飞行四、四、VOR/DMEVOR/DME区域导航的基本方法区域导航的基本方法①①用用VOR/DMEVOR/DME选定区域导航的航路。
选定区域导航的航路②②飞向航线起点飞向航线起点③③检查航迹偏差检查航迹偏差④④修正航迹偏差修正航迹偏差 复习思考题1.如何理解区域导航的概念?区域导航相对传统导航有哪些特点?2.实施区域导航有哪些效益?你是怎样理解这些效益的? 3.简单说明区域导航的基本原理，如何理解输入、输出数据?这些数据对实施区域导航有何意义? 4.请解释基于DME/DME 的区域导航的定位精度计算时候需要考虑哪些误差？5.如何理解区域导航的两种精度? 6.VOR/DME RNAV的基本原理是什么?如何解算RNAV三角形? 7.RNAV系统由哪些部分组成?各部分的作用是什么? 第一节第一节 惯性导航的基本原理惯性导航的基本原理一、惯导系统有两类：一、惯导系统有两类： 1.1.平台式惯导系统平台式惯导系统 2.2.捷联式惯导系统捷联式惯导系统 二、惯性导航系统：是根据惯性原理，通过测二、惯性导航系统：是根据惯性原理，通过测量飞机对地面运动的水平加速度，以求得量飞机对地面运动的水平加速度，以求得飞机的地速向量和位置的导航设备飞机的地速向量和位置的导航设备三、惯导系统所要测量的最基本的导航参数：三、惯导系统所要测量的最基本的导航参数：1.1.地速地速2.2.位置位置第十章第十章 惯性导航惯性导航 第二节第二节 惯性导航系统的组成惯性导航系统的组成一、惯导系统的主要功能一、惯导系统的主要功能①①自动测量飞机各种导航参数及飞行控制参数，自动测量飞机各种导航参数及飞行控制参数，供飞行员使用。
供飞行员使用②②与飞机其他控制系统相配合，完成对飞机的与飞机其他控制系统相配合，完成对飞机的人工或自动控制人工或自动控制( (或制导或制导) )二、惯导系统的组成二、惯导系统的组成（一）惯性导航组件（一）惯性导航组件（二）方式选择组件（二）方式选择组件1 1、方式选择的挡位、方式选择的挡位2 2、准备导航灯、准备导航灯3 3、电池告警灯、电池告警灯 （三）控制显示组件（三）控制显示组件1 1、数码显示窗和显示选择旋钮、数码显示窗和显示选择旋钮2 2、位置点选择手轮、位置点选择手轮3 3、航路点向、航路点向/ /背显示窗背显示窗4 4、亮度选择旋钮、亮度选择旋钮5 5、方式功能键、方式功能键6 6、数字字符键、数字字符键7 7、自动从工、自动从工/ /遥控方式电门遥控方式电门8 8、转换、电池、告警灯、转换、电池、告警灯 第三节第三节 惯性导航系统飞行前的准备惯性导航系统飞行前的准备一、惯性导航系统的自校准一、惯性导航系统的自校准（一）惯性导航系统的自校准程序（一）惯性导航系统的自校准程序①①惯性导航系统的启动惯性导航系统的启动②②惯性导航系统校准程序号显示惯性导航系统校准程序号显示。
③③惯性导航系统校准状态号检查惯性导航系统校准状态号检查④惯性导航系统自校准的步骤 （二）引进飞机现在位置的方法（二）引进飞机现在位置的方法二、人工编排飞行计划二、人工编排飞行计划三、人工输入三、人工输入VORTACVORTAC台站的数据台站的数据四、检查输入的航线数据四、检查输入的航线数据 第四节第四节 惯性导航系统在飞行中的应用惯性导航系统在飞行中的应用一、滑行显示一、滑行显示二、离场入航或返回离场点二、离场入航或返回离场点（一）直飞航路点入航（一）直飞航路点入航①①自动方式直飞前方航路点自动方式直飞前方航路点②②人工选择飞往前方航路点人工选择飞往前方航路点二）切入所选航段入航（二）切入所选航段入航（三）返回离场点（三）返回离场点三、转换航段三、转换航段（一）自动转换航段（一）自动转换航段（二）人工转换航段（二）人工转换航段 四、修改飞行计划四、修改飞行计划（一）从飞机现在位置直飞前方任意航路点（一）从飞机现在位置直飞前方任意航路点（二）自航线的航路点直飞前方任意航路点（二）自航线的航路点直飞前方任意航路点（三）改变航路点的位置（三）改变航路点的位置（四）按给定的航迹角飞行（四）按给定的航迹角飞行五、位置更新五、位置更新（一）自动位置更新（一）自动位置更新（二）人工位置更新（二）人工位置更新 第五节第五节 惯性基准系统惯性基准系统一、惯性基准系统的组成一、惯性基准系统的组成 （一）显示选择旋钮的挡位（一）显示选择旋钮的挡位 ①①飞机的真航迹飞机的真航迹/ /地速地速(TK/GS)(TK/GS)。
②②飞机的即时位置飞机的即时位置(PPOS)(PPOS) ③③空中气象风向风速空中气象风向风速(WIND)(WIND) ④④飞机的真航向飞机的真航向/ /状态号状态号(HDG/STS)(HDG/STS) ⑤⑤系统测试系统测试(TEST)(TEST)二）方式选择旋钮（二）方式选择旋钮1 1、系统自对准、系统自对准2 2、系统用于导航、系统用于导航 3 3、系统用于姿态基准、系统用于姿态基准4 4、系统关闭、系统关闭 （三）信号通告牌（三）信号通告牌 ①自对准通告牌(ALIGN) ②直流供电通告牌(ON DC) ③直流供电失效通告牌(DC FAIL) ④故障告警通告牌(FAULT) （四）显示仪表（四）显示仪表（五）系统选择电门（五）系统选择电门（六）数字键和引进键、清除键（六）数字键和引进键、清除键二、惯性基准系统的信号输入和输出二、惯性基准系统的信号输入和输出（一）信号输入（一）信号输入（二）信号输出（二）信号输出 复习思考题1．什么是惯性导航？惯性导航有那些突出优点?存在那些缺点2．惯性导航系统怎样测量和计算飞机的地速和位置? 3．惯性导航系统分为几类?4．分别说明惯性导航系统的方式选择组件和控制选择组件各个旋钮的的功能。
5．惯性导航系统为什么要自校准?6．惯导系统的输入、输出设备有哪些?其输入、输出信息有哪些?7．说明惯性基准系统的方式选择功能和显示选择功能各有哪些?8．向惯性基准系统输入信号的设备有哪些?9．惯性基准系统向哪些系统输出信息?输出哪些信息? 第一节第一节 卫星导航概述卫星导航概述一、卫星导航的发展状况一、卫星导航的发展状况 卫星导航定位分为卫星导航定位分为4 4个步骤：个步骤：(1)(1)接收、确定或推算卫星在某坐标体系、某接收、确定或推算卫星在某坐标体系、某时刻的坐标值；时刻的坐标值；(2)(2)测量运载体和卫星之间的相对距离、方位、测量运载体和卫星之间的相对距离、方位、速度等；速度等；(3)(3)计算运载体在该坐标系中的坐标值，实现计算运载体在该坐标系中的坐标值，实现定位；定位；(4)(4)定位结果的输出、显示或利用定位结果的输出、显示或利用第十一章第十一章 卫星导航卫星导航 二、卫星运动的相关知识二、卫星运动的相关知识（一）卫星运动的规律和影响因素（一）卫星运动的规律和影响因素 在轨卫星的运行与地球之间的关系，遵循在轨卫星的运行与地球之间的关系，遵循开普勒三定律。
开普勒三定律 （二）卫星的覆盖区域（二）卫星的覆盖区域 卫星的高度、倾斜角和卫星的数目，卫星的高度、倾斜角和卫星的数目， 决定了运载体可以进行导航的决定了运载体可以进行导航的l区域区域l频率频率l精度 第二节 全球定位系统全球定位系统一、一、GPSGPS全球定位系统的组成全球定位系统的组成（一）空间星座部分（一）空间星座部分 1 1．．GPSGPS卫星星座卫星星座 2 2．．GPSGPS卫星及功能卫星及功能 （二）地面监控部分（二）地面监控部分（三）用户设备部分（三）用户设备部分二、全球定位系统的优点和缺点二、全球定位系统的优点和缺点（一）全球定位系统的优点（一）全球定位系统的优点（二）全球定位系统的缺点（二）全球定位系统的缺点 三、三、GPSGPS坐标系统坐标系统四、四、GPSGPS定位原理定位原理 五、五、GPSGPS定位的误差源定位的误差源（一）与（一）与GPSGPS卫星有关的因素卫星有关的因素 （（1 1））SASA （2）卫星星历误差 （3）卫星钟差 （4）卫星信号发射天线相位中心偏差 （二）与传播路径有关的因素（二）与传播路径有关的因素 （（1 1）电离层延迟）电离层延迟 （（2 2）对流层延迟）对流层延迟 （（3 3）多路径效应）多路径效应 （三）接收机有关的因素（三）接收机有关的因素 （（1 1）接收机钟差）接收机钟差 （（2 2）接收机天线相位中心偏差）接收机天线相位中心偏差 （（3 3）接收机软件和硬件造成的误差）接收机软件和硬件造成的误差 （（4 4）天线相对旋转产生的相位增加效应）天线相对旋转产生的相位增加效应 （四）其它（四）其它 （（1 1））GPSGPS控制部分人为或计算机造成的影响控制部分人为或计算机造成的影响 （（2 2）数据处理软件的影响）数据处理软件的影响 （（3 3）固体潮、极潮和海水负荷的影响）固体潮、极潮和海水负荷的影响 （（4 4）相对论效应。
相对论效应六、六、GPSGPS的差分和增强的差分和增强（一）差分技术的基本概念（一）差分技术的基本概念（二）差分（二）差分GPSGPS技术技术1 1、本地系统差分工作原理、本地系统差分工作原理2 2、广域增强系统、广域增强系统 3 3、两种增强系统的比较、两种增强系统的比较 第三节第三节 卫星导航在民航中的应用和发展卫星导航在民航中的应用和发展一、其他几种典型的卫星导航系统一、其他几种典型的卫星导航系统（一）俄罗斯的（一）俄罗斯的GLONASSGLONASS系统系统 （二）欧洲的（二）欧洲的““伽利略伽利略””系统系统 （三）中国的（三）中国的““北斗北斗””卫星导航系统卫星导航系统二、卫星导航在空中交通的应用二、卫星导航在空中交通的应用（一）以（一）以GPS/ADSGPS/ADS为核心的空中交通管理系统为核心的空中交通管理系统1 1、自动相关监视、自动相关监视(ADS)(ADS)概念概念2 2、、ADSADS的应用的应用 （二）（二）GPSGPS有助于改善空中交通环境有助于改善空中交通环境1 1、空域、空域2 2、航路、航路3 3、终端和机场区、终端和机场区（三）（三）GPSGPS在未来航空运行中的发展在未来航空运行中的发展1 1、由国际民间控制和运行的、由国际民间控制和运行的GNSSGNSS取代目前单取代目前单国提供服务的国提供服务的GPSGPS2 2、利用低轨道卫星实现、利用低轨道卫星实现AMSSAMSS和和GNSSGNSS3 3、集通信、导航于一体的空间平台、集通信、导航于一体的空间平台 4 4、传统航行手段和体制的改变、传统航行手段和体制的改变 三、中国第一条新航行系统航路三、中国第一条新航行系统航路——L888——L888航路航路（一）（一）L888L888航路的运行方式航路的运行方式（二）（二）L888L888航路的组成航路的组成复习思考题复习思考题1 1．什么叫卫星导航？描述卫星导航的覆盖区域？．什么叫卫星导航？描述卫星导航的覆盖区域？2 2．．GPSGPS有哪几部分组成有哪几部分组成? ?各部分有何作用各部分有何作用? ?地面站组安地面站组安装在哪些地方装在哪些地方? ?该系统有什么优点和缺点？该系统有什么优点和缺点？3 3．简述．简述GPSGPS定位原理？定位原理？GPSGPS存在那些误差源？存在那些误差源？4 4．．DGPSDGPS如何实现如何实现?DGPS?DGPS消除了哪些误差消除了哪些误差?DGPS?DGPS有何特点有何特点? ?5 5．什么叫自动相关监视？如何实现．什么叫自动相关监视？如何实现ADSADS？？ 第一节第一节 飞行管理系统的组成飞行管理系统的组成一、飞行管理计算机系统一、飞行管理计算机系统l飞行管理计算机飞行管理计算机l控制显示组件控制显示组件二、自动飞行控制系统二、自动飞行控制系统l飞行控制计算机飞行控制计算机l方式控制板方式控制板三、自动油门系统三、自动油门系统四、导航传感器四、导航传感器 1.1.导航传感器可完成以下功能：导航传感器可完成以下功能： 2.2.导航传感器：近程；远程。
导航传感器：近程；远程 第十三章第十三章 飞行管理系统飞行管理系统 第二节第二节 飞行管理系统的导航功能飞行管理系统的导航功能一、飞行管理系统在飞行各阶段的作一、飞行管理系统在飞行各阶段的作用用①①起飞阶段起飞阶段②②爬高阶段爬高阶段③③巡航阶段巡航阶段④④下降阶段下降阶段⑤⑤进近着陆阶段进近着陆阶段 二、飞行管理系统的显示装置和控制装二、飞行管理系统的显示装置和控制装置置（一）（一）FMSFMS的显示装置的显示装置（（1 1）电子飞行仪表系统）电子飞行仪表系统①①电子姿态指引仪电子姿态指引仪 ②电子水平状态指示器（（2 2）马赫／空速表）马赫／空速表（（3 3）飞行方式告示牌和信息故障灯）飞行方式告示牌和信息故障灯（（4 4）发动机）发动机N1N1转速表转速表（（5 5）发动机指示和机组告警系统）发动机指示和机组告警系统EICASEICAS （二）（二）FMSFMS的控制装置的控制装置（（1 1）无线电导航）无线电导航VOR/DMEVOR/DME控制板控制板（（2 2）自动飞行控制系统方式控制板）自动飞行控制系统方式控制板MCPMCP（（3 3）电子飞行仪表系统）电子飞行仪表系统(EFIS)(EFIS)控制板控制板①①距离范围选择电门。
距离范围选择电门②②方式选择电门方式选择电门③航图背景电门 （三）控制显示组件（三）控制显示组件CDUCDU（（1 1）控制显示组件的前面板）控制显示组件的前面板（（2 2）功能键）功能键（（3 3）字母数字键）字母数字键 （（4 4）方式键）方式键 （（5 5）告示牌）告示牌（（6 6）显示屏的页面格式）显示屏的页面格式 （（7 7））CDUCDU的提醒信息的提醒信息 第三节第三节 飞行管理系统的飞行前准备飞行管理系统的飞行前准备一、识别页面的检查一、识别页面的检查二、位置起始和航路的选择二、位置起始和航路的选择（一）位置起始（一）位置起始（二）航路选择（二）航路选择三、离场／进场程序选择三、离场／进场程序选择（一）选择离场程序（一）选择离场程序（二）选择进场程序（二）选择进场程序 四、输入起始性能数据四、输入起始性能数据 五、起飞数据参考五、起飞数据参考（一）飞行前准备检查（一）飞行前准备检查（二）温度设置（二）温度设置（三）发动机减推力压力比（三）发动机减推力压力比（四）起飞参考速度（四）起飞参考速度 第四节第四节 飞行管理系统在飞行中的应用飞行管理系统在飞行中的应用一、飞行页面的种类一、飞行页面的种类二、沿航线飞行程序二、沿航线飞行程序（一）起飞离场爬升（一）起飞离场爬升（二）沿航路巡航（二）沿航路巡航 （三）下降进场进近（三）下降进场进近（（1 1）沿航线下降方式）沿航线下降方式（（2 2）进场及进近程序）进场及进近程序（四）等待飞行（四）等待飞行（（1 1）等待基本参数）等待基本参数（（2 2）等待飞行数据的建立）等待飞行数据的建立（（3 3）脱离等待的方法）脱离等待的方法 三、飞行动态的监控三、飞行动态的监控（一）航路段信息（一）航路段信息（二）航路数据（二）航路数据 航路段的显示航路段的显示 （三）飞行进程（三）飞行进程（（1 1）进程第一页）进程第一页（（2 2）进程第二页）进程第二页（（3 3）进程第三页）进程第三页四、修改飞行计划四、修改飞行计划（一）直飞任一航路点或切入某一航段（一）直飞任一航路点或切入某一航段（（1 1）直飞计划航路上任一航路点）直飞计划航路上任一航路点（（2 2）直飞航路计划外一点）直飞航路计划外一点（（3 3）切入计划航路点的某一航道）切入计划航路点的某一航道（（4 4）切入计划外某一航路点的航道）切入计划外某一航路点的航道（二）平行偏离航路飞行（二）平行偏离航路飞行（三）飞向备降场（三）飞向备降场 复习思考题复习思考题1 1．飞行管理系统的组成和各个分系统的作用是什么．飞行管理系统的组成和各个分系统的作用是什么? ?2 2．导航传感器有哪些．导航传感器有哪些? ?怎样实现导航定位方式怎样实现导航定位方式? ?3 3．飞行管理系统在飞行的各个阶段起什么作用．飞行管理系统在飞行的各个阶段起什么作用? ?4 4．飞行管理系统的控制装置、显示装置各有什么作用．飞行管理系统的控制装置、显示装置各有什么作用? ?5 5．控制显示组件的前面板包括哪些部件．控制显示组件的前面板包括哪些部件? ?有哪些功能有哪些功能? ?6 6．飞行管理系统飞行前要做哪些准备工作．飞行管理系统飞行前要做哪些准备工作? ?7 7．飞行管理系统在飞行中页面的种类有哪些．飞行管理系统在飞行中页面的种类有哪些? ?8 8．飞行管理系统修改飞行计划的方式有哪些．飞行管理系统修改飞行计划的方式有哪些? ?9 9．控制显示组件可以显示哪些导航信息．控制显示组件可以显示哪些导航信息? ?1010．在沿航线飞行中，控制显示组件显示哪些数据．在沿航线飞行中，控制显示组件显示哪些数据? ?1111．等待飞行的参数有哪些．等待飞行的参数有哪些? ? 完完 。