1 u摆线针轮减速器是采用摆线针齿啮合、少齿差一行星传动原理设计而成的一种新型传动机械u当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动形成为即有公转又有自转的平面运动u在输入轴正转一周时，带动偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 摆线针轮减速器介绍2 摆线针轮减速器结构1.输入轴2.180°偏心轮3.滚柱轴承 1.摆线轮 2.针齿轮 3.针齿销（套）1.内柱销（套）2.输出轴 摆线针轮减速器结构输入部分输入部分减速部分减速部分 输出部分输出部分 3 摆线针轮减速器结构分解图输出轴180°的双偏心轴 输入轴摆线轮偏心轴轴承内柱销（套）4 摆线针轮减速器特点高减速比和高效率结构紧凑体积小 运转平稳噪声低 使用可靠寿命长 设计合理维修方便 BBE EC CDDAA摆线针轮减速器的特点5 摆线针轮减速器运动模拟摆线轮180°的双偏心轴 输入轴 针轮销（套）输出轴6 摆线针轮减速器实物打开图7 摆线针轮减速器的设计加工与装配设计设计加工加工装配装配8 谢谢 谢谢 大大 家家9 。