第三代泵车电气系统,主讲人：,适用班级：泵送售后服务班,,第三代泵车电气系统,第一部分 简 介,第一部分 简介,泵车电控系统的分类 1、第一代泵车电控系统 2、第二代泵车电控系统 3、第三代泵车电控系统,第一部分 简介,1、第一代泵车电控系统 主要特点： 电控柜+操作盒 操作方式：按钮操作 步进电机控制油门转速,第一部分 简介,2、第二代泵车电控系统 主要特点： 电控柜 操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器 小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门 换向缓冲,第一部分 简介,3、第三代泵车电控系统 主要特点： 专用控制器 CAN总线遥控器 电控换向 CAN总线旋转编码器 适用对象： 部分二代泵车 所有电控换向泵车,第三代泵车电气系统,第二部分 重要元气件 一、专用控制器 二、显示屏 三、旋转编码器 四、遥控器 五、GPS,专 用 控 制 器,一、专用控制器 国内常见专用控制器有： 德国IFM 芬兰EPEC 德国Intercontrol 三一SYMC 力士乐 3B6,专用控制器SYMC,一、专用控制器： 1、专用控制器SYMC： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构,专用控制器SYMC,在使用上与PLC的几点重要区别： 所有接线采用安普接插件 无I/O点状态指示灯 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护 直接驱动比例阀、电磁阀 I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快,专用控制器SYMC,一、专用控制器： 1、专用控制器SYMC 定义: S Y M C,SanY：三一,Motion：运动,Controller：控制器,,,,,,专用控制器SYMC,端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。
将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2专用控制器SYMC,功 能,开关量输入DI(46),模拟量输入AI(32),脉冲输入PI(6),开关量输出DO(44),脉宽调制输出PWM(16),模拟量输出A(2),8,√,,,,,,32,√,√,,,,,6,√,,,√,,,16,,,√,,,√,28,,,√,,,,2,,,,,√,,主要I/O配置：,专用控制器SYMC,主要输入点原理图,高电平输入,低电平输入,专用控制器SYMC,主要输出点原理图,高电平输出,低电平输出,专用控制器SYMC,主要端子分布 电源 + A1：22 23 30 31 B1：22 23 30 31 - A1：32 33 B1：32 33 通讯 CAN0H：A218 CAN0L：A222 CAN1H：B218 CAN0L：B222,专用控制器SYMC,端子拆卸方法： 安普端子,专用控制器IFM,2、专用控制器IFM：,主要特点： 52个I/O多功能端子，由软件设定。
DI、DO、PWM、AI、PI、FI、FB)； 最多直接驱动四片电液比例阀； CANopen和CAN2.0B总线协议； 坚固小巧、防水、抗强电磁干扰； 车辆专用接插件，耐极低温、抗 震动和冲击专用控制器EPEC,3、专用控制器EPEC：,功 能,开关量输入DI(46),模拟量输入AI(32),脉冲输入PI(6),开关量输出DO(44),脉宽调制输出PWM(16),16,√,√,,,,16,√,,,√,,8,√,,,,√,12,√,√,√,,√,√,专用控制器EPEC,I/O配置,专 用 控 制 器,二、显示屏 1、显示屏SYLD 自主研发 5.7寸屏幕 32位真彩色 IP67防护等级,专 用 控 制 器,二、显示屏 1、显示屏SYLD 软键操作 显示屏内容,专 用 控 制 器,二、显示屏 2、IFM显示屏CR150 5.7寸 单色,专 用 控 制 器,二、显示屏 3、EPEC显示屏AT300 5.7寸 单色,专 用 控 制 器,三、旋转编码器 绝对型 多圈 CAN总线接口,专 用 控 制 器,四、遥控器 CAN总线接口 与控制器连接只需4根线 所有臂架的控制由控制器 完成 臂架电流的调节也由控制 器实现 发射器与普通型一样,专 用 控 制 器,五、GPS--SYMT 三一自制 一级锁机 二级锁机 安装注意,,1.新SYMT模块同时具有RS232/RS485/CAN通讯接口， 其安普端子接线如下： 07 —— 通讯地 03 —— RS232 Txd 09 —— RS232 Rxd 24 —— RS485(+A) 19 —— RS485(-B) 02 —— Can(H) 01 —— Can(L) 2.供电电源 24v/DC，接线为：,,26 —— 电源+ 25 —— 电源-,,3、SYMT与6ES7_PLD连接方法具体如下： SYMT(24) -接- PLD(3) SYMT(19) -接- PLD(8) 4、如果SYMT是连接6ES7_PLD，端子仅四根线： 电源线(25,26) 通讯线(24,19),专 用 控 制 器,五、GPS--SYMT 一级锁机时，泵送排量为 50% ，发动机转速为 1200转； 二级锁机时，泵送排量为 30% ，发动机转速为 1200转。
锁机及解除,专 用 控 制 器,五、水平倾角传感器 双轴输出 ±3°报警 CAN总线接口 调平,第三代泵车电气系统,第三部分 工作原理,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,料 斗,水 箱,驾 驶 室,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,左进,右进,左,右,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 主油缸：,SQ1,SQ2,,,感应块,,,以左边油缸为例，两边油缸完全对称,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,前进周期,后退周期,SQ2,SQ3,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改； 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量。
第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 2、换向控制基本原理：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ2,排量,DT2,DT3,DT4,DT5,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 3、补油控制基本原理： 所谓补油控制就是当两个主油缸的连通腔内的油量发生变化进而影响两个主油缸的同步状态时，对连通腔内的油量进行调节的方法； 补油控制分A补和B补第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 3、补油控制基本原理（A补）： 当程序检测到了SQ3的上升沿，但没有检测到SQ2的第一个上升沿或第一个下降沿时需要进行A补，即DT7得电；直到左进电磁阀组断电、右进电磁阀组得电时DT7断电前进周期,后退周期,SQ2,SQ3,,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 3、补油控制基本原理（B补）： 当程序先检测到SQ2的第二个上升沿后检测到SQ3的上升沿或者是检测到了SQ2的第二个上升沿但直到左右进电磁阀组切换时还没有检测SQ3上升沿，即判断需要进行B补SQ2,SQ3,,,前进周期,后退周期,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 3、行程变短故障处理： 逐步分析 首先，检查控制器上补油控制点是否有断续的电压输出，如 有，则为补油电磁阀和相关线路故障。
查找确认后，进行相 应更换； 如控制器补油输出点没有输出，则检查主油缸上接近开关 SQ1、SQ3其安装和信号是否正常，如不正常，则进行调整 或更换； 如SQ1和SQ3接近开关正常，则检查SQ2和SQ4是否有二次 感应信号，如只有一次，则调整接近开关 左右油缸分别点动憋压,第三部分 工作原理,一、电控换向工作原理： 4、电磁阀动作表(小排量)：,第三部分 工作原理,一、泵送工作原理： 4、电磁阀动作表(大排量)：,,第三部分 工作原理,一、泵送工作原理： 5、与PLC控制原理差别： 测速电路差别 换向次数的测量 电动换向：SQ2-P1或SQ4-P1 液控换向：PS3或PS4,主讲人：,适用班级：泵送售后服务班,,,,主讲人：,适用班级：泵送售后服务班,,,主讲人,适用班级：泵送售后服务班,,,,第三部分 工作原理,二、臂架控制： 1、装CAN总线遥控器： 臂架控制由专用控制器PWM输出点直接控制； 臂架动作电流的调整在显示屏上实现；,第三部分 工作原理,二、臂架控制： 2、装旋转编码器： 旋转角度：-270°----- + 270°，超过此角度，如果继续 旋转，喇叭报警； 臂架到位后，一臂不能下降，不能左右旋转； 臂架零位为-0.5°----- + 0.5°，臂架收回报警。
第三部分 工作原理,三、支腿控制： 1、单侧支撑功能： 支腿展开装有4个接近开关； 支腿全展开，臂架能旋转±270 °； 单侧支腿展开，臂架旋转范围-10 °--- +125 °； 臂架离开到位位置，动支腿报警第三部分 工作原理,三、支腿控制： 2、常规控制： 支腿动作只能在近控方式下进行； 臂架到位后，才允许支腿动作；,。