典型工作站气动系统认知,机器人工作站故障诊断与维护微课系列,知识,引入,气动系统由于成本低，控制简单，灵活性强，被广泛应用于工业控制系统当中工业机器人应用类型不同会选用不同的柔性工装和控制系统例如焊接用机器人，工件的固定大部分采用伺服控制系统进行工作台旋转或者精准定位采用气动快速夹具进行粗定位和固定还有像搬运机器人，大部分是用真空吸盘或者气动手爪进行捉取物件学习,内容,气动系统在机器人工作站中应用,2,气动系统基本组成认知,1,气动系统通常包括气源设备、气源处理元件、控制阀、执行元件和其他辅助元件组成气动系统,认知,机器人工作站的气源设备主要分为两种：空气泵和空压机其中空气泵主要用于机器人工作站中有单台工业机器人和少量的气动执行元件；产线中的工业机器人或较多的气动执行元件时则选用空压机来集中供气例如焊接工作站、打磨工作站采用空气泵；奖盘智能产线和,U,盘智能生产线则采用空压机气动系统,认知,空气泵,空气压缩机,气泵的工作原理是：发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴，从而驱动活塞进行打气，打出的气体通过导气管导入储气筒另一方面储气筒又通过一根导气管将储气筒内的气体导入固定在气泵上的调压阀内，从而控制储气筒内的气压。
当储气筒内的气压未达到调压阀调定的压力时，从储气筒内进入调压阀的气体不能顶开调压阀阀门；当储气筒内的气压达到调压阀调定的压力时，从储气筒内进入调压阀的气体顶开调压阀阀门，进入气泵内与调压阀相通的气道，并通过气道控制气泵的进气口常开，从而使气泵空负荷运转，达到减少动力损耗，保护气泵的目的当储气筒内的气压因损耗而低于调压阀调定的压力时，调压阀内的阀门由回位弹簧将其回位，断开气泵的控制气路，气泵又重新开始打气气动系统,认知,空气泵,空气压缩机是一种用以压缩气体的设备提供气源动力，是气动系统的核心设备,机电引气源装置中的主体，它是将原动（通常是电动机或柴油机）的机械能转换成气体压力能的装置，是压缩空气的气压发生装置，与水泵构造类似由电动机直接驱动压缩机，使曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气缸容积变化由于气缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过空气滤清器（消声器）进入气缸，在压缩行程中，由于气缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用，经排气管，单向阀（止回阀）进入储气罐，当排气压力达到额定压力,0.7MPa,时由压力开关控制而自动停机当储气罐压力降至,0.5-0.6MPa,时压力开关自动联接启动。
气动系统,认知,空气压缩机,油水分离器用于分离压缩空气中所含的油分、水分和杂质，其工作原理是当压缩空气进入油水分离器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来压缩空气进入油水分离器后，气流转折下降，然后上升，依靠转折时离心力的作用析出油滴和水滴气动系统,元件认知,油水分离器,油水分离器有个,调压阀门,，要学会使用这个调压阀门油雾器是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统中需要润滑的部分，满足润滑需要油雾器在安装使用中常与空气过滤器和减压阀一起构成气动三联件，尽量靠近换向阀垂直安装，进出口不要装反气动系统,元件认知,油水分离器,气动三联件,控制元件能控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向，保证气动执行元件按预定的程序正常地进行工作，如压力阀、流量阀、方向阀和比例阀气动系统,元件认知,控制元件,气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于,280,此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等气动系统,元件认知,执行元件,-,气缸,真空发生器就是利用,正压气源产生负压,的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体气动系统,元件认知,辅助元件,-,真空发生器,真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
气动系统,元件认知,辅助元件,-,吸盘,气动技术应用的最典型的代表是工业机器人代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作其主要应用在于以下几个方面：,机器人驱动系统,机器人末端执行器,机器人工作站辅助装置,气动系统在机器人工作站中应用,机器人驱动系统,机器人的气动驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等特点，适于在中、小负荷的机器人中采用，但难于实现伺服控制例如在,SMT,电子组装产线中，直角坐标机器人和圆柱形机器人大多采用气动驱动气动系统在机器人工作站中应用,气动驱动机器人,机器人末端执行器,机器人末端执行器需要气动系统的情况较多，例如搬运码垛机器人工作站的吸盘、装配机器人工作站中的夹爪、快换装置气动系统在机器人工作站中应用,搬运码垛机器人工作站,快换装置,机器人工作站辅助装置,在机器人工作站中，有一些辅助装置需要用到气动，例如焊接机器人的工装夹具、涂胶机器人的上胶装置、打磨工作站的吹屑装置气动系统在机器人工作站中应用,焊接机器人工作站的工装夹具,涂胶机器人工作站的上胶装置,知识,小结,典型工作站气动系统认知,相关基础知识,典型气动元件认知,气动系统在工业机器人的常见应用,谢谢观看！,。