单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,课题名称：,Page,*,制作者：,制作者：,主讲：,课程名称,授课班级：,学习目的：,通过本章的学习具备常用机构的基本知识学习要求,：,掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点；,活动六 常用机构,平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成1,、,铰链四杆机构的基本形式及应用,铰链四杆机构是指,联接构件间，都是作回,转运动的平面四杆机,构如,图所,示一、,平面连杆机构,按两,连架杆是曲柄还是摇杆,的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式1,）曲,柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如,图所,示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如,图所,示的缝纫机脚踏板机构2,）双,曲柄机构,两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为,双曲柄机构,双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。
如,图所,示的惯性筛机构，当曲柄,AB,作匀速转动时，曲柄,CD,作变速转动，通过构件,CF,使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为,平行四边形机构,它有如,图,a,所示的,正平行双曲柄机构,和如,图,b,所示的,反平行双曲柄机构,两种形式前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等如图所,示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例,如图所,示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的,O,点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕,O,点作纯滚动2,、,其他形式的四杆机构及应用,(,1),曲,柄滑块机构,在如,图所,示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。
2),导,杆机构,若,将如图所,示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为,导杆,，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式如,图所示刨床主运动机构，,导杆均能绕机架作整周转动，称为,转动导杆机,构,如图插床主机构所,示，导杆,4,只,能在,某,一角度,内摆,动，称为,摆,动导杆机,构,导杆机,构具,有很,好的传,力性,能，,常,用于插床,、牛头刨,床和送料,装置,等,机器中3),摇,块,机构,若,将曲,柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为,如右图所,示的摇块机构构件,l,曲柄作,整周转动，滑块,3,只能绕机架往复摆动这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如,图所,示的自动货车翻斗机构4,）定,块机构：,若,将曲,柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为,如右图所,示的定块机构这种机构常用于抽油泵,和如图所示的手,摇抽水,唧筒3,、,平面四杆机构的特性,参数,(,1),铰,链四杆机构存在曲柄的条件,有无曲柄的存在必须满足以下两个条件,：,1,）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和2,）最短杆为机架或连架杆。
根据以上条件，我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下：,1,）,当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,：,若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构；,若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；,若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构2,）,当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构,2),平,面四杆机构的极限位置,曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在左、右两个极限位置，,如下图所,示内燃机活塞连杆机构中活塞的上止点和下止点即曲柄滑块机构的两极限位置3),压,力角和传动角,在不计摩擦力，惯性力和重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用,a,表示衡量机构传力性能的特性参数是压力角但在具体应用中，为了直观的从机构运动简图中以连杆和从动件所夹的锐角,来判别机构传力性能的优劣，引入传动角,它是压力角的余角90,-a=180,-,传动角,越大，机构的传力性能越好在机构运动过程中，压力角和传动角的大小是随机构位置而变化的4),死,点,如下图所,示的曲柄摇杆机构中，摇杆,CD,为原动件，曲柄,AB,为从动件。
当摇杆摆到极限位置,C,1,D,和,C,2,D,时，连杆与从动曲柄共线，机构两位置的压力角,a=90,，,=0,，此时有效驱动力矩为零，不能使从动曲柄转动，机构处于,“,卡死,”,或运动不确定状态（即工作件在该位置可能向反方向转动），这个位置称为,死点位置,a),(b),4,、,平面多杆机构,简介,如下图所,示的手动冲床机构就是由双摇杆机构,ABCD,和滑块机构,DCEG,组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称为,六杆机构,二、,凸轮机构,1.,凸轮机构的组成,凸轮机构是由,凸轮、从动件和机架,三个构件组成的,高副,机构如图所示在如图所示的汽车发动机的配气机构中，凸轮旋转时，其轮廓迫使气门推杆作往复运动，从而有规律地开启和关闭,(,气门的关闭是借助气门弹簧的弹力作用实现的,),，使可燃混合气进入气缸或使燃烧后的废气排出与凸轮始终保持直接接触的气门杆称为从动件凸轮机构的类型及特点,不同类型的凸轮机构由不同类型的凸轮和从动件所组成1),按凸轮形状分类,a.,盘形凸轮,凸轮绕固定轴转动，且径向尺寸变化的盘形构件，又称为圆盘凸轮特点：结构简单，应用最广，但从动件的行程不能过大。
如图,a,所示b.,移动凸轮,凸轮相对机架作往复直线运动，又称为板状凸轮如图,b,所示c.,圆柱凸轮,在圆柱端面上制出曲线轮廓,(,如图,c),，或在圆柱面上开有曲线凹槽,(,如图,d),的凸轮特点：凸轮与从动件的运动不在同一平面内，是一种空间凸轮；从动件作往复直线运动或摆动按从动件形状分类,(1),尖顶从动件,从动件顶尖与凸轮轮廓保持点接触以实现复杂的运动规律如图,a,所示特点：尖顶易于磨损，仅适用于速度较低和作用力不大的场合2),滚子从动件,用滚子代替顶尖，把滑动摩擦变成滚动摩擦如图,b,所示特点：磨损较小，可传递较大的力，应用比较广泛，但结构比尖顶从动件复杂3),平底从动件,用平面代替尖顶如图,c,所示特点：受力情况较好，结构简单，便于润滑，常用于高速凸轮机构中从动件不仅有不同的结构和形状，而且还有不同的运动形式和相对位置作往复直线运动的称为,移动从动件,，作往复摆动的称为,摆动从动件,移动从动件的导路中心线通过凸轮的回转中心时，称为,对心从动件,，否则称为,偏心从动件,凸轮机构的应用实例,如图所示的自动车床进给机构当圆柱凸轮,1,转动时，利用其凹槽带动摆杆,2,绕固定轴往复摆动，,自动车床进给机构,再通过扇形齿轮,3,和齿条,4,的啮合传动，使刀架,5,按一定规律运动，完成进刀和退刀动作。
从动件常用的运动规律,1.,凸轮机构的有关参数,(1),基圆半径,以凸轮的最小半径所作的圆称为凸轮的基圆其半径称为基圆半径，用,r,b,表示,(,如图所示,),2),行程,如图所示，当凸轮逆时针转过一个角度,时，从动件将上升一段距离，即产生一段位移,t,当从动件到达最高位置时,(,图,c),，此时从动件的最大升距称为行程，用,h,表示3),推程,当凸轮逆时针转动时，从动件从最低位置,(,图,a,的,a,点,),运动到最高位置,(,图,c,的,b,点,),的过程称为推程到达,b,点后，从动件将在,bc,段停止不动，该段称为,远停程4),回程,从动件从最高位置,(,图,c),回到最低位置的过程称为回程到达,d,点后，从动件将在,d a,段停止不动，该段称为,近停程,凸轮的各参数影响着从动件的位移、速度和加速度，因此，从动件的运动规律是由凸轮的轮廓曲线的形状决定的从动件在推程始末两处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，因而产生理论上无穷大的惯性力，对机构造成强烈的冲击，这种冲击称为,“,刚性冲击,”,因此，等速运动规律只能用于,低速轻载或从动件质量小的场合从动件在推程或回程过程中的运动速度为常数的运动规律。
2.,等速运动规律：,在推程的始末点和前、后半程的交接处，产生,“,柔性冲击,”,因此这种运动规律只适用于,中速、轻载的场合,从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律3.,等加速等减速运动规律,间歇运动机构是将主,动件的,连续运动变换为从动件遵循一定规律的时停时动的机构间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构等一、棘轮机构,1,棘轮机构的组成及工作原理,棘,轮机构由棘轮、棘爪及机架组成,如下图所示的双,棘爪机构三、,间歇运动机构,(,2),棘,轮机构的类型,棘轮机构按其工作原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形如下图所示的自,行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构下图分别为控,制牛头刨床工作台进与退的棘轮,机构、摩,擦式棘轮机构2,、,槽轮机构,槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构,，如下图所示。
槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中如下图所示的转,塔车床的刀架转位机构螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低随着滚珠螺纹的出现，缺点已得到很大的改,善四、,螺旋机构,（,一）滑,动螺旋传动机构,按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和双螺旋机构两种1,单螺旋机构,由一个螺杆和一个螺母组成根据螺杆和螺母相对运动的组合，单螺旋机构有四种基本传动形式，其运动形式及特点、应用,见表,1,2,双螺旋机构,具有两段不同螺纹的螺杆与两个螺母组成的螺旋机构称为双螺旋机构3,差动螺旋机构,当两螺旋副中的螺纹旋向相同时，则形成差动螺旋机构。
如下图所,示4,复式螺旋机构,如下图所,示的电杆线张,紧器、弹,簧圆规均属于复式螺旋机构二,),滚,动螺旋传动机构,为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而形成,滚道，并放入滚珠当螺,杆与螺母相对转动时，滚,珠沿滚道滚动，这种螺旋,机构称为滚动螺旋机构，,如右图所,示滚动螺旋机构按滚。