数学与计算机科学学院课 程 实 验 报——・实验目的：1、 控制LED灯的灯效运用不同的LED灯效表达机器人的不同心情二.实验设备PC机、仿真模拟器L LED灯：是半导体二极管的一种，利用它的特性可以把电能转化成光能2、 机器人LED灯有五种灯效：常亮、熄灭、呼吸、闪烁、跑马灯（云台特有）o云台LED灯分布在云台左右两侧，每侧8个LED灯3、 底盘LED灯分布在底盘前后左右四侧4、 黑色LED灯与熄灭灯效是有差异的熄灭灯效是由当前发光状态转向不 发光状态，是一种状态，而黑色LED灯描述的为颜色U!实验步骤实验设计背景：某位同学偶遇瀑布，见证了有人落水，有路人救助，再到继续前 行，遇到一群人玩耍，并且受到邀请，情绪起起伏伏，机器人利用自己云台与底 盘的LED灯的不同灯效提供自己的不同心情故事场景卡片设置场景心情时间颜色灯效路遇瀑布兴奋5S紫色常亮跌入水坑悲伤10S蓝色熄灭路人救助感激6S绿色呼吸巧遇嬉戏激动8S黄色闪烁受邀玩耍愉快12S红色跑马灯1 .创立新程序，进入编程界面.选择灯效模块，选择底盘LED灯亮灯位置、颜色与灯效命令，设置亮灯位置 为所有，LED灯颜色为紫色，灯效为常亮2 .选择控制模块，选择等待命令，设置等待时间为1。
秒3 .选择灯效模块，选择底盘LED灯亮灯位置、颜色与灯效命令，设置亮灯位置 为所有，LED灯颜色为蓝色，灯效为熄灭4 .选择等待命令，设置等待时间为11秒5 .选择底盘LED灯亮灯位置、颜色与灯效命令，设置亮灯位置为所有，LED灯 颜色为绿色，灯效为呼吸6 .选择等待命令，设置等待时间为8秒7 .选择灯效模块，选择云台LED灯亮灯位置、颜色与灯效命令，设置亮灯位置 为所有，LED灯颜色为黄色，灯效为闪烁8 .选择等待命令，设置等待时间为12秒9 .选择云台LED灯亮灯位置、颜色与灯效命令，设置亮灯位置为所有，LED灯 颜色为色红色，灯效为跑马灯1L选择等待命令，设置等待时间为13秒12 .选择控制模块，设置停止程序命令13 .保存新建程序，启动模拟器，选择基础训练场景14 .选择EP Robot,建立连接，启动程序五 .实验结果LED灯通电后，底盘的LED灯亮起，呈现紫色，状态为常亮，持续时间为10S接下来底盘的LED灯由亮着的紫色转为熄灭，熄灭状态持续时间为11SLED灯由熄灭状态转变为呼吸灯效，表现为暗亮交替，颜色为绿色，持续状态为 8Stwitetwite断A ▼ 19・色•惭陶IH)M0 LEDffXfiWRogram < 0 a c?□ IEMT被控制云自HB1MM o.onvs o(r or云台网也就瞅0.0nVs 0,0,&0,叵_tft 册・ lH)f6 ffflQ接下来底盘的LED灯不再变化，云台的LED灯亮起，颜色为黄色，状态为闪烁, 持续时间为12SRogram（目£ >D工。
灯鼓控对Rogram <目⑥5Q ledgts制最后云台黄色闪烁的LED灯变为红色的跑马灯，同一侧的8个灯逐渐亮起，持 续时间为13S六 .实验总结本次实验我们了解了机器人不同的灯效，并简单运用机器人云台与底盘 LED灯的不同灯效表达了机器人不同的心情其中，云台比底盘多了一种灯效 ——跑马灯，表现为云台同一侧的8个LED灯逐渐发亮；其次，我们还认识到 灯泡通电后颜色为黑色与没有亮灯是有区别的，未通电的灯从始至终都不会发 光呼吸灯与闪烁灯也存在差异，呼吸灯表现为明暗交替，闪烁灯观察不出明 显的明暗交替通过此次实验，我们可以认识到，机器人也与人类一样可以表 达出不同情绪，不过表达的方式不同。