产品执行标准：MT/T 790-2023《煤矿坑道勘探用钻机》Q/MKYX008—2023《ZDY6000LD(F)型煤矿用履带式全液压坑道钻机》ZDY6000LD(F)型煤矿用全液压坑道钻机使 用 手 册(安装、使用本产品时请具体阅读本手册)煤炭科学争论总院争论院2023年七月前 言ZDY6000LD(F)型煤矿用全液压坑道钻机是一种低转速大转矩自行式全液压动力头式坑道钻机，承受履带车驱动和胶轮车拖挂构造，适于孔口动力的大直径近水平深孔钻进和孔底动力的螺杆马达定向钻进该钻机具有构造合理、技术性能先进、钻场适应力量强、操作省力、安全牢靠、运输便利等优点，主要适用于煤矿井下中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工由于该机承受全液压传动，周密零部件较多，液压系统较简单，对用户在使用和修理方面提出了较高的要求为了使机器的性能得到充分发挥， 本使用手册对钻机构造、液压系统工作原理、操作使用与修理方法等均作 了较具体的介绍，期望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按有关规定执 行假设在使用过程中消灭问题或有改进建议请准时反响给我们，以便改 进我们的工作，更好地为用户效劳本使用手册〔包括附图〕的归我院全部，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随便翻印或引用。
本院保存对使用手册解释和修改的权利，对使用手册所作的任何修正、更，恕不另行通知━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━敬告:本钻机在煤矿井下使用时，必需选用YBK2-280M-4型煤矿井下用隔 爆型三相异步电动机所用隔爆型三相异步电动机、液压胶管总成、矿用隔爆型真空电磁起动器应有安全标志钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅 自超调，否则，消灭任何责任事故，我院将不担当责任钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄 漏在工作场所的矿物油，应准时清理掩埋目 录1. 适用围 12. 型号含义 13. 产品使用环境条件 14. 主要技术参数 15. 钻机构造 36. 液压系统工作原理 117. 安全警示 138. 操作方法 139. 维护保养 2110. 故障的推断与排解 2311. 产品的成套性 2512. 易损件明细表 2713. 安标受控件明细 2814. 附图表 281. 适用围ZDY6000LD(F)型煤矿用履带式全液压坑道钻机(以下简称“钻机”)属于自行式、低转速、大转矩类型，在煤矿井下稳定中硬煤层中，既适于承受孔口动力及复合片钻头施工大直径钻孔，也可承受孔底动力机具钻进定向钻孔。
2. 型号含义Z D Y 6000 L D (F)改型设计主轴定位功能履带式主轴最大额定转6矩000 Nm液压传动动力头式钻机3. 产品使用环境条件a.工作环境温度为-5℃～40℃； b.海拔不超过 2023m；c.四周空气的相对湿度不大于 95%〔25℃〕； d.在有瓦斯、煤尘爆炸性气体混合物的环境中； e.在无破坏绝缘的气体和蒸气的环境中；f.与水平面的安装倾斜度不超过 15°； g.电磁起动器应处于能防止滴水的地方4. 主要技术参数A 整机配套钻杆直径 /mm73/89钻机质量 /kg钻车5930泵车3500运输状态外形尺寸(长×宽×高)/mm钻车3230×1360×1867泵车2870×1410×1500B 回转器额定转矩 /Nm6000~1600额定转速 /(r/min)50~190油马达型号A6V160MA油马达排量 /(ml/r)46~160主轴额定制动转矩 /Nm1500主轴通孔直径 /mm95额定压力 /MPa25额定流量 /(L/min)141C 给进装置主轴倾角 /°-5～30最大给进/起拔力 /kN给进/起拔行程 /mm 1000给进/起拔速度 /(m/s)起下钻工况0～0.20钻进工况0～0.06额定压力 /MPa21额定流量 /(L/min)起下钻工况141钻进工况39D 行走装置行走速度 /(km/ h)0～2.5最大爬坡力量 /°10接地比压 /(N/mm2 )0.06额定压力 /MPa21额定流量 /(L/min)2×50E 泵站液压系统额定压力 /MPaⅠ泵25Ⅱ泵21Ⅲ泵21Ⅰ泵型号PD100Ⅰ泵排量 /(ml/r)0～100Ⅱ泵型号PD075Ⅱ泵排量 /(ml/r)0～75Ⅲ泵型号PV10Ⅲ泵排量 /(ml/r)0～21电动机 型号YBK2-280M-4额定功率/kW90额定电压/V1140/660油箱有效容积 /L500F 电磁起动器额定电流 /A200额定电压 /V1140/660掌握电压 /V36G 泥浆泵型号BWY-200/9额定流量 /(L/min)200额定压力 /MPa95. 钻机构造钻机主要分两局部，包括承受履带式构造的钻车〔图 1〕和承受胶轮式构造的泵车〔图2〕，两车体通过车体连接架〔图3〕连接起来。
钻车是钻机的操纵和执行机构，包括主机、操纵装置、稳固装置、履带总成、钻车车体、操纵椅等部件，泵车是钻机的动力源，包括电机泵组、油箱、泵车车体、泥浆泵、电磁启动器等部件；当需要移动钻机时，用车体连接架将两车体连接起来，用带快速接头的液压胶管通过两车体的油管连接板将钻机液压系统连接起来，就可以操作钻车的履带手柄来掌握钻机的行走1. 主机 2.操纵装置 3.钻车车体 4.稳固装置 5.连接收路 6.履带总成 7.操纵椅图1 钻车构造示意图1. 电机泵组 2.电磁起动器 3.泥浆泵 4.冷却器 5.油管连接板 6.油箱 7.泵车车体图2 泵车构造示意图1. 销轴 2.连接架A 3.连接架B 4.铁链 5.链钩图3 车体连接架示意图5.1 钻车5.1.1 主机主机(图4)由回转器、夹持器和给进装置组成，是钻机的执行机构5.1.1.1 回转器1. 回转器 2.给进装置 3.夹持器图4 主机构造示意图回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成油马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，调整马达排量可以实现无级变速变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。
抱紧装置为常开式构造，在承受孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式构造，具有自动对中、卡紧力大等特点掌握液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器直接回到油箱回转器承受卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔回转器主轴构造为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进展程的限制5.1.1.2 给进装置给进装置主要由两根并列的给进油缸、机身和拖板及调角系统等组成给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动调角系统由两个调角油缸及横梁、撑杆、夹头体等组成，调角油缸用来调整给进机身的倾角，其调整围是0～25°， 同时协作调整稳固装置下支腿油缸伸缩量的不同可将钻孔倾角调整至-5～30°5.1.1.3 夹持器夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔钻具，还可协作回转器实现机械拧卸钻杆卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上, 卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。
在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相全都卡瓦座上安装有防渣板，用来防止钻孔时煤粉或铁屑掉入两个卡瓦座的间隙中而造成夹持器夹不紧在两个卡瓦座的底部位置安装了两个弹簧，用于改善滑轨生锈时由于偏心作用导致夹持器无常开的故障5.1.2 操纵装置操纵装置〔图5〕是钻机的掌握中心，由多种液压掌握阀、压力表及管件组成钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的掌握和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的为使钻机布局合理，构造紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两局部主操纵台在钻孔及车体稳固调角或测斜时使用，设在钻车车体一侧，便利观看钻进状况副操纵台在钻机行走时使用，设在钻车车体左前方位置，便利操作及驾驶1. 主操纵台 2. 副操纵台图5 操纵装置主操纵台上设有绞车、泥浆泵、马达回转、给进与起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、单开夹持器、夹持器功能转换、定向钻进、Ⅲ泵分流功能转换十个操作手把， 溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调整手轮，Ⅰ泵回油压力表、Ⅱ泵回油压力表、Ⅰ泵系统压力表、Ⅱ泵系统压力表、Ⅲ泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表等七块压力表，以及一个九联多路阀，其中八联掌握八只稳固油缸的伸缩，一联掌握给进装置调角油缸的伸缩。
副操纵台由多路阀组供油，设有两个履带行走操作手把，分别掌握左右履带片的前进与后退，并可协作实现左右拐弯5.1.3 钻车车体钻车车体为焊接整体，用高强螺栓与履带总成联接在一起，用来固定安装钻车上的其余部件5.1.4 稳固装置稳固装置由共四组油缸组成，每一组由两个油缸背对焊接在一起每一组稳固装置由油缸、伸缩杆、接地装置等组成，分别位于钻车体的四个角，当钻孔时八个油缸伸出将泵车牢靠地稳固钻机运输时假设高度超高可将油缸以上的伸缩杆等去掉稳固装置统一由主操纵台上的九联阀掌握油缸的伸缩实现钻机的稳固5.1.5 连接收路1. 回油油路板总成 2. 接收板组件图6 连接收路连接收路〔图6〕用于连接钻车与泵车的液压系统油路，由回油油路板总成和接收板组件两局部组成回油油路板总成用于将液压系统的回油聚拢再连接到接收板组件 上，接收板组件上安装有快速接头，当需要连接两车体油路时，用泵车上的带快速接头母端的油管与钻。