无人机航测软件配置方案无人机航测数据特点：一、影像像幅小，影像数量多；受限于无人机姿势稳定性，影像旋偏角大；非量测性相机焦距短，影像投影差变形大，并且影像畸变差较大；POS 精度低；以上均对后期处理软件具有很高的要求二、针对无人机航测数据特点在数据处理中需要解决的几个关键问题：1〕.影像同名点匹配问题，尤其是弱纹理地区，如沙漠、林地、山地、水田等区域2〕.空三成果精度保证问题3〕.空三成果与采集软件的匹配问题4〕.软件操作简洁易用，自动化程度高国内外无人机数据处理软件比照二、进口公司 软件名称 简 介 备 注美国鹰图公司专业的数字摄影测量系统，卫星、航天飞机、优 势在于处理大飞机和无人机数据都可以处理，是徕卡航卫星影像及大Photogrammetry 〔LPS〕空摄影测量解决方案的一局部，尤其ORIMA 飞机航片空三功能特地针对无人机数据的摄影测量系统，可以特地针对无人处理任意无人飞行系统猎取的数据，对具有机数据的后处重叠的航空影像进展自动匹配连接点，从而理软件，优势在猎取每张影像的相对姿势位置自动匹配的于自动高效高连接点在整个测区具有格外密集的分布，在精度的同名点弱纹理地区具有格外好的匹配质量；包含一匹配。
美国 Trimble 公司 UASMaster德国 Inpho 公司 Inpho 系统Aerail Photo Survey键式操作猎取结果模式和逐个过程人机交互 进展质量掌握的模式既可以可保证操作人员 在不具备摄影测量学问和阅历的状况下也能 承受该系统猎取高精度和高度牢靠的航测成 果也可以供专业人员逐个过程人机交互进展 质量掌握；系统包括空三加密，DTM/DSM 提取和编辑、正射校正和镶嵌匀色的全部功能国际最知名的数字摄影测量系统， 尤其优势在于空三MATCH-AT 功能基于先进而独特的影像处理 加密，镶嵌、匀算法供给高精度、高性能、数字航空三角测色，也是目前公量，连接点的匹配是由基于特征和最小二乘认空三精度最法的先进组合来完成的 ,其中还有多重其他 高的航测软件的支持，从而使连接点匹配到达格外高的精度(0.1 像元)；在每个图象金字塔层上，通过运行自动的整体测区平差程序来到达对连接点的强有力的内部质量掌握；易于整合到任一第三方工作流程中，无缝对接采集软件进展立体测图便利有用的无人机处理软件，自动化程度高，优势在于操作意大利 Menci 公司〔APS〕可自动提取等高线，采集数据。
便利，便于无基础人员使用 高效而易用的无人机处理软件，可以快速拼应急测绘中较 图，空三，提取 DEM、DOM、DSM 有用，仅适合快速拼接正摄影瑞士 Pix4D 公司 Pix4 Mapper像，适合无技术根底人员操作 使用国产：公司/单位 软件名称 简 介 备 注清华山维EPS 地理信息工作站从数据采集、成图、编辑处理到数解决了测绘行业内面对 GIS 数据生产普遍 据入库、更的一存在的由于数据格式、数据标准不统一而系列测绘数据生带来的数据入库难、更难、质量掌握难产流程，用户使用航天远景公司四维公司中国测绘争论院Mtrix 系列JX4 系列Pixgrad 系列等一系列问题国内知名的数字摄影测量系统，采集软件不错行业内传统的数字摄影测量系统供给商按国家标准制定的数据格式是其优势一个平台、一套数据即可完全实现优势在于采集软件，符合国内作业习惯同上同上四、推举软件介绍4.1 结论依据：通过分析市面上的无人机后处理软件的特点，结合市场用户的试用状况及阅历积存如南宁勘察测绘地理信息院，遵义水利水电勘测设计争论院〔湄潭县高台水库 1:1000 地形图测量工程，中桥水库 1:1000 地形图测量工程〕，中国电建成都勘察设计争论院，中国电建西北勘测设计争论院，软件选型上承受多种软件组合的方式，数据预处理承受美国Trimble 公司 UASMaster 软 件 ， 采 用UASMaster 软件做完同名点匹配后承受德国Inpho 公司 Inpho 软件 MATCH-AT功能进展空三加密，空三加密后的成果导入航天远景公司 Mtrix 系列或四维公司 JX4 系列测图系统进展测图，这是实现高效高精度成果的最正确方式也是经过大量生产验证过阅历方案。
4.2 UASMaster 软件介绍该软件在非摄影测量人员接近黑匣子的简洁工作流与摄影测量专家的工作流之间架起了桥梁，填补了他们之间的空缺UASMaster 包含先进的技术，这种技术经过定制，能从UAS 的数据特性中给出高质量的结果它很简洁集成到Inpho 软件的摄影测量工作流和第三方工作流中UASMaster 具有开放市场的理念，几乎能处理来自任何 UAS 硬件供给商的数据它可以处理固定翼无人机和直升无人机系统所获得的数据甚至对于处理飞艇和其它类型无人机系统所采集的数据，也证明该软件是成功的主要特点集成到单一产品中的完整的摄影测量工作流程快速黑盒子处理或者通过预设的质量优化与性能优化的多步骤处理处理任何类型无人机系统数据多种相机支持〔支持高达 5100 万像素的相机〕无需特地的摄影测量学问或阅历，即可获得完善的成果性能概述工作流全自动的地理参考、相机标定、点云匹配和正摄影像镶嵌通过子区域选择，对地理参考、点云和正摄镶嵌进展编辑与再处理最正确精度的摄影测量级成果地理参考处理任务跟踪监视存储相机标定结果，供以后参考可选择黑盒子一键式处理或者多步骤处理支持加权的 GNSS/IMU 数据与地面掌握点数据〔GCP〕〔可承受高质量的 GNSS 数据，如 UX5 HP〕- 仅用少量地面掌握点，进展地理参考与传感器标定- 对于应急反响工程，支持无任何地面掌握点的数据处理多个飞行架次与多个相机数据处理力量UASMaster 处理的成果数据无缝集成到 eCognition 软件中，自动进展地物特征提取与变化检测自动删除错误，确保最正确数据质量基于预定义投影实现基准转换，完整的图形分析工具和具体报告自动相对平差与确定平差高效的连接点匹配，即使在弱纹理地区或山区以正确的拓扑关系和自动影像选择方式显示整个工程影像，用于交互式相控点测量强大直观的图块分析简洁易操作的大数据集的可视化检查-- 可视化- 影像脚点- 重叠度- 地面相控点与连接点- 点与影像连接- 残差- 误差椭圆- 点与影像的几何区域分析- 点密度/连接性的面元分析- 有效的显示过滤器，如多航带连接等- 统计数据表与图形直接关联点云和高程数据·彩色点云和地表模型格网数据，以及暴露地区的DTM 输出·有效过滤点云噪声点·精细的点云过滤和分类，例如地面点与非地面点分类立体视图与单目视图模式下编辑与可视化以平视显示方式的上下文驱动编辑工具形态数据刚性因素分析与测量，如断裂线类似 CAD 的多层编辑、可视化与根本测图基于自动关联和基于地形插值的 3D 数字化用于海量点云数据的高性能 3D 显示视图等高线与高程的实时动态编码选购单位所在城市配置数量山西省电力设计院太原UASMaster1 套核工业地质十一队地质邢台UASMaster2 套自动最正确匹配立体模型视图模式，用于立体显示和编辑点云批处理〔创立瓦片数据、等高线与格网〕正射影像处理基于特征的自动拼接缝查找和匀光匀色，建立在天宝公司独家拥有的OrthoVista 技术之上，可产生完善的正射影像镶嵌依据影像纹理分析，承受正射影像镶嵌自适应混合技术创立镶嵌影像准确的真正射影像(基于外表模型创立)和传统正射影像(基于暴露地表 DTM 创立)策略，其成果可在 GIS 中使用无人机专用的局部区域正射影像编辑工具支持基于已有高程模型，进展快速处理可选择基于彩色点云快速创立正射影像，无需校正4.3UASMaster 用户列表〔局部〕UX5 HP河北沧州第四水文地质大队沧州UASMaster1 套山东省水利勘察设计院济南UASMaster1 套中石油成功油田设计院东营UASMaster1 套山东东营市汇水利设计院东营UASMaster1 套总装备部某部--UASMaster1 套邳州市大地经纬测绘队徐州UASMaster1 套河北省地矿物资总公司石家庄UASMaster2 套北京美科天瑞科技进展北京UASMaster1 套河南省测绘地理信息局郑州UASMaster1 套重庆一三六地质队重庆UASMaster1 套杨凌龙翔数字科技西安UASMaster2 套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1 套山东地矿局第八地质大队山东UASMaster1 套四川省交通厅交通勘察设计争论院四川UASMaster1 套中石化石油工程设计东营UASMaster1 套河北工程大学河北UASMaster1 套泰来兴业信息技术(北京)北京UASMaster1 套长春成达数码测绘长春UASMaster1 套南阳市春阳测绘南阳UASMaster1 套西安煤航航测遥感局陕西UASMaster1 套江汉油田三瑞科技潜江潜江UASMaster1 套唐山中地地质工程公司唐山UASMaster1 套河北省地球物理勘查院廊坊UASMaster1 套淄博市水利勘测设计院淄博UASMaster1 套山东省水利勘测设计院济南UASMaster1 套山东乐图测绘仪器济南PM〔含UASMaster〕1 套山东省鲁南地质工程勘察院泰安TBC PM〔含UASMaster〕1 套河南中原大路勘察设计濮阳TBC PM〔含UASMaster〕1 套河南省豫北水利勘。