《自动控制原理》课程主要参考教材自动控制原理(第四版)【作 者】 胡寿松【出 版 社】 科学出版社【出版时间】 2001.2【内容简介】本书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法书末给出的两个附录，可供读者在学习本书的过程中查询之用本书1985年被评为航空工业部优秀教材，1988年被评为全国优秀教材，1997年被评为国家级教学成果二等奖，同年被批准列为国家“九五”重点教材。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考自动控制原理(第五版)【作 者】 胡寿松【出 版 社】 科学出版社【出版时间】 2007.6【内容简介】《自动控制原理》(第5版)精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询与《自动控制原理》(第5版)配套的课件《自动控制原理电子版5.0》(科学出版社，2007)，利于满足教学需要。
此外，与《自动控制原理》(第5版)配套的教材《自动控制原理习题解析》(科学出版社，2007)，其中附赠光盘《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》 【编辑推荐】《自动控制原理》（第5版）在第四版的基础上，突出了工程系统设计应用，并引入了MATLAB软件包应用技术，加强了系统建模的内容，增加了目前应用日益增多的PID鲁棒控制、内模控制、最小节拍响应控制、前置滤波器控制、经典与现代方法相结合的优化控制等内容，此外配套出版了《自动控制原理习题解析》和《自动控制原理电子版5.0》光盘及《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘，以利于读者掌握和发展控制理论与应用技术并获得升华 【作者简介】胡寿松，男，1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自控系,现任首席教授,博士生导师,中国自动化学会理事,长期致力于控制理论与应用的教学与科研1988年,主编的《自动控制原理》教材被评为国家级优秀教材；1993年主持的自动控制原理课程建设获国家优秀教学成果二等奖；1997年主编的《自动控制原理》（第三版）获国家教学成果二等奖；1998年评为航空工业十佳优秀教师；1999年获江苏省红杉树园丁奖学金；2000年评为江苏省优秀科技工作者；2002年主编的《自动控制原理》（第四版）被评为全国优秀畅销书（科技类）；2003年获江苏省高等学校教学名师奖。
自动控制原理与设计(英文影印版.第5版)【原 书 名】Feedback Control of Dynamic Systems (5th Edition)【作 者】 (美)Gene F.Franklin；J.David Powell；Abbas Emami-Naeini 【原出版社】 Prentice Hall 【出 版 社】 人民邮电出版社【原出时间】 2007.7【Abstract 】This introductory book provides an in-depth, comprehensive treatment of a collection of classical and state-space approaches to control system design—and ties the methods together so that a designer is able to pick the method that best fits the problem at hand. It includes case studies and comprehensive examples with close integration of MATLAB throughout the book. Chapter topics include an overview and brief history of feedback control, dynamic models, dynamic response, basic properties of feedback, the root-locus design method, the frequency-response design method, state-space design, digital control, and control-system design. A basic reference for control systems engineers. 自动控制原理与设计(第5版) 翻译版【原 书 名】 Feedback Control of Dynamic Systems (5th Edition) 【原出版社】 Prentice Hall 【作 者】 (美)Gene Franklin;J.D. Powell;Abbas Emami-Naeini【译 者】 李中华；张雨浓【丛 书 名】 图灵电子与电气工程丛书 【出 版 社】人民邮电出版社 【出版日期】 2007 年11月【内容简介】该书为《自动控制原理与设计(英文影印版.第5版)》的中译本。
本书是自动控制领域的名著，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例本书可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考动态系统的数字控制（第3版）（英文影印版）【原 书 名】 Digital Control of Dynamic Systems(Third Edition) 【原出版社】 Addison-Wesley 【作 者】 Gene F.Franklin & J.David Powell【丛 书 名】 国际知名大学原版教材系列丛书 【出 版 社】 清华大学出版社 【出版日期】 2001 年9月【Abstract 】This well-respected, market-leading text discusses the use of digital computers in the real-time control of dynamic systems. The emphasis is on the design of digital controls that achieve good dynamic response and small errors while using signals that are sampled in time and quantized in amplitude. Both classical and modern control methods are described and applied to illustrative examples. The strengths and limitations of each method are explored to help the reader develop solid designs with the least effort. Two new chapters have been added to the third edition offering a review of feedback control systems and an overview of digital control systems. Updated to be fully compatible with MATLAB versions 4 and 5, the text thoroughly integrates MATLAB statements and problems to offer readers a complete design picture. The new edition contains up-to-date material on state-space design and twice as many end-of-chapter problems to give students more opportunities to practice the material.Textbook about the use of digital computers in the real-time control of dynamic systems such as servomechanisms, chemical processes, and vehicles that move over water, land, air, or space. Requires some understanding of the Laplace transform and assumes a first course in linear feedback controls. 【内容简介】本书是国际上关于计算机控制的一本权威性教材。
全书共分14章，内容包括概论、连续控制系统理论、采样过程和离散化、Z变换、采样数据系统、连续系统的近似离散等效、基于数学变换的经典设计方法、基于状态空间的极点配置设计方法、多变量系统的二次型最优控制、量化效应、采样周期的选择、数字控制系统的建模问题、数字控制系统的各种设计方法、变量系统的二次型最优控制、采样周期的选择、非线性控制的有关问题，以及数字控制系统的一个典型应用—磁盘驱动器的伺服控制设计等附录中还给出了应用举例、Z变换表、矩阵变换和运算、随机过程及Matlab函数等基本材料每章后面均有总结和习题本书注重理论联系实际，书中不仅给出理论的结果，而且给出实用的算法和对一些实际问题的考虑同时引入了MATLAB作为计算机辅助设计控制系统的软件工具，从而使所介绍的理论和方法更易于被接受和应用本可作为控制工程及相关专业的研究生或高年级本科生的教材或参考书。