华研注塑机监控页面 华研注塑机操作华研注塑机操作1、以下所有动作条件必须机器和机械手的安全门急停是在松开状态 2、机器所有动作是在手动|调试状态下执行 3、执行动作时要注意人身安全，烫伤危险 4、油泵1和油泵2都没有过载保护报警 5、绝对严禁短接任何安全门开关进行操作 开模• 1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、动模的位置小于开模终止位置• 5、开模到位检测开关没有接通 关模•1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、机械手在安全点• 5、顶退位置小于顶退终止位置• 6、顶退到位检测开关亮• 7、机器没有报警输出（低压模保报警）• 8、关模的位置大于关模的终止位置• 9、动模的位置大于关模的终止位置 射出 • 1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、机器螺杆温度到达设定值或在规定的下限以上（没有温度报警）• 5、闸阀开启• 6、射胶的终止位置大于设定的终止位置• 7、射座部分选择使用• 8、射座退到位 倒索•1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动。
• 3、油温到达设定的温度• 4、闸阀关闭• 5、倒索实际位置小于倒索终止位置• 6、射座部分选择使用• 7、停机后建议倒索位置停在终止位置 射储•1、所有安全门闭合（射胶安全门）• 2、油泵1和油泵2启动• 3、油温到达设定的温度• 4、机器螺杆温度到达设定值或在规定的下限以上（没有温度报警）• 5、闸阀关闭• 6、射储到位检测开关没有接通• 7、射座部分选择使用• 8、熔胶位置不是在较小的位置 松退•1、所有安全门闭合（射胶安全门）• 2、油泵1和油泵2启动• 3、油温到达设定的温度• 4、机器螺杆温度到达设定值或在规定的下限以上（没有温度报警）• 5、螺杆的实际位置小于送退的终止位置• 6、送退功能选择使用，正常生产建议不使用• 7、射座部分选择使用 塑化•1、所有安全门闭合（射胶安全门）• 2、油泵1和油泵2启动• 3、油温到达设定的温度• 4、机器螺杆温度到达设定值或在规定的下限以上（没有温度报警）• 5、螺杆的实际位置小于熔胶的终止位置• 6、射座部分选择使用• 7、原料干燥温度和干燥时间达到要求• 8、塑化限位开关没有接通 闸阀进•1、所有安全门闭合（射胶安全门）• 2、油泵1和油泵2启动。
• 3、油温到达设定的温度• 4、机器螺杆温度到达设定值或在规定的下限以上（没有温度报警）• 5、射座部分选择使用• 6、闸阀的压力调整适当的值（80——140KG） 顶针进•1、所有安全门闭合（射胶安全门）• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、开模到位（电子尺和开模到位检测开关接通）• 5、顶针位置小于顶进终止位置 顶针退• 1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、顶针位置大于顶退终止位置• 5、顶退限位开关没有接通 射台进• 1 1、所有安全门闭合所有安全门闭合• 2 2、油泵、油泵1 1启动• 3 3、油温到达设定的温度、油温到达设定的温度• 4 4、模具、模具完全锁紧，锁模确认开关接完全锁紧，锁模确认开关接通通• 5 5、射座部分选择使用、射座部分选择使用 射台退•1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、射座退到位开关没有接通• 5、射座部分选择使用 调模进•1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4“调试”按键开• 5、调模进限位开关没有接通• 6、模具开至最大位置 调模退•1、所有安全门闭合。
• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、“调试”按键开• 5、调模退限位开关没有接通• 6、模具开至最大 调试•1、所有安全门闭合• 2、油泵1启动• 3、油温到达设定的温度• 4、调试按键指示灯亮后机器动作将会按照调试的压力和流量给定机器的动作 机械手进• 1、模具开模到位（电子尺和开模到位、允许机械手进检测开关亮），模具的实际位置大于机械手允许进的位置• 2、顶退到位• 3、机械手在出发原点• 4、机械手在垂直状态，机械手在翻转原点• 5、所有安全门闭合• 6、机械手选择使用• 7、每次调整机械手后必须点动试进• 8、机械手没有报警输出 机械手退•1、模具开模到位（电子尺和开模到位检测开关亮）• 2、顶退到位• 3、机械手在出发原点• 4、所有安全门闭合• 5、机械手选择使用• 6、机械手没有报警输出 机械手翻转•1、机械手完全离开模具• 2、所有安全门闭合• 3、机械手选择使用• 4、机械手没有报警输出 机械手复位1、机械手选择使用 2、机械手停留在模具里面，机械手必须垂直状态（机械手在翻转原点） 3、所有安全门闭合 4、机械手没有报警输出 机械手归零•1、机械手在调试状态• 2、机器每次停电重新启动必须将机械手归零一次• 3、机械手选择使用• 4、所有安全门闭合 真空泵• ☆、真空泵选择使用 油泵1电源•1、所有安全门闭合• 2、急停开关松开•3油泵1控制开合模、顶针。
油泵2电源• 1、所有安全门闭合• 2、急停开关松开•3、控制射台进退、射储、融胶 机筒电源•急停开关松开 模具电源•急停开关松开 模具针阀•1、模具主流道温度到达设定值• 2、注嘴超过50%加热时间超过2分钟，绝对严禁注嘴温度超过70%加热• 3、压缩空气7KG以上 润滑•没有润滑报警输出 自动开•机器选择在半自动和全自动的模式下，所有条件达到半自动或全自动的条件自动启动的案件，按下此键机器将进行半自动或者全自动工作 设备的操作及调试—华研注塑机1.开机程序•1）接通机器主电源；）接通机器主电源；•2）解除相关警报，按）解除相关警报，按“泵启动泵启动”打开打开2个主油泵；个主油泵；•3）进入空运转模式，手动开合模；）进入空运转模式，手动开合模；•4）手动锁模、解锁；）手动锁模、解锁；•5）手动顶出板顶出／缩回；）手动顶出板顶出／缩回；•6）手动机械手到各工位及各落坯工位；）手动机械手到各工位及各落坯工位； •7）手动检查放胚吹气及卸胚托板动作情况；）手动检查放胚吹气及卸胚托板动作情况；•8）确认以上各动作没有异常后，不使用射台功能）确认以上各动作没有异常后，不使用射台功能,连续空运转连续空运转20分钟；同时打开机器分钟；同时打开机器加热；加热；•9）待机器温度升至）待机器温度升至200℃℃时，打开模具主流道加热（具体时间根据实际升温速度而定）时，打开模具主流道加热（具体时间根据实际升温速度而定）•10）检查确认工艺参数（详见工艺参数表））检查确认工艺参数（详见工艺参数表）•11）开色油机，色油管排气，色油搅拌机通电）开色油机，色油管排气，色油搅拌机通电•12）手动进行储料排料）手动进行储料排料• ①①在手动状态下；切换机器模式为在手动状态下；切换机器模式为“射台使用射台使用”，按，按“座台后退座台后退”，使滑架处于安全清，使滑架处于安全清料位置料位置;• ②②打开干燥机下料控制阀开关，打开干燥机下料控制阀开关， 设备的操作及调试—华研注塑机 ③③进入注射屏幕，打开机筒处下料控制阀，进入注射屏幕，打开机筒处下料控制阀， ④④按按“塑化塑化”键，使螺杆后退至挤塑机位置到设定值；键，使螺杆后退至挤塑机位置到设定值； ⑤⑤按按“射储射储”键将熔体注到注射缸键将熔体注到注射缸; ⑥⑥按按“射胶射胶”键射到底将熔体排出键射到底将熔体排出; ⑦⑦重复重复④④－－⑤⑤－－⑥⑥，至排出的料色正常、无气泡为止；，至排出的料色正常、无气泡为止； ⑧⑧手动合模、锁模，按手动合模、锁模，按“座台向前座台向前”使注嘴接头与模具热流道注口紧密结合使注嘴接头与模具热流道注口紧密结合,确确认注射条件全部到达认注射条件全部到达; ⑨⑨手动按手动按“射胶射胶”键进行填充键进行填充,确认射胶终点位置确认射胶终点位置; 12）开机前）开机前5－－8分钟，打开模具分流道加热，并提高分流道功率在分钟，打开模具分流道加热，并提高分流道功率在140V左右左右; 13）手动开模、顶出、顶退，确认转保压位置；）手动开模、顶出、顶退，确认转保压位置； 14）选择半自动，按）选择半自动，按“自动启动自动启动”键生产第一模瓶坯，确认所有模具均有瓶坯；键生产第一模瓶坯，确认所有模具均有瓶坯； 15）不使用机械手连续顶出打掉前几模不合格瓶坯；）不使用机械手连续顶出打掉前几模不合格瓶坯； 16）观察瓶坯质量合格后转至手动，启动机械手；）观察瓶坯质量合格后转至手动，启动机械手； 17）选择半自动，生产几个周期；）选择半自动，生产几个周期； 18）半自动生产几个周期，确认正常后转至全自动生产；）半自动生产几个周期，确认正常后转至全自动生产； 19）观察产品质量，调整工艺参数。
观察产品质量，调整工艺参数 设备的操作及调试—华研注塑机2.停机程序•1）进入注塑）进入注塑“储料储料”屏幕；屏幕；•2）关闭下料阀，关闭干燥机电热开关；）关闭下料阀，关闭干燥机电热开关；•3）观察挤塑机位置参数逐渐变小，等待机器自动停机，此时机器会发出）观察挤塑机位置参数逐渐变小，等待机器自动停机，此时机器会发出“全程超时全程超时” 的警报；的警报；•4）切换）切换 “手动手动”模式；模式；•5）将注射座退后到清料位置，按）将注射座退后到清料位置，按“射储射储”“胶胶胶胶”键排空机筒内残留原料；键排空机筒内残留原料；•6）依次关闭分流道加热、主流道加热、机器加热；）依次关闭分流道加热、主流道加热、机器加热；•7）打掉机械手上存留瓶坯，停用机械手；）打掉机械手上存留瓶坯，停用机械手；•8）清洁模具（如长期停机应涂防锈剂），并使模具处在开模状态；）清洁模具（如长期停机应涂防锈剂），并使模具处在开模状态；•9）关闭油泵；）关闭油泵；•10）待模具表面干燥后，开启油泵，按）待模具表面干燥后，开启油泵，按“调试调试”键合模（不能上高压）；键合模（不能上高压）；•11）关闭油泵；）关闭油泵；•12）关闭主电源（较长时间停机）；）关闭主电源（较长时间停机）；•13））30分钟后切断干燥设备的电源；分钟后切断干燥设备的电源；•14）关闭除湿机；模具温度降至）关闭除湿机；模具温度降至80℃℃以下关闭冷冻水；以下关闭冷冻水；•15）关闭相应阀门；）关闭相应阀门；•16）按日常保养或维护保养计划对设备进行维护保养；）按日常保养或维护保养计划对设备进行维护保养；•17）清洁工作区卫生；）清洁工作区卫生；•18）关闭气源和电源。
关闭气源和电源 设备的操作及调试—华研注塑机3工艺设置要领•机筒加热温度设定 水胚1-6区275℃(3区例外255℃)\7区280℃\8区以上290℃\尾区280℃;(允许±5℃）碳酸胚加5℃;热灌装胚加10℃.•模具温度设定 主流道设定280℃±5℃;分流道调压式设定范围45%～60%.•倒索位置（注射量）设定 1000x瓶坯重量(g)x模腔数/注射筒直径(mm)的平方＋料垫长度(5MM).•注射压力、速度设定 视瓶胚的壁厚，按10g／s/腔设定压力速度的大小，一段高压随后平坦减压，分三段注射.•注射位置设定 一段以胚底重量为准,二段以胚身重量为准,三段以胚口重量为准. 设备的操作及调试—华研注塑机•注射转保压位置设定•保压位置＝（注射长度 - 料垫长度5mm)×收缩率; 瓶胚缺口减小转换位置（或增加行程）,飞边增加转换位置（或减小行程）.•保压压力、速度设定•最高压力小于50bar,分三段保压，速度小于25%.•保压时间设定•视瓶胚壁厚定,以瓶胚的应力线、水口结实程度和重量为准•冷却时间设定•越少越好,通常以瓶胚掉落不粘连为准.(约60℃左右) 设备的操作及调试—华研注塑机•开合模速度设定 锁模力以产品不飞边为准，越小越好；48腔＜70bar\72腔＜90bar\96腔110bar。
•干燥条件 水胚170℃连续干燥5小时;碳酸胚加5℃;热灌装加10℃.•落料温度 保证落料温度＜160℃.•塑化速度背压设定 周期时间内尽可能延长塑化时间，水胚背压10bar,碳酸胚25bar,热灌装40bar,保证较低的塑化负载力＜160bar.•射储压力、速度设定 尽可能降低速度,射储到位到位不应有撞击声,终点位置通常为30mm.•动作要领 保持整机生产无明显的冲击声或较大的振动，各动作含接无油路冲击，动作柔协调 注塑机设备故障处理 •如何处理机器故障 1.了解故障发生的背景，即在什么样的情况下发生的 A.重要性：提供查找故障的线索，加快处理故障的速度 B.背景包括： a.出现故障前的机器状态； b.出现故障前做过什么； c.出现故障时的机器状态 2.仔细观察故障的现象 重要性：观察捕捉到故障的具体现象，可以帮助找到故障的原因 注塑机设备故障处理•3.推理判断故障原因的可能性 判断是电气的、液压的、机械的、反馈信号等等。
A.重要性：分析所有相关的原因，根据图纸，理论性和实验性排除故障 B.可能性： 1）电气方面（有很多可能问题），处理电器问题常用工具：万用表，电路图 a.程序问题； b.卡的问题； c.执行部分或反馈部分问题 d.通讯问题，等等 注塑机设备故障处理2）液压方面，处理液压方面问题常用工具： 液压表和液压图纸 a.系统压力，挤出泵压力情况； b.系统压力到控制阀之间的压力情况； c.控制阀之后的压力情况； d.液压阀的问题3）机械方面 a.是否磨损，卡死，断裂等； b.同心度，平行度，配合度等 注塑机设备故障处理4）举例：“不合模”的可能性 a.电气方面： 程序不让合模—观察屏幕阀的信号及电压； 卡有没有发出信号—测量电压，若有则卡已发出信号， 若没有，则卡没有信号发出； 信号传送不出去—检查电线有无短路，检查阀有无电压。
b.液压方面： 没有压力—测量系统压力 测量合模伺服阀之前的压力， 测量合模伺服阀之后的压力； 合模伺服阀本身有问题 c.机械方面： 拉杆的润滑不好卡死； 有外物阻挡不能合模； 油缸损坏等等 注塑机设备故障处理•4.故障处理实例•实例一•故障：机械手翻转水平时，瓶胚全落下•背景：在正常自动生产时出现，没有更换任何东西•现象：顶出时瓶胚全落下•分析问题的可能性： a.真空方面 真空不够，即真空泵坏，真空阀坏； 吹气问题，即吸吹转换阀坏 b.电气方面 真空信号不对，即工位信号不对； 输出卡有问题 c.机械方面：真空管破裂•检查结果：是由于真空管破裂 注塑机设备故障处理•实例二•生产中油泵控制卡报警，同时控制卡上生产中油泵控制卡报警，同时控制卡上H1H1红灯亮，红灯亮， 屏幕有警报：屏幕有警报：“油泵控制卡或系统泵故障油泵控制卡或系统泵故障”，油，油泵不可起动泵不可起动•处理信息处理信息( (共共4 4条条) )：：1.1.机器通电后，油泵控制卡机器通电后，油泵控制卡H1H1红灯亮，红灯亮，2.2.检查控制卡的控制电压，电压正常检查控制卡的控制电压，电压正常3.3.更换控制卡，无用更换控制卡，无用4.4.更换整个系统油泵，无用更换整个系统油泵，无用•故障分析：此故障属于电气问题故障分析：此故障属于电气问题, ,分析如下分析如下( (共共8 8条条) )：：1.1.控制卡的供应电源控制卡的供应电源2.2.阀的信号线有断路或短路阀的信号线有断路或短路3.3.传感器的信号线有断路或短路传感器的信号线有断路或短路 4.4.控制卡故障控制卡故障5.5.Y5PQY5PQ阀故障阀故障6.6.Y5PQY5PQ阀的传感器故障阀的传感器故障7.7.油泵斜盘传感器故障油泵斜盘传感器故障8.8.传感器屏蔽线接触不好传感器屏蔽线接触不好•检查结果是：传感器的信号线有断路或短路检查结果是：传感器的信号线有断路或短路 ，即传感器插头接触不良，即传感器插头接触不良。
注塑机设备故障处理•实例三•问题问题：注射时注口分配阀不动作，屏幕有警报：注射时注口分配阀不动作，屏幕有警报“注口分配阀未打开或打开过慢注口分配阀未打开或打开过慢”•处理信息共共5 5条条：1.1.检查系统压力正常，且其余动作均正常检查系统压力正常，且其余动作均正常2.2.检查分配阀的控制阀检查分配阀的控制阀Y8DQY8DQ的电磁铁电阻为的电磁铁电阻为1111欧姆欧姆3.3.注射时，输出卡无注射时，输出卡无24VDC24VDC信号输出至信号输出至Y8DQY8DQ4.4.更换输出卡，无用更换输出卡，无用; ; 检查输出卡控制电源，正常检查输出卡控制电源，正常5.5.手动顶手动顶Y8DQY8DQ阀芯，分配阀有动作；外接阀芯，分配阀有动作；外接24VDC24VDC到到Y8DQY8DQ，分配阀会动作，分配阀会动作•故障分析：此故障与电气、液压均有关，分析如下此故障与电气、液压均有关，分析如下( (共共6 6条条) )1.1.注嘴分配阀卡死注嘴分配阀卡死2.2.控制阀控制阀Y8DQY8DQ故障故障3.3.系统无压力系统无压力4.4.管道堵塞管道堵塞5.5.输出卡或控制电源故障输出卡或控制电源故障6.6.PLCPLC故障故障•检查结果是：控制阀检查结果是：控制阀Y8DQY8DQ故障，即控制阀电磁铁线圈短路，正常线圈电阻应为故障，即控制阀电磁铁线圈短路，正常线圈电阻应为1818欧欧。
注塑机设备故障处理•实例四•问题：问题：模具加热第三区温度升不上去模具加热第三区温度升不上去•现象：有加热，但温度升不上去现象：有加热，但温度升不上去•背景：拆开热流道做保养刚完成背景：拆开热流道做保养刚完成•处理信息：处理信息： 1.测量模具加热线电阻、电压正常；测量模具加热线电阻、电压正常； 2.测量热电偶电阻正常；测量热电偶电阻正常； 3.测量加热固态继电器正常测量加热固态继电器正常•重新拆开热流道检查，发现第三区热电偶线的绝缘皮压破，露出金属部分与模板接触，导致加热时温度升不起来 注塑机设备故障处理注塑机设备故障处理•问题：开机射胶超时•倒锁位置过大，减小倒锁位置 注塑机设备故障处理注塑机设备故障处理•故障：合模动作停顿，严重时油泵1停止工作•检查：安全门行程开关正常工作•检查机械手安全点接触是否松脱 注塑机设备故障处理注塑机设备故障处理注塑机射储无反应注塑机射储无反应•检查闸阀是否关闭•检查融胶电子尺位置•检查保险是否损坏•检查伺服阀是否出现故障、检查伺服阀电路 注塑机系统一无压力•检查过滤器是否堵塞•检查储能阀是否有24V电源、是否卡死插装阀是否卡死•检查锁模放液阀是否有24V电源。
插装阀是否卡死•检查泄压阀是否卡死、是否有24V电源插装阀是否卡死 注塑机机械手问题问题：机械手归零往回退过了安全点就报警1、检查机械手安全接近开关、检查翻转限位翻转原点2、检查伺服电机线路、伺服电机刹车线路、继电器3、检查翻转上限位与下限位开关是否损坏、是否有信号4、检查编码器线路是否松脱5、检查机械手电源是否缺项，电源是否正常检查结果：下限位继电器（AI301)损坏 注塑机设备故障处理•机械手没有翻转•检查机械手翻转刹车继电器是否工作•检查机械手翻转刹车片是否抱死•检查机械手原点、安全点、垂直接近开关是否损坏•检查机械手原点、安全点、垂直接近开关是否有信号输出•检查机械手原点、安全点、垂直继电器是否正常工作•检查机械手电箱线路是否正常•检查翻转伺服电机是否正常工作 注塑机设备故障处理•机械手没有归零•检查机械手零点接近开关是否正常是否有信号输出•检查接近开关线路是否正常•检查垂直接近开关是否正常工作 注塑机设备故障处理•注塑机油泵正常工作所有动作都不正常•检查注塑机放液阀、安全阀、插装阀是否堵塞•检查线路是否正常•检查保险是否损坏•检查模拟量控制卡是否正常工作 注塑机设备故障处理•注塑机射胶时射台有一点后退还漏胶•检查射台退是否选择使用•检查倒锁是否选择使用•检查射座退是否选择使用•检查射移电磁阀是否正常工作•检查射移调压阀是否正常•检查射移单向阀是否堵塞•检查射台进、退油缸密封圈是否磨损 注塑机设备故障处理•注塑机小料斗没有料•检查管路是否堵塞•检查真空吸料机是否正常工作•检查过滤器是否堵塞•检查释压阀是否正常工作、是否漏气•检查压缩空气压力是否正常（6公斤） 注塑机设备故障处理•模具不锁模•检查油温是否达到要求•检查脱胚电子眼是否正常•检查锁模电磁阀是否堵塞•检查顶针有没有退到位•检查顶针退到位接近开关有没有亮•检查开合模电子尺是否正确。
注塑机设备故障处理•不开模•检查油温是否达到要求•检查模具是否错位•检查针阀是否选择使用•检查油泵压力是否达到要求 注塑机设备故障处理•顶针退到位之后又往前走•检查顶针螺丝是否松动•检查顶针油缸螺丝是否有间隙•检查顶进、退电磁阀是否堵塞 注塑机设备故障处理•机械手不能复位•检查翻转伺服电机是否正常•检查垂直接近开关是否正常是否有信号输出•检查下限位接近开关是否正常是否有信号输出 注塑机工艺调试•高压锁模1、把高压锁模压力设定为02、合模3、看模具停止位置（设定模具停止位置+0.3)高压锁模位置 注塑机设备故障处理•不射胶•检查射台退或进有没有到位•检查座进限位或座退限位有没有接通如不亮，调亮）•当射储缸内有胶时把1到4区温度适当提高 华研注塑机参数的保存和调用•保存参数：当前参数下，功能页面-系统参数-输入密码82266213-Enter-（右下角）配方（Enter）-Tab移动光标到按键“到HMI”-Enter-Tab移动光标到按键“保存”按钮上-Enter-弹出对话框（Save As)-Tab键选择”Yes”-Enter,稍等一两秒后会提示保存已完成•调用参数：功能页面-系统参数-输入密码82266213-Enter-（右下角）配方（Enter）-在名称框按Enter，用上下键选择需要调用的参数名称后按Enter-Tab跳格移动光标到按键“到PLC”-Enter,稍等一两秒后会提示保存已经完成参数调用。
机械手归零时后退到后限位然后前进不停•检查监控面归零电子眼有信号•发现机械手位置在-1200左右•检查归零电子眼发现归零光电开关坏更换正常 机械手伺服报警•检查光电开关正常•检查机械手没有碰撞•检查电路正常•检查继电器发现机械手刹车继电器有一个坏更换正常。