松下A5驱动器调试•安装：用PC机调试驱动器，首先需要安装软件，执行下面两个文件夹的安装•安装完成后，桌面上生成快捷图标•连线，运行软件前先参考右图进行连线 松下A5驱动器调试•使用调试软件进行驱动器参数导入 执行快捷图标进入A5L调试软件注： 如果接线正确，在[选择与驱动器通信]中，会显示当前与PC机相连接的驱动器 松下A5驱动器调试要向驱动器导入参数，执行如下操作：参数->从文件读取->选择PC中备份的文件注： 如果需要修改驱动器中的数据，则选择从驱动器中读取 松下A5驱动器调试•传送 把参数传送到驱动器•写入 把传送到驱动器的参数写入驱动器断电保存记忆体中注：如果只传送而没有写入动作，则驱动器掉电重启之后，传入的参数丢失 松下A5驱动器调试•调试软件中修改驱动器的参数1，首先选择调试软件显示所有参数，选择右图加亮显示栏驱动器参数分9类，选择需要修改的参数类单击参数设定值，即可以设定驱动器中的参数2，参数设定完成后需要传送再写入，才能生效注：在修改参数前，请参考驱动器的说明手册确保完全理解参数的意义再设注：在修改参数前，请参考驱动器的说明手册。
确保完全理解参数的意义再设定设定参数时，马达必须处于静止状态定设定参数时，马达必须处于静止状态 松下A5驱动器调试•驱动器常规参数意义及修改指导 对C2高速雕铣机，驱动器经常修改的参数列表如下：参数号： 设定值参数意义和设定指导备注Pr0020自学习模式，0-不进行自谐调；1-进行标准自谐调C2统不进行自谐调该参数一般设定为0C2系统不进行自协调Pr00318系统刚性当Pr002=1时，该参数起作用值越大，系统刚性越高，太大会引起系统啸叫当系统有啸叫而且Pr002=1时，要降低该值该值在C2系统上一般设定为18范围一般为：14~20Pr1001500第1位置增益在Pr002=0时，该参数修改有效该值越大，系统响应越快但过大会引起啸叫如果电机啸叫，则需要适当降度该参数值该值在没有电机啸叫的条件下，越大越好Pr101700第1速度增益在Pr002=0时，该参数修改有效该值越大，系统响应越快但过大会引起啸叫如果电机啸叫，则需要适当降度该参数值该值在没有电机啸叫的条件下，越大越好Pr10260第1积分时间常数该值越小，积分效果越明显如果该值太小，容易引起系统的低频抖动该值一般设定为60该值在没有电机啸叫的条件下，越小越好。
Pr10435第1推力滤波时间常数该值越大，输出推力越光滑马达的噪音变小但是该值越大，系统越滞后Pr100~Pr102的值要相应减小，导致系统刚性不足该值在没有噪音的条件下，越小越好 松下A5驱动器调试•驱动器常规参数意义及修改指导 续前表参数号：设定值参数意义和设定指导备注Pr1051570第2位置增益在Pr002=0时，Pr114=1；Pr115=10 时有效，调试参考Pr100Pr106750第2速度增益在Pr002=0时，Pr114=1；Pr115=10 时有效，调试参考Pr101Pr10710000第2积分时间常数在Pr002=0时，Pr114=1；Pr115=10 时有效，调试参考Pr102在有两段PID的控制中，该值一般比较大，即积分效果减弱Pr10930第2推力滤波时间常数在Pr002=0时，Pr114=1；Pr115=10 时有效，调试参考Pr104Pr110300速度前馈系统走3MMF1000的圆，如果出现椭圆，则可以通过修改该值进行调整Pr1140设定第二增益是否有效；0-第二增益无效；1—第二增益有效该参数一般设定为0Pr1150第二增益切换条件如果第二增益有效，则在马达出现啸叫时，需要同时降低第1和第2增益的参数。
C2的系统中，只采用 第一增益 松下A5驱动器调试•驱动器常见报警处理üER16.0，过载保护，过载保护 1）Y1和Y2出现扭时容易出现该报警，此时需要对Y1和Y2进行Pitch补偿并 进行回零同步误差校正，即设定#4号马达的[零位偏移量]2）马达存在机械干涉，摩擦力特别大此时可以拔掉马达的动力线缆，在马达自由状态用手推平台，如果感觉推力特别大，需要检视是否有外钣金和导轨默察干涉üER61.0，编码器检测异常，编码器检测异常1）一上电即报这个错误，编码器反馈线缆有问题虚焊，接插头接插不牢没有接编码器反馈动力线缆没有接都会报这个错误，需要排除接线错误，或者更换反馈线缆2）ER16.0报错太频繁，也会报这个错误üER13.1，主电源没上进行伺服使能主电源没上进行伺服使能1）动力电源没有上就使能驱动器这种情况需要首先排除不能正确上动力电源的问题 松下A5驱动器调试•驱动器常见报警处理ü上电，上电，Y轴震动很厉害轴震动很厉害1) Y轴编码器反馈线接错了，Y1编码器反馈接到Y2轴，Y2轴编码器反馈接到Y1轴需要把线接好，在容易犯错的地方，标识好线缆ü马达有啸叫马达有啸叫1）马达增益参数太高，需要根据上面讲的方法把参数降下来。
2）具有机械共振，需要检测共振频率并设定到驱动器参数中<参考共振频率设定>ü其它问题其它问题。