减速器的种类好多解读减速器的种类好多，依据传动种类可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互组合起来的减速器；依据传动的级数可分为单级和多级减速器；依据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；依据传动的部署形式又可分为睁开式、分流式和同轴式减速器常用的减速器型式及其特色和应用见下表常用减速器的型式和应用名 称 运动简图 介绍传动比 特色及应用单级圆柱齿轮减速器i ≤8～10转齿可做成直齿、斜齿和人字齿直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体往常用铸铁做成，单件或小批生产有时采纳焊接构造轴承一般采纳转动轴承，重载或特别高速时采纳滑动轴承其余型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器睁开式i=i1i2i=8～60构造简单、但齿轮相关于轴承的地点不对称，所以要求轴有较大的刚度高速级齿轮部署在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的曲折变形可部分地相互抵消，以减缓沿齿宽载荷散布不平均的现象用于载荷比较安稳的场合高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式i=i1i2i=8～60构造复杂，但因为齿轮相关于轴承对称部署，与睁开式对比载荷沿齿宽散布平均，轴蒙受载较平均。
中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传达转矩的一半合用于变载荷的场合高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式i=i1i2i=8～60减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大概相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷散布不平均高速轴的承载能力难于充足利用/同轴分流式i=i1i2i=8～60每对啮合齿轮仅传达所有荷的一半，输入轴和输出轴只蒙受扭矩，中间轴只受所有载荷的一半，故与传达相同功率的其余减速器对比，轴颈尺寸能够减小三级圆柱齿轮减速器睁开式i=i1i2i=40～400同两级睁开式分流式i=i1i2i=40～400同两级分流式单级圆锥齿轮减速器i=8～10齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿用于两轴垂直订交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中因为制造安装复杂、成本高，所以仅在传动部署需要时才采用两级圆锥-圆柱齿轮减速器i=i1i2直齿圆锥齿轮i=8～22斜齿或曲线齿锥齿轮i=8～40特色同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，不然加工困难三级圆锥-圆柱齿轮减速器i=i1i2i3i=25～75同两级圆锥-圆柱齿轮减速器单级蜗杆减速器蜗杆下置式i=10～80蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合蜗杆上置式i=10～80蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器i=10～80蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直部署，一般用于水平旋起色构的传动两级蜗杆减速器i=i1i2i=43～3600传动比大，构造紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大概相等可取两级齿轮-蜗杆减速器i=i1i2i=15～480有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。
前者构造紧凑，尔后者传动效率高行星齿轮减速器单级NGWi=2.8～12.5与一般圆柱齿轮减速器对比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，构造较复杂，在要求构造紧凑的动力传动中应用宽泛两级NGWi=i1i2i=14～160同单级NGW型参照资料：《机械设计手册》总的来说应当分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机此中涡轮蜗杆强度最大，可是效率低，精度也不高，可是它有反向自锁功能，能够有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特色是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件对比较差，输入转速不可以太高，输入转速2000以下，行星减速机构造比较紧凑，回程空隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩能够做的很大，但价钱略贵这是我知道的行业经验，不知对你有没有帮助。