门机控制器培训,主要内容 一、控制器的介绍 二、控制器的安装与接线 三、控制器的操作与说明 四、控制器的调试方法上海恒兴新技术发展有限公司 吴铃声 13671889716,一、控制器的介绍,1、控制器型号AAD03011D、AAD03020D 2、控制器形状：AAD03011D控制器长130mm、宽100mm、高126mmAAD03020D控制器长167mm、宽127mm、高67mm两款控制器外形由操作面板、接线端子、通信端口、散热片组成 3、控制器使用条件：输入电源为200V，适用电机容量为0.4KW 4、控制器的主要功能：可利用变频器的功能对电动机（AC），三相进行多段速度控制可以根据编码器的输入检测出位置并进行多段速度控制 也可以按照传感器的输入进行多段速运行，（编码器输入端子切换）门幅度测定功能 配备RS485通信I/F（通过专用的协议，可以完成各种设置、监控、运行显示）装备专用输入端子继电器输出3点配备二、控制器的安装与接线,1、安装位置：最佳安装方式为垂直安装 2、环境条件：容许周围温度为-10~50度控制器不防水、不防火、不能受挤压、不能承受压力、不能受较大的振动。
3、控制器的接线： （1）、接线端子说明：控制器上有主电路端子、接地端子、控制电路端子（继电器输出）、控制电路端子（输入输出信号）、通信电路端子（RS485通信）附图1-1 （2）、接线方法： 主电路端子由单相电源（L、N），三相电机（U、V、W），接地端子三部分端子组成 控制电路端子可以分为输出信号、输入端子、编码器三部分；输出信号（继电器输出）由C1~A3号端子组成；输入端子由1~8号端子组成；编码器由9~12号端子组成附图2-1 （3）、操作面板右侧端子为通信电路端子，利用RS485通信连接计算机以及PLC等的端子三、控制器的操作与说明,1、操作面板的说明：操作面板由显示部分、MOOD模式键、SET设定键、上升键、下降键、RUN运行键、STOP停止键组成附图3-1 2、电梯门控制器的5种模式构成：（1）输出频率·电流显示模式，（2）频率设定·监控模式，（3）旋转方向设定模式，（4）控制状态监控模式，（5）功能设定模式附图3-2 3、P、d区域参数的注意事项： 注（1）标记表示在运行中可进行数据变更的参数 注（2）参数P53~58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。
注（3）通信参数P35~40请在数据设定完成后暂时切断电源；设定值在电源复位后才能显示出来四、控制器的调试方法,1、控制器的控制方式有两种：SW门控制方式（即磁开关控制方式）、编码器控制方式； 2、 SW门控制方式的调试方法，参考附件1 3、编码器控制方式的调试方法，参考附件26,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,附图１－１．端子排列,控制回路端子,主回路端子,,,,,,,,,,设备接地 （第３种接地）,,,,,,Ｌ,,Ｎ,,Ｕ,,Ｖ,,Ｗ,,电机,ＩＭ,接地端子,主回路端子,,,,,,,,,,,,,電源,空气开关,,,接地端子,,,通信端子,,,,＋,－,RS485,,最后的终端站须短接,,,～,,,＋,－,RS485,,,,,,,,,,,①,②,④,⑥,⑦,⑧,⑨,⑫,COM,,NC,,NO,,开指令信号,COM2,Relayー３输出（关到达）,,,⑤,⑩,,⑪,,,,,,COM,,NC,,,,,,COM,,NC,,,,,C1,B1,A1,NO,Relayー２输出（开到达）,NO,Relayー１输出（异常）,,,,,,,③,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Ａ相信号,Ｂ相信号,＋12V,,编码器,关指令信号,开到达信号,关到达信号,安全感应器,开变速信号,关变速信号,COM1,,C2,B2,A2,C3,B3,A3,,（接线不可）,7,,附图２－１．控制信号的設定,,,,,,,,,,,①,②,④,⑥,⑦,⑧,⑨,⑫,COM,,NC,,NO,,开指令信号,COM2,Relayー３输出（闭到达）,,,⑤,⑩,,⑪,,,,,,COM,,NC,,,,,,COM,,NC,,,,,C1,B1,A1,NO,Relayー２输出（开到达）,NO,Relayー１输出（异常）,,,,,,,③,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Ａ相信号,Ｂ相信号,＋12V,关指令信号,开到达信号,关到达信号,安全感应器,开变速信号,关变速信号,COM1,C2,B2,A2,C3,B3,A3,,,输出信号,输入端子,编码器,Ｐ４８ ＲＹ１功能选择 Ｐ４９ ＲＹ２功能选择 Ｐ５０ ＲＹ３功能选择,Ｐ４３ 输入信号逻辑設定 Ｐ４４ 安全感应器响应時間 Ｐ４５ 到达信号响应時間,Ｐ５１ 电机极数 Ｐ５２ 编码器线数,,MODE,SET,▽,数码显示,指示灯,△,RUN,STOP,附图3-1操作与显示界面,,,,附图3-2 各参数结构,,附件1. SW控制方式调试方法,在操作控制器前，请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。
控制端信号接线必须和强电电线分开布置，避免造成干扰初装调整方法：（SW门控制方式） P63、P67、P69皆设为0. P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警 P51、P52、P76、d01~d13、设置无效 一、检查电动机接线P08=1、P09=0 Fr设为5Hz面板上按 上升键 +RUN 确认是开门动作按 下降键 +RUN确认是关门动作如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可 二、查看n16（输入信号状态）的显示 1）宁波申菱门机双稳态磁开关的安装采用“B”类型”（即磁铁经过双稳态磁开关时开关断开表示信号“ON”状态）也就是在电梯门关门到位的初始位置时，关变速和关到位的磁开关是断开状态2个磁开关铭牌上文字是倒置装态装配的开变速和开到位的磁开关是闭合状态2个铭牌上的文字是正向状态安装的）所以这是宁波申菱门(sw门控制方式) P43设置为272）如果用户门机双稳态磁开关的安装是采用“Ａ”类型（即磁铁经过双稳态磁开关时开关闭合表示信号“ＯＮ”状态 ）也就是电梯门在关门到位的初始位置时，关变速和关到位的磁开关是闭合状态２个磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的）开变速和开到位的磁开关是断开状态。
２个磁开关铭牌上的文字是倒置状态安装的） Ｐ４３设为０注：以上所述圆磁铁Ｓ极必须面向双稳态磁开关安装的情况下） 三、 d14~d27运行频率值用户自行调整（在P08=1、P09=5重复示教方式运行中调整参数较方便） 此外，要注意电梯总机要求开到位和关到位信号是常开型还是常闭型的，在C2 A2、C3 A3或者C2 B2、C3 B 3输出端子作相对应的连接输入电源的连接：L端接火线，N端子接零线， 并且接地端子必须可靠接地包括轿厢体必须可靠接地，不重视上述接线要求，除了人身安全性因素外可能会加剧信号干扰程度，甚至使控制器不能稳定正常运行 四、调整完成后，P08=2、P09=4，就可执行通常的SW门控制方式运行了附件2. 编码器控制方式调试方法,在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰 一、初装调整方法：（编码器控制方式） P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值 P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定 P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警 二、检查电动机接线P08=1、P09=0、Fr设为5H z 面板上按上升键+RUN确认是开门动作。
按下降键+RUN确认是关门动作 如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可 检查输入信号状态是否正常 1、查n11（编码器检出状态）的显示 手动开方向移动梯门显示F** 手动关方向移动梯门显示r** 表示编码器接线正常、工作正常如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可 2、查看n16（输入信号状态）的显示 如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关 宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0 如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0 以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下 如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2（ P79设为0.6—1之间、P43设定无效）续上页,三、门幅的测定（d52=5Hz） P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。
特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、 d08必须是出厂值，保证测定值精确在门幅测定后，d02 必须改为“1”或“2”D08必须改为“99”或“98” 保证到位状态有一个确定范围，而不是一个点位置 用户自行调整（在P08=1、P09=2重复示教方式运行中调整d03—d07、d09—d27变速位置和频率值参数较方便） 此外，要注意电梯总机要求开到位和关到位信号是常开型还是常闭型的，在C2 A2、C3 A3或者C2 B2、C3 B3输出端子作相对应的连接 输入电源的连接：L端子接火线，N端子接零线，接地端子必须可靠接地（包括轿厢体必须可靠接地）不重视上述接线要求除了人身安全性因素外，可能会加剧信号干扰程度，甚至使控制器不能稳定正常运行 四、调整完成后P08=2、P09=1就可执行通常的编码器门控制方式运行了幻灯片制作：吴铃声 联系方式：13671889716,2009年11月26日,。