能源科学与工程学院郜进海 博士、教授第五章 装岩与运输2021/3/101讲解：XX 第五章 装岩与运输•巷道掘进中最繁重，所占时间最长的工序，一般要占到35～50%，随着机械化程度的提高，采用凿岩台车打眼时，打眼速度的提高及打眼深度的增加，都使得装岩与运输时间所占的比例进一步提高，因此做好装岩与运输工作对提高劳动效率、加快掘进速度、改善劳动条件和降低成本具有重要意义2021/3/102讲解：XX 5.1 装岩工作•5.1.1 装载机•铲斗式装载机•耙斗式装载机•蟹爪式装岩机•立爪式装岩机后卸式侧卸式2021/3/103讲解：XX 5.1.1.1 铲斗式装岩机1）铲斗后卸式装岩机 特点：结构紧凑，使用灵活，行走方便，可实现打眼与装岩的平行作业但在轨道上行走，装载宽度较小，生产效率较低，同时由于抛掷矸石，扬起的岩尘较多2021/3/104讲解：XX 5.1.1.1 铲斗式装岩机1）铲斗铡卸式装岩机•特点：正面铲取岩石，侧方卸载，履带行走，机动灵活，巷道宽度不受限制，装岩生产率较高2021/3/105讲解：XX 5.1.1.2 耙斗式装岩机•特点：结构简单，操作方便，适应性强，装岩生产率高，成本低，维修量小。
缺点是钢丝绳磨损快，一般不宜平行作业2021/3/106讲解：XX 2021/3/107讲解：XX 耙斗式装岩机工作原理•工作时用卡轨器将装岩机固定在轨道上，操纵手柄使两个滚筒中的一个为主动，另一个为从动，使耙斗向前进入工作面，然后两手柄互换方向，耙斗将矸石耙入斗中并进入装岩机上的卸载槽内向卸载槽下的矿车中装岩，然后再换方向完成下一个循环移耙斗时，将卡轨器松开，两个滚筒同时转运，或一个转运一个固定，将绳缩短，使机器向前移动调绳时摘开前面的导向轮，松开一个手柄（放绳），或转运一个滚筒（紧绳）2021/3/108讲解：XX 5.1.1.3 蟹爪式装岩机2021/3/109讲解：XX •这类装岩机主要由蟹爪、履带行走部、转岩输送机、液压系统和电气系统等组成(图5-30)装岩机前端的铲板上设有一对蟹爪，在电动机或液压马达驱动下，连续交替扒取矸石，并经刮板输送机运到机尾胶带输送机或刮板输送机上，而后再装入运输设备蟹爪式装岩机装岩工作连续，并且装载宽度大，生产率高，但结构复杂，履带行走对软岩巷道不利，适于装硬岩另外，机器对制造工艺和耐磨材料要求高，维修保养要求高 2021/3/1010讲解：XX 5.1.1.4 立爪式装岩机• 立爪式装岩机由装载机构，转载机构及行走机构三部分组成.• 立爪装岩机的优点：装矸机构简单可靠，动作机动灵活，对巷道断面和岩石块度适应强，能挖水沟和清理底板，生产率高。
但爪齿容易磨损，操作较复杂，维修要求高 2021/3/1011讲解：XX 2021/3/1012讲解：XX 蟹爪立爪式装岩机2021/3/1013讲解：XX 5.1.2 装岩机的选择•选择装岩机主要应考虑巷道断面的大小，装载机的装载宽度和生产率，适应性和可行性，操作、制造和维修的难易程度，装载机与其它设备的配套，装岩机 的造价和效率等因素2021/3/1014讲解：XX 5.1.3 提高装岩生产率的途径 •根据实际情况和具体要求，可采取以下措施提高装岩生产率：1.积极推广和研究装岩、运输机械化作业线，不断提高装载机的工时利用率，缩短循环中的装岩时间；2.积极选用和研制高效能的装载机3.做好爆破工作，爆破下的矸石尽量块度均匀大小合适，矸石堆放集中，便于装岩4.发展一机多用设备，提高平行作业的程度5.加强装岩调车的组织管理工作，保证重车及时推出，空车及时到位2021/3/1015讲解：XX 5.2 调车工作•在巷道的装岩运输过程中，采用矿车运输时，当一个矿车装满后必须退出，调换一个空车进入工作面继续装岩，这就是调车工作•不同的调车方式对装岩机的工时利用率影响很大，因此应针对不同的设备采用不同的装岩调车机械化作业线。
2021/3/1016讲解：XX 5.2.1 固定错车场调车法•在巷道中隔一定距离设置一固定的可存放空车的车场，使工作面的重车可以出去，空车可进入的调车方法•对于巷道净宽度较小的单轨巷道，需在适当距离加宽一段并铺设临时轨道可存放一个空车；对于双轨巷道，可在双轨中加简易渡线道岔（两个单开道岔）形成错车场•这种调车方法较简单易行，一般可以用电机车调车，或辅以人力，但错车场不能经常紧跟工作面，调车效率较低2021/3/1017讲解：XX 2021/3/1018讲解：XX 5.2.2 活动错车场调车法•利用专门的调车设备，使车场可能紧跟工作面前移，经常保持较短的调车距离，提高装岩机的工时利用率的一类调车方法•5.2.2.1 浮放道岔•单轨浮放双轨道岔•菱形浮放道岔•单开浮放道岔•对称浮放道岔2021/3/1019讲解：XX 2021/3/1020讲解：XX •5.2.2.2 其它调车设备• 翻框式调车器• 风动调车器• 风动调车盘2021/3/1021讲解：XX 5.2.3 专用调车设备•为进一步减少调车时间，提高装岩机的工时利用率，可将装岩与运输工作组织成由装岩机—转载机—矿车三部分组成的装岩运输作业线。
•5.2.3.1 胶带转载机•5.2.3.2 梭式矿车•5.2.3.3 仓式列车2021/3/1022讲解：XX 5.3 辅助运输设备•巷道施工中除了要求及时将岩石运出掘进工作面外，还需将大量的材料、设备和人员运往工作面，这类工作称为辅助运输工作，所需设备即为辅助运输设备•1）矿用防爆电机车•2）无轨胶轮车•3）卡轨车•4）单轨吊车2021/3/1023讲解：XX 感谢您的阅读收藏，谢谢！2021/3/1024 。