共线条件方程共线条件方程共线方程共线方程课程导入框标坐标系转换为框标坐标系转换为像空间坐标系的纽像空间坐标系的纽带是带是内方位内方位元素；元素；像像空间坐标系转换空间坐标系转换为像空间辅助坐标为像空间辅助坐标系的纽带是系的纽带是外方位外方位元素；元素；那么那么像空间辅助坐像空间辅助坐标系转换为地面摄标系转换为地面摄影测量坐标系的纽影测量坐标系的纽带又是啥带又是啥？像像点、摄像中心、点、摄像中心、物点物点之间有哪些数之间有哪些数学学几何几何关系？关系？Z SSxoxyyzuvwX SY SNOX DXYZ共线方程共线方程一、共线条件方程A AB BC CD DS S像片地面中中心心投投影影摄摄影影测测量量 在在理理想想情情况况下下，摄摄影影瞬瞬间间像像点点、投投影影中中心心、物物点点位位于于同同一一条条直直线线上上，描描述述这这三三点点共共线线的的数数学学表表达达式式称称之为之为共线条件方程共线条件方程图12-1 像点与物点之间的关系共线方程共线方程vuwyZYXDNxzAaSD-XYZS-uvwS-xyzSXS ,YS ,ZSau ,v,wx ,y ,-fAXA ,YA ,ZA一、共线条件方程图12-2 共线条件方程构建共线方程共线方程一、共线条件方程共线方程共线方程一、共线条件方程vuwyZYXDNxzAaS图12-2 共线条件方程构建共线方程共线方程yxxyoP一、共线条件方程共线方程共线方程二、共线条件方程的应用u单像空间后方交会u光束法双像解析u光束法空中三角测量u数字影像纠正（正射影像图制作）共线方程共线方程小结一、共线条件方程概念一、共线条件方程概念二、共线条件方程公式推导二、共线条件方程公式推导三、共线条件方程应用三、共线条件方程应用 难点难点重点重点共线方程共线方程思考题多选题在摄影测量中共线条件方程式用于解求（ ） 。
A. 像点坐标 B. 外方位元素 C. 像片变形 D. 地面点坐标共线方程共线方程。