广东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核评分表样卷总成绩表&册序号试题名称配分得分权重最后得分备注—机器人系统故障诊断与维护2020%1.1机器人本体保养和检查处理55%1.2机器人控制柜保养和检查处理55%1.3机器人示教器保养和检查处理22%1.4机器人启动检查与故障诊断88%机器人工作站机械电气检查与诊断处理4040%2. 1机械系统检查与故障诊断处理2020%2.2电气系统检查与故障诊断处理2020%三机器人工作站运行维护保养4040%3. 1系统程序和数据恢复、零点校对1010%3.2电气有效性检查处理、坐标系检查1515%3.3机器人程序导入与示教1010%3.4系统程序和数据备份55%统分人：年月日一、机器人系统故障诊断与维护(20)L机器人本体保养和检查处理(5分)序 号考核 内容考核 要点酉己 分评分标准扣 分得 分1机器人 本体保 养和检 查处理检查机器人本体各轴的 漏油或渗油状况2记录观察每根轴的漏油或 渗油状况，并记录观察过 程，每根轴得0.25分，处 理好共得2分2检查轴副齿轮和齿轮润 滑情况，需要时加适量3记录检杳副齿轮和齿轮润 滑情况，得2分；正确加机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1检查机器人本 体各轴的漏油 或渗油状况2检查轴齿轮和 副齿轮，加润 滑油2)机器人控制柜保养和检查处理对机器人控制柜完成保养和检查、处理工作，并把保养步骤和检查、处理结果写入到 工业机器人系统故障诊断与维护记录表。
1)清洁机器人控制器；(2)检查控制器电池电量，需要时更换电池；(3)检查控制柜与本体的动力线和编码器连线的磨损和破皮情况机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1清洁机器人控 制器2检查控制器电 池电量，需要 时更换电池3检查控制柜与 本体的动力线 和编码器连线 的磨损和破皮 情况3)机器人示教器保养和检查处理题目要求：对示教器完成保养和检查、处理工作，并把保养步骤和检查、处理结果写入到机器人 系统故障诊断与维护记录表Q)清洁示教器；(2)检查示教器面板物理磨损和破损机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具就1清洁示教器2检查示教器面 板物理磨损和 破损4)机器人启动检查与故障诊断题目要求：进一步完成系统运行时的机械检查与故障诊断，检查日志文件，消除报警；并把检 查、保养步骤和处理结果写入到机器人系统故障诊断与维护记录表1)检查控制器内保险的是否正常；(2)系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上检查报警状 态，消除报警；检查保险是否异常，必要时更换保险；(3)检查示教器急停、显示、使能按钮、模式切换、按键等功能的有效性；(4)检查高速运行时机器人本体各轴的漏油或渗油状况，并进行问题判定。
机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1检查控制器内 保险的是否正 常2系统上电，检 查机器人启动 是否正常；机 器人启动异常 时，在示教器 上检查报警状 态，消除报 警；检查保险 是否异常，必 要时更换保险检查示教器急 停、显示、使3能按钮、模式 切换、按键等 功能的有效性检查高速运行 时机器人本体4各轴的漏油或 渗油状况，并 进行问题判定二、机器人工作站机械电气检查与诊断处理1 .基本情况：①此题分值：40分②考核时间：60min③考核形式：实操④设备设施材料准备：表1设备设施材料清单序号名称规格单位数量备注1机器人应用工作站由考核点配置套12维修配件与耗材根据工作站与故障设置 配置套13拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝 刀、扭力扳手、内六角 扳手等工作站配套套14资料 材料机器人工作站功能 说明书配套套15机器人工作站电气 原理图与接线图配套套16机器人工作站故障 维修手册配套套12 .具体考核要求考生在规定时间内完成以下任务：1）机械系统检查与故障诊断处理对工业机器人应用工作站做以下机械检查与故障诊断，记录检查诊断步骤、描写故障 现象和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表。
检查机器人平安标识信息标签的数量是否有缺失，位置是否有变动，字迹是否清 晰，粘贴是否牢固；（2）清洁末端工具、工作台；（3）检查末端执行器及其支架安装紧固状态；（4）检查末端执行器使用磨损状况机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表序号检查要点检查/诊断处理步骤使用工具1检查机器人安 全标识信息标 签的数量是否 有缺失，位置 是否有变动， 字迹是否清 晰，粘贴是否 牢固2清洁末端工 具、工作台3检查末端执行 器及其支架安 装紧固状态4检查末端执行 器使用磨损状 况2)电气系统检查与故障诊断处理对工业机器人应用工作站做以下电气检查与故障诊断，记录检查诊断步骤、描写故障 现象和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表1)检查系统电源连接；(2)检查工业机器人本体、控制柜和示教器的电缆连接状态；(3)检查末端执行器的电路、气路的连接状况；(4)对电路、气路进行整理机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表序号检查要点检查/诊断处理步骤使用工具1检查系统电源 连接2检查工业机器 人本体、控制 柜和示教器的 电缆连接状态3检查末端执行 器的电路、气 路的连接状况对电路、气路 进行整理得分评分人三、机器人工作站运行维护保养1 .基本情况：①此题分值：40分②考核时间：60min③考核形式：实操④设备设施材料准备：表1设备设施材料清单序号名称规格单位数量备注1机器人应用工作站由考核点配置套12拆装工具机械拆装必备的螺 丝刀、扭力扳手、 内六角扳手等工作 站配套套13运维配件与耗材机器人电池套14资料 材料机器人工作站功 能说明书配套套15机器人工作站电 气原理图与接线 图配套套16机器人维护保养手册配套套17机器人故障维修 手册配套套18机器人工作站源 程序与数据电子档配套套19机器人工作站运 行操作手册根据认定单位设备 实际情况编写套1.具体考核要求考生在规定时间内完成以下任务：1)系统程序和数据恢复、零点校对使用正确的备份样本，恢复机器人程序和数据；对系统零点，必要时进行零点校对. 并把恢复和零点校对步骤写入到机器人工作站运行维护保养记录表。
⑴使用正确的备份样本，恢复机器人程序和数据；(2)检查机器人机械零点状况，必要时重新进行零点校对°机器人工作站运行维护保养记录表序号检查要点检查/处理步骤使用工具1系统程序和数 据恢复2零点校对2)电气有效性检查处理、坐标系检查调试末端执行器、周边设备的电气回路的运行状态、有效性、平安性，检查工具坐 标、用户坐标，必要时对其进行重新定义，将操作过程写入机器人工作站运行维护保养记 录表1)检测末端执行器电气回路的运行状态、有效性、平安性；(2)检查工具坐标，必要时对工件坐标进行重新定义机器人工作站运行维护保养记录表序号检查要点检查/处理步骤使用工具1检测末端执行 器电气回路的 运行状态、有 效性、平安性2检查工具坐 标，必要时对 工件坐标进行 重新定义3)机器人程序导入与示教题目要求：导入调试工具抓取、放置程序，工作站应用程序，重新进行点位示教，将操作过程写 入机器人工作站运行维护保养记录表Q)导入调试搬运码垛程序，对程序中的点位进行重新示教，能自动运行程序润滑油入适量润滑脂，得1分合 计5评分人：年 月 日核分人：年 月 日2.机器人控制柜保养和检查处理（5分）评分人：年 月 日核分人：年 月 日序 号考核 内容考核要点配 分评分标准扣 分得分1机器人 控制柜 保养和 检查处理清洁机器人控制器1能正确清洁机器人控制 器，得1分。
2检杳控制器电池电量， 需要时更换电池2控制器主板电池更换步骤 如下：①准备一节新的3Y锂电 池②工业机器人通电开机正 常后，等待30秒③工业机器人关电，翻开 控制器柜子，拔下接头取 下主板上的旧电池④装上新电池，插好接头 全部正确得2分，每错1 步扣0. 5分3检查控制柜与本体的动 力线和编码器连线的磨 损和破皮情况2记录检查控制柜与本体的 动力线和编码器连线的磨 损和破皮情况，得2分合 计53.机器人示教器保养和检查处理（2分）序 号考核 内容考核 要点配 分评分标准扣 分得 分1机器人 示教器 保养和 检查处 理清洁示教器1能正确清洁机器人示教器， 得1分2检杳示教器面板物理磨 损和破损1记录检查示教器面板物理磨 损和破损，得1分合 计2评分人：年 月 日核分人：年 月 日4.机器人启动检查和故障诊断（8分）序 a考核 内容考核要点配 分评分标准扣 分得分1机器人 启动检检查机器人控制器内保 险2记录机器人控制器内保险， 并能正常使用，得2分机器人工作站运行维护保养记录表序号检查要点操作步骤1导入调试搬运码垛程 序，对程序中的点位进 行重新示教，能自动运 行程序4）系统程序和数据备份对系统和程序进行备份，填写备份步骤记录表。
备份步骤记录表序号检查要点操作步骤1系统程序和数据备份广东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷准备通知单(考场)01一、机器人系统故障诊断与维护1 .基本。