作图题作图题—铰链四杆机构、铰链四杆机构、 曲柄滑块机构曲柄滑块机构（正置及偏置）（正置及偏置） 、、 转动导杆机构转动导杆机构 画画（（ 、、 、、 ，并判断是否有，并判断是否有 急回特性？机构是否有死点？急回特性？机构是否有死点？）） 凸轮机构凸轮机构 画画（（ ）） 带传动机构带传动机构 画画（（ ）） 一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构 1、习题集（四）题目略、习题集（四）题目略A AB BC CD DE EF F1、分别以、分别以BC—AB 和和AB+BC为半径，为半径， A为圆心画圆为圆心画圆 E E2 2E E1 1L LB B2 2C C2 2F F1 1F F2 2B B1 1C C1 11. F=3×5－－2×7=1 应有一个主动件应有一个主动件2.曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构曲柄摇杆机构，摇杆滑块机构3.图示位置从动件图示位置从动件F压力角：压力角： =∠ ∠AFE4.机构具有急回特征，机构具有急回特征，θ=∠ ∠C2AC15.最大行程为最大行程为F1F2=L6.存在死点，存在死点，F处于极限位置时，处于极限位置时，ABC共线，有两处。
共线，有两处7.L=2DE=48（计算过程见下一页）（计算过程见下一页） 习题集（四）习题集（四）A AB BC CD DE EF F7、对心曲柄滑块机构最大冲程、对心曲柄滑块机构最大冲程E E2 2E E1 1B B2 2F F1 1F F2 2B B1 1C C1 1AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1F1F2=AF2-AF1=2AB2=2XC C2 2 2、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 （（1）机构是否有）机构是否有急回运动特性急回运动特性？？——有有 （（2）机构是否存在）机构是否存在死点死点？？ 以以CD为主动件为主动件——存在存在（（3）画出）画出极位夹角极位夹角 ？？—如图所示如图所示 C' 、、C"处于两极限位置处于两极限位置（（4）画出图示位置下的）画出图示位置下的压力角压力角 、、传动角传动角 ？？ —如图所示如图所示 （（5）画出）画出最小传动角最小传动角 min？？FV C'C" minB"B'ABCD一般位置一般位置AB'C'D一摇杆左极限位置一摇杆左极限位置AB"C"D一摇杆右极限位置一摇杆右极限位置AB0C0D一机构最小传动角位置一机构最小传动角位置C。
ψψ 曲柄摇杆机构极位夹角曲柄摇杆机构极位夹角 和压力角和压力角 作图方法作图方法（以曲柄为主动件）（以曲柄为主动件）VF e=0，，对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构e≠0，，偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构（（1）是否有）是否有急回运动特性急回运动特性？？（（2）是否存在）是否存在死点死点？？（（3）滑块）滑块冲程冲程H？？与何与何 有关？有关？（（4））如何作出如何作出极位夹角极位夹角 ？？（（5））图示位置下的图示位置下的压力角压力角 ？？（（6））最小传动角最小传动角 min？？e——————有有无无———————————存在存在以滑块为主动件时，以滑块为主动件时，存在存在————————作图表示作图表示H= 2AB —————作图表示作图表示———作图表示作图表示无无——————作图表示作图表示——————作图表示作图表示作图表示作图表示——— min 3、曲柄滑块机构、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的传动角和压力角曲柄滑块机构的传动角和压力角FV FV 以曲柄为主动件以曲柄为主动件以滑块为主动件以滑块为主动件对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构FV 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构以滑块为主动件以滑块为主动件以曲柄为主动件以曲柄为主动件FV 图示位置压力角图示位置压力角F 机构最小传动角机构最小传动角过过B点作垂线点作垂线BO ，得：，得：BC为常数，当为常数，当BO＝＝AB时，时， 最大，最大， 最小最小O 画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角画出偏置曲柄滑块机构的最小传动角 min？？ 作出机构在一般位置同各参数几作出机构在一般位置同各参数几何关系的直角三角形何关系的直角三角形BCD，， 由此知：由此知： min 4、转动导杆机构、转动导杆机构FV FV =0 =90=90 以导杆为主动件以导杆为主动件以曲柄为主动件以曲柄为主动件（（1）机构是否有急回运动特性？）机构是否有急回运动特性？ （（2）机构是否存在死点？）机构是否存在死点？ （（3）画出极位夹角）画出极位夹角 ？？（（4）画出图示位置下的压力角）画出图示位置下的压力角 、传动角、传动角 ？？ 。
（（5）画出最小传动角）画出最小传动角 min？？ 二、凸轮机构二、凸轮机构1、课本、课本P52习题习题3-1OB'δδ1、作偏距圆、作偏距圆—红色圆红色圆3、连接、连接OA、、OB' 2、作接触点、作接触点B处从动件运动方向线（处从动件运动方向线（紫色线紫色线））,
求：（上量取求：（1）画出凸）画出凸轮基基圆半径半径 （（2）当）当轮廓上廓上D点与点与滚子接触子接触时其其压力角，力角，请作作图表示注：原（注：原图凸凸轮轮廓廓线视为凸凸轮实际轮廓廓线 DD实际轮廓线实际轮廓线 滚子凸轮滚子凸轮压力角压力角和和基圆基圆一定是在一定是在理理论轮廓线论轮廓线上量取rb 理论轮廓线理论轮廓线 带横截面的应力为带横截面的应力为三部分应力之和三部分应力之和最大应力发生在最大应力发生在: 紧边开始进紧边开始进入小带轮处入小带轮处带各剖面应力分布表达方法为：带各剖面应力分布表达方法为： 各截面的应力大小各截面的应力大小用自该处引出的径向线用自该处引出的径向线（或垂直线）的长短来（或垂直线）的长短来表示带的应力分布图带的应力分布图打滑首先发生在什么部位？打滑首先发生在什么部位？三、带传动机构三、带传动机构 。