本文格式为Word版，下载可任意编辑AMP调试及试飞要点 装有AMP飞控的多轴飞机，调试要点主要有以下几点： 调试过程要点： 一、 加速度计校准是否达成要求，要看地面站MP里飞行数据界面 左上角，连接飞控后，看水平线是否两侧都指示零前后左右倾斜飞机，看看地坪线是否对应飞机状态 二、 遥控器设置时，最轻易让新手抓狂遥控器设置是指在遥控器 本身功能菜单里设置一般是首先设置遥控器为Aero固定翼模式，然后选择摇杆型式，是左手模式还是右手模式，和遥控器实际摇杆对应，一般油门摇杆（推上去不会自动回中的那个摇对应3,4通道，另外一边的摇杆对应1,2通道油门务必是第3通道然后接好遥控器接收机和飞控之间的连线，连接好电调 和电机，测试并设置遥控器通道的正反向 三、 罗盘校准确定要在规定的时间内把飞机各个面顺时针旋转，让 飞控取得足够的数据，自动完成校准 四、 更加是遥控器校准，千万记住，只要你改动过遥控器的设置， 务必在地面站MP里重新校准遥控器一次，否那么，起飞根本是侧翻炸鸡 五、 假设展现故障无法解锁，一般是地面站MP里“初始设置\\必要 硬件\\故障养护”设置里，将电源电压过低养护选上了。
取消或设置正确的电压养护，才能消释故障养护锁定 六、 确定将第五通道的开关设置一个“定高”飞行模式将第七通 道设为调参开关（6通道的遥控，可将遥控接收机6通道连线，接到飞控7通道，作为调参开关）以利自动调参 七、 APM自动调参功能分外有用，不但能够将飞机调稳定，还能够 将飞机调的分外灵敏而不发生自激震荡，所以建议自动调参这步确定要做 试飞过程要点： 一、 飞机校准完成，可将飞行模式达成“定高模式ALTHOLD”解 锁起飞，起飞时，遥控的其他摇杆不要动，仅仅慢推油门，油门超过50%以后，飞机遇突然离地升起，留神将油门回调一点，减慢上升速度，升到确定高度，将油门回到50%邻近，飞机就保持高度不变，此时再操纵飞机位置，轻易多了 实践证明，定高起飞比自稳起飞稳定多了，对于新手来说，不轻易炸鸡 二、 若要更稳定航拍，可将飞行模式在空中切换为“留待模式Loiter” （不是“定点”PostHold），但是切换前务必确认GPS已经定位告成，否那么飞机遇乱飞 — 3 —。