FANUC 0i/18i系统的系统的PMC控制原理及机床强电控制控制原理及机床强电控制 一 PMC顺序程序什么是PMC ?可编程的机床控制器 (program machine control)顺序程序的概念由PMC执行顺序程序顺序程序编制流程由PMC控制的数控机床,其顺序程序的编制流程如图所示.机床的开机、停机；主轴的起动、停止；加工的开始、结束、中停；润滑、冷却的开、关；工件的装、卸控制；找刀、换刀；工作台交换；辅机的起、停等这些机床动作，都是由接触器、继电器、阀执行的指令这些动作的控制信号相互间都有一定的顺序或时序，相互之间是互锁的执行上述机床上的各种动作，在加工程序中需要编制控制指令：M（辅助功能），T（换刀），B（第二辅助功能） 普通机床因动作简单，由电气元、部件（按钮，按键，触点，线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来不可靠CNC机床采用PMC逻辑控制PMC其实就是PLC（可编程逻辑控制器）但是因为FANUC的机床控制PLC是专门用于控制机床的，其中有多条专用指令，故而叫做PMC-可编程机床控制器另外，PMC的程序格式FANUC采用的是梯形图梯形图的显示格式非常类似于机床的继电逻辑图，直观易懂，易编，易操作。
CNC一启动，PMC程序即运行在CNC执行加工程序时，PMC与加工程序并行运行PMC时刻扫描机床或机床操作者的输入信号和强电柜控制信号的执行结果 数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter (C)Timer (T)Keep relay (K)Data table (D)Variable table (D) 中间继电器 (R)1. 信号及其地址信号及其地址PMC把信号根据其作用部位及作用方向分为4种，如下图： PMC信号信号X：由机床输入至：由机床输入至PMC如：操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号Y：由：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号输出至机床的使机床强电动作的信号 如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关信号PMC处理梯形图程序输出这些信号使机床动作G：PMC输出至输出至CNC的信号（的信号（CNC输入）这些信号中有些是启动CNC的一个子程序这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电机床的强电控制功能控制功能如：急停（）；自动加工程序启动(G7.2)；工作方式选择（G43.02）。
另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行如：FIN（）-是PMC通知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行CNC接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行；*SSTP（）：CNC停止主轴电机的控制信号 F：CNC输出至输出至PMC的信号其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态如：AL（）：报警状态MV（F102）：进给轴移动中另一些信号是CNC响应X（经过G）后，执行某一运行的结果，用以通知PMCPMC收到该信号，视其具体情况，再做适当处理还有一些信号是加工程序指令的译码输出如：M代码（F10F13）；T代码（F26F29）CNC将这些信号输出给PMC进行处理上述这些信号在梯图程序中都必须赋予地址G和F信号的地址是由CNC的系统软件规定好的，是固定的有一些X信号地址也由CNC规定好CNC提供地址表Y信号可由PMC设计人员自行指定 PMC的规格不同规格的PMC,其程序容量,处理速度,功能指令数,非易失性存储区地址不同.北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7PMC-SA3北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司C396 设定值设定值C397C398 当前值当前值C399计数器计数器PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C 计数器计数器 地址号地址号计数器计数器No.1计数器计数器No.20- 7 6 5 4 3 2 1 0C0设定值设定值C1C2当前值当前值C3C76设定值设定值C77C78当前值当前值C79北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司- 7 6 5 4 3 2 1 0D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司PMC-SA1PMC-SA3T 计数器计数器 地址号地址号- 7 6 5 4 3 2 1 0T0T1T2T3T76T77T498T499定时器定时器No.1定时器定时器No.1定时器定时器No.40定时器定时器No.250PMC-SB7北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司一了解I/O 单元：包括硬件，软件设定单元的作用是连接外部的输入输出信号。
二输入输出信号：外部信号，专门自己的定义，让机床实现特定的动作内部信号指与之间的，地址信号三功能指令：是专门针对系统使用的特殊逻辑控制器，以便编程时提供很大的便利四编写PMC：建立起机床的控制逻辑编程步骤编程步骤一常见的I/O 单元类型：参见相应的硬件连接图10IC专用的I/O单元，0IB里是属于标准的内置I/O单元，现在变成可以选配的专用单元2标准机床操作面板，作为FANUC的一个I/O单元如果不是选择标准操作面板时，相应地选配FANUC的I/O单元3分线盘I/O有模拟量吗？包括一个基本模块，3个扩展模块4操作面板单元，是小的标准的操作面板，48/32点没有外形图5I/O UNIT A，现在有I/O UNIT B了类似通用PMC的结构在基座上有相应的插槽接口6I/O LINK 轴 一般连接B和系列放大器I/O LINK 轴是经过PMC由X，Y地址实现移动指令，速度等的控制的北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司67北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司I/O Llink 模块设定例1I/O Llink 模块设定例2。