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1、6.9 图 6.62 为小车运行过程。当小车处于后限位（X2 ）时，按下启动按钮（ X0） ，小车向前 运行，碰到前限位（X1 ）后，料仓翻板门打开（向小车装料） 。10s 后小车向后退，当碰到后限位（X2）后，小车底门打开（卸料） ，卸料 5s，至此完成一个周期的动作。要求实现以下几种控制方式：（1） 、单周期：当按下启动按钮后，小车运行一个周期后停止。（2） 、连续：当按下启动按钮后，小车自动循环一个周期的动作。（3） 、单步：每按下一次启动按钮，只完成一步动作。即每步动作都要启动。试画出满足上述要求梯形图，并写出指令表。 启 动 按 钮 （ X0） 料 仓前 进 （ Y0）后 退 （ 2
2、） 翻 板 门 （ Y1）后 限 位 开 关 （ X2） 前 限 位 开 关 （ X1）图 6.2 小 车 运 行 过 程小 车 底 门 （ Y3） 小 车答：状态转移图 M802X20 Y0 位位位位位位位 Y1T1K50T0X1 Y2 位位位位位位位位 X2 Y3T0K1X3X4T1S0S20S21S2S23梯形图SETS0SETS20SETS21SETSETS23S2RETM802S0X2X0S20X1 Y0S21 Y1T0K10T0S2 X2S23 Y3K50T1T1X3T1X4X5X0 M804指令表：LD M8002SET S0STL S0 LD X2AND X0SET S20ST
3、L S20OUT Y0OUT T0 K100LD TOSET S22STL S22OUT Y2LD X2SET S22STL S23 OUT Y3OUT T0 K50LD T1AND X3OUT S0LD T1AND X4OUT S20RETLD X5ANI X0OUT M8040ENDI/O 接线图X0X12X34X5COMRUN20V启 动后 限 位前 限 位单 周 期连 续单 步运 行电 源Y0Y1Y2Y3COM向 前装 料后 退卸 料6.10、某自动输送工件到搬运车的输送带控制示意图如图 6.63 所示。其控制过程如下：（1） 、按下启动按钮（X0） ，电动机 1（Y1 ）和电动机 2
4、（Y2）运转，驱动输送带 1、2移动。按下停止按钮（X5）时，输送带停止。(2)、当工件到达转运点 A 时， SQ1（X1）使输送带 1 停止，气压缸 1（Y3）动作将工件送上输送带 2.气压缸采用自动归位型，当 SQ2（X2）检测气压缸 1 到达定点位置，气压缸1（Y3）复位。（3） 、当工件到达转运点 B 时， SQ3（X3）使输送带 2 停止，气压缸 2（Y4）动作将公件送上搬运车。当 SQ4（X4 ）检测气压缸 2 到达定点位置，气压缸 2（Y4）复位。试画出满足上述要求的梯形图。电 动 机 1（ Y） 输 送 带 1 输送带2工 件 AB工 件搬 运 车 电 动 机 2（ Y）SQ2
5、(X)气 压 缸 1（ Y3） SQ1(X)气 压 缸 2（ Y4）SQ4(X)SQ3(X)图 6. 输 送 带 控 制 示 意 图答：状态转移图M802X0位位X2X1X3X4S0S20S21S2S23 SETY2RSTY2SETY4S24S0Y15SETY3RSTY3RSTY4位位梯形图SETS0SETS20SETY2SETS2M802S0X0S20S21S24X2X1SETS21SETY3RSTY4S23 RSTY2SETY4SETS24SETS23S2 RSTY3ENDS0Y4X4X3X5 Y1RETI/O 接线图6.16、两种液体混合装置控制系统，如图 6.66 所示。要求：有两种液
6、体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。按下启动信号，阀门 V1 打开，注入液体 A；到达 I 时，V1 关闭，阀门 2 打开，注入液体 B；到达 H 时，阀门 V2 关闭，打开加热器 H；当温度传感器达到 60时，关闭 H，打开阀门 V3，释放液体 C；当最低液位传感器 L=0 时，关闭 V3 进入下一个循环。按下停止按钮，要求停在初始状态。说明：启动信号 X0，停止按钮 X1，液位 H（X2） ，液位 I（X3） ，液位 L（X4） ，温度传感器X5，阀门 V1（Y0） ，阀门 V2（Y1） ，加热器 H（Y2） ，阀门 V3（Y3） 。试画出 PL
7、C 控制的 I/O 接线图和状态转移图。HIL 加 热 器 H 阀 V3C混 合 液液 体 B液 体 A阀 V1阀 V2图 6. 题 图 6.1状态转移图M802X01 Y0Y1X2X3 Y2X5Y3S0S20S21S2S23X4S0梯形图 SETS0SETS20SETS21SETSETS23S2RETM802S0X0S20X3 Y0S21 Y1X2S2 X5S23 Y3X4X1Y2S0ENDI/O 接线图X0X1X23X45COMRUN20V启 动停 止运 行电 源Y0Y1Y2Y3COM阀 门 V1阀 门 V2加 热 器 H阀 门 V36.17、设计花样喷泉的 PLC 控制系统。要求：喷泉有
8、 A、B、C 三组喷头。启动后，A 组先喷 5S，然后 A 停，B、C 同时喷，5S 后 B停，再过 5SC 停，而 A、B 又喷，再过 2S，C 也喷，持续 5S 全部停止，再过 3S 重复上述过程。说明：A（Y0） ，B（Y1） ，C(Y2)，启动信号 X0。试画出 PLC 控制的 I/O 接线图和状态转移图。答：状态转移图M802X0位位T1T0T2T3S0S20S21S2S23 RSTY2SETY0S24S20Y0RSTY0RSTY1T4T0K5SETY1SETY2T1K50T2K50SETY1T3K20T4K50 Y2S25 RSTY1T5K30T5梯形图SETS0SETS20SETY2SETS2M802S0X0S20S21S24T0SETS21SETY1S25RSTY2SETY0SETS24SETS23S2 RSTY1ENDY0T0K50T1K50T1T2K50T2SETY1T3K20T3 Y2T4K505SETS24T4RSTY0RSTY1T5K30S23T5 S20I/O 接线图X0COMRUN20V启 动运 行 电 源Y0Y1Y2COMA组 喷 头B组 喷 头C组 喷 头
